四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制

【摘要】：本文研究四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)(4WID)純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)防滑(ASR),提出基于門限角加速度和滑轉(zhuǎn)率的模糊滑轉(zhuǎn)率控制方法。利用4WID電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力矩獨(dú)立可控,轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)力矩容易獲得的特點(diǎn),以實(shí)際角加速度與門限角加速度之差和實(shí)際滑轉(zhuǎn)率作為模糊控制器輸入,使得實(shí)際角加速度接近門限角加速度,控制各輪的驅(qū)動(dòng)力矩實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑。與PID控制進(jìn)行對(duì)比,仿真結(jié)果表明,基于門限角加速度的模糊滑轉(zhuǎn)率控制,能有效的降低滑轉(zhuǎn)率,抑制驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn),提高了電動(dòng)汽車在低附著路面加速行駛的穩(wěn)定性和安全性。 【作者單位】： 東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)汽車 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)防滑控制 模糊控制 輪轂電機(jī)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助,項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào):51105074,51205058 機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2012年度開放基金資助,項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào):SKLMT-KFKT-201206
【分類號(hào)】：U469.7
【正文快照】： 前言隨著環(huán)境污染及能源短缺的日益加劇,電動(dòng)汽車技術(shù)受到了政府及科技界越來越多的重視,電動(dòng)汽車技術(shù)的研究也成為了國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)[1-2],其中電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑技術(shù)的研究便是其中一個(gè)方向。四輪驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車因?yàn)殡姍C(jī)獨(dú)立可控,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩容易獲得,并且電機(jī)響應(yīng)速度

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輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力減振機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究    趙艷娥;張建武;韓旭;

兼有電動(dòng)、發(fā)電回饋和電磁制動(dòng)多功能的電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)    王貴明;王金懿;

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貫徹“汽車新政”加快安徽電動(dòng)汽車工業(yè)的發(fā)展    張炳力;趙韓;

基于系統(tǒng)仿真的電動(dòng)汽車優(yōu)化技術(shù)    錢立軍;張翔;

普及電動(dòng)汽車需解決四項(xiàng)關(guān)鍵課題    松澤成文

電動(dòng)汽車能否順利駛?cè)搿爱a(chǎn)業(yè)化時(shí)代”    本報(bào)實(shí)習(xí)記者 楊冬

政府應(yīng)率先使用電動(dòng)汽車    本報(bào)記者 修霄云

電動(dòng)汽車是全速前進(jìn)還是減速慢行？    劉維東

中國(guó)發(fā)展電動(dòng)汽車有四大優(yōu)勢(shì)    本報(bào)記者 張海燕

中國(guó)電動(dòng)汽車之路怎么走？    本報(bào)記者 向杰

愿電動(dòng)汽車“河南造”早成氣候    劉哲

歐盟欲靠發(fā)展電動(dòng)汽車搏未來    張金江　呂鴻 李瀟 吳成良 （本報(bào)駐西班牙記者 張金江 本報(bào)記者 呂鴻）

中國(guó)的汽車夢(mèng)應(yīng)該是一個(gè)電動(dòng)汽車夢(mèng)    廈門大學(xué)中國(guó)能源經(jīng)濟(jì)研究中心 長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授 林伯強(qiáng)

電動(dòng)汽車：如何破解“充電難”    實(shí)習(xí)生 郭子峰　記者 馬建敏

輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的電制動(dòng)特性研究    楊宇

內(nèi)置懸置的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性及結(jié)構(gòu)優(yōu)化    譚迪

線控四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車穩(wěn)定性與節(jié)能控制研究    李剛

需求側(cè)管理視角下的電動(dòng)汽車充放電定價(jià)策略研究    史樂峰

輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車聯(lián)合制動(dòng)的模糊自整定PID控制方法研究    林輝

電動(dòng)汽車對(duì)電力系統(tǒng)的影響以及交互作用研究    鄭丹

基于時(shí)空雙尺度的電動(dòng)汽車換電站有序充電調(diào)度方法    田文奇

電動(dòng)汽車充電對(duì)電網(wǎng)的影響及有序充電研究    王建

電動(dòng)汽車建模與仿真的研究    張翔

電動(dòng)汽車靈活接入的充電設(shè)施需求預(yù)測(cè)、運(yùn)行與能效評(píng)估方法研究    羅漢武

雙輪直驅(qū)電動(dòng)汽車電子差速控制的研究    王哲

電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)    張鵬

電動(dòng)汽車底盤測(cè)功機(jī)的開發(fā)與研究    劉偉

電動(dòng)汽車總體設(shè)計(jì)及性能仿真優(yōu)化    張新磊

我國(guó)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式及湖北省電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)策研究    朱華

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電—電混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的建模與仿真    郝東輝

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基于鎂合金的輪轂式電動(dòng)汽車整體式車身研究    張思維

電動(dòng)汽車電控單元設(shè)計(jì)    賈學(xué)強(qiáng)