Modbus協(xié)議在清潔機(jī)器人中的應(yīng)用

【摘要】：基于網(wǎng)絡(luò)傳感器和網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的優(yōu)點(diǎn),本文對清潔機(jī)器人控制技術(shù)進(jìn)行了研究,研制了基于Modbus協(xié)議的清潔機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)傳感器、網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行器和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件和軟件,介紹了系統(tǒng)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)校驗算法,并進(jìn)行了實驗研究。 【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
【關(guān)鍵詞】： Modbus協(xié)議 機(jī)器人 控制
【分類號】：TP242
【正文快照】： 　　Modbus通信協(xié)議是MODICON公司推出的,可用于建立分級結(jié)構(gòu)(主從式)的,完全開放的工業(yè)控制現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)異步串行通訊協(xié)議,已成為工業(yè)控制器和儀表及智能終端的1種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn).Modbus協(xié)議可使主站對1個或多個智能型從站進(jìn)行訪問,主站和從站之間允許多點(diǎn)連接.標(biāo)準(zhǔn)Mod bus協(xié)

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CES獲獎產(chǎn)品首次移師青島SINOCES    馬瀾

大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計亮“絕活”    記者 段涵敏通訊員 周科際

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荷蘭 創(chuàng)意推動創(chuàng)業(yè) 增強(qiáng)競爭實力    孫健

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細(xì)胞網(wǎng)絡(luò)和組織傳感器及其在嗅覺時空信號分析中的應(yīng)用研究    陳慶梅

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清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計及幾何地圖匹配定位的實現(xiàn)    張英杰

家庭清潔機(jī)器人性能分析與運(yùn)動規(guī)劃研究    裴曉銳

基于單片機(jī)和DSP的卷繞控制器數(shù)據(jù)采集和通訊設(shè)計    陳申

600MW機(jī)組水廠遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計研究    徐向陽

基于Modbus的電磁流量計通訊系統(tǒng)的研究    李飛

基于機(jī)器視覺的中央空調(diào)風(fēng)管清潔機(jī)器人測控系統(tǒng)研究    陳會鴿

基于單目視覺的清潔機(jī)器人實時路徑規(guī)劃研究    朱素果

基于現(xiàn)場總線的直流屏蓄電池監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計    李金召

高精度電網(wǎng)分析儀系統(tǒng)研究    李軍輝

斷路器DeviceNet-Modbus現(xiàn)場總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器的研究與設(shè)計    武長坤