繩系太陽能發(fā)電衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)的主動(dòng)振動(dòng)控制

【摘要】：針對(duì)繩系太陽能發(fā)電衛(wèi)星大角度回轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)時(shí)太陽能板的振動(dòng)抑制問題,提出了主姿態(tài)控制和基于繩中張力的主動(dòng)振動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的復(fù)合控制方法。建立了繩系太陽能發(fā)電衛(wèi)星系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程,并基于任務(wù)函數(shù)控制算法設(shè)計(jì)了主控制器保證衛(wèi)星姿態(tài)的漸近穩(wěn)定和撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng)的衰減性;考慮到繩的非線性特性,基于任務(wù)函數(shù)控制算法設(shè)計(jì)了繩系衛(wèi)星系統(tǒng)的主動(dòng)振動(dòng)抑制輔助控制器來抑制撓性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)。設(shè)計(jì)的同時(shí)證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。將該方法應(yīng)用于繩系衛(wèi)星的大角度單軸回轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)的仿真研究,結(jié)果表明:該方法不僅能夠使繩系衛(wèi)星完成姿態(tài)機(jī)動(dòng),而且能夠有效地抑制太陽能板的振動(dòng)。 【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系;哈爾濱師范大學(xué)電子工程系;
【關(guān)鍵詞】： 繩系太陽能發(fā)電衛(wèi)星 主動(dòng)振動(dòng)抑制 回轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng) 復(fù)合控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(60674102) 教育部新世紀(jì)人才支持計(jì)劃(NCET-08-0153) 黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 0引言空間太陽能發(fā)電衛(wèi)星(Space Solar PowerSatellite,SSPS)作為一種新型的能源供給系統(tǒng),可將太陽能轉(zhuǎn)化為電能,并以微波或激光的形式傳送到地球。在能量的產(chǎn)生過程中不排出二氧化碳,不對(duì)地球環(huán)境產(chǎn)生破壞,并且能源的提供是長(zhǎng)期的、高效的,因此,此類衛(wèi)星正不斷吸引著更多國(guó)

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