純電動汽車驅(qū)動控制策略研究

【摘要】：針對純電動汽車運行環(huán)境復(fù)雜多變、難以預(yù)測,駕駛員駕駛意圖隨意性強(qiáng)的特點,本文采用車速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)控制純電動汽車的車速,其中采用模糊自適應(yīng)整定PID控制策略對車速進(jìn)行控制,采用Bang-Bang控制策略對電流進(jìn)行控制。在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了純電動汽車車速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型,基于該模型對電動汽車勻速行駛運行工況和爬坡行駛運行工況進(jìn)行仿真研究,比較PID控制策略和模糊自適應(yīng)整定PID控制策略系統(tǒng)的動態(tài)特性。仿真結(jié)果表明:采用基于模糊PID控制策略的車速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠在驅(qū)動過程中實現(xiàn)車速無靜差和阻抗行駛阻力突變,使得控制系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)特性。 【作者單位】： 長安大學(xué)汽車學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 純電動汽車 控制策略 模糊控制 PID 建模仿真
【基金】：國家863計劃項目:增程/插電式重型商用車底盤開發(fā)(2012AA111106) 中央高?；鸹A(chǔ)研究:基于多目標(biāo)規(guī)劃理論的純電動客車復(fù)合制動系統(tǒng)控制策略研究及實現(xiàn)(2013G1221027);中央高?；饎?chuàng)新團(tuán)隊項目:電動汽車動力總成匹配及關(guān)鍵控制技術(shù)研究(2013G3322009)
【分類號】：U469.72;TP273.4
【正文快照】： 0引言純電動汽車具有低噪聲、無污染、能量來源多樣化、能量利用率高等優(yōu)點,是解決能源短缺、環(huán)境污染和氣候變暖等資源環(huán)境問題的重要途徑[1-3]。驅(qū)動控制系統(tǒng)是電動汽車的核心部件,控制策略是驅(qū)動控制系統(tǒng)的靈魂,其性能的好壞直接關(guān)系著電動汽車整車性能和傳輸效率。為了使

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