基于Rtx51的智能清潔器的設(shè)計

【摘要】：本文介紹了利用Rtx51嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā)具有自動避障功能的清潔器,重點闡述了如何在Rtx51操作系統(tǒng)下進(jìn)行軟件任務(wù)的劃分,并介紹了相關(guān)模塊的設(shè)計方案。 【作者單位】： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)高職院
【關(guān)鍵詞】： 清潔器 實時操作系統(tǒng) Rtx 任務(wù)
【分類號】：TM925
【正文快照】： 1智能清潔器原理1.1組成部分主要由探測模塊、控制模塊、吸塵控制模塊、電機驅(qū)動模塊、遙控模塊、語音模塊、按鍵與顯示模塊和電源模塊等部分構(gòu)成。1.2基本原理通過超聲傳感測距方式來探測障礙物的遠(yuǎn)近,采用步進(jìn)電機來驅(qū)動2個動力輪,通過內(nèi)置微型清潔器對經(jīng)過的地面進(jìn)行清掃,

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