針對風(fēng)電維護(hù)任務(wù)的小型磁力爬壁車的設(shè)計(jì)

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種小型磁力爬壁車,其主要任務(wù)是進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組維護(hù)工作,能夠完成從風(fēng)電機(jī)組底座向上直達(dá)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的攀爬任務(wù)。該磁力爬壁車由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成,機(jī)械系統(tǒng)由移動機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)組成,主要包括輪爬壁車架、磁鐵架、前橋、后橋等。該磁力爬壁車通過攀爬風(fēng)電塔筒而取代了履帶式吊車,無攀爬高度限制,極大的提高了風(fēng)電維護(hù)的工作效率。 【作者單位】： 長春理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 風(fēng)電維護(hù) 爬壁機(jī)器人 風(fēng)電接近
【基金】：吉林省科技廳資助(241900)
【分類號】：TM315
【正文快照】： 隨著科學(xué)與技術(shù)的高速發(fā)展可再生能源在能源總消耗量中所占的比重越來越大。風(fēng)力發(fā)電已經(jīng)成為世界能源的重要組成部分。風(fēng)電常規(guī)維護(hù)費(fèi)用通常低于其他常規(guī)發(fā)電設(shè)備,但非計(jì)劃內(nèi)的損壞和維修費(fèi)用成為了風(fēng)電設(shè)備制造商及運(yùn)營商巨大的負(fù)擔(dān)。風(fēng)電機(jī)組最主要的維護(hù)費(fèi)用是發(fā)電機(jī)與變

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