多螺旋槳太陽能無人機(jī)橫航向操穩(wěn)特性研究

【摘要】：首先分析了大型高空長航時(shí)太陽能無人機(jī)由于超大展弦比和高效多螺旋槳帶來的航向阻尼增量和航向操縱導(dǎo)數(shù),接著分析了由此帶來的橫航向動(dòng)態(tài)特性變化,并結(jié)合多螺旋槳的操縱特性,提出了多槳航向控制方法,最后進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明,分布式多槳布局對提高該類無人機(jī)的橫航向穩(wěn)定性有較大作用,以多槳的轉(zhuǎn)速變化量最小為目標(biāo)的最優(yōu)化航向控制分配方法對超長航時(shí)飛行很有利。 【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)無人機(jī)特種技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西北工業(yè)大學(xué)無人機(jī)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 太陽能無人機(jī) 多螺旋槳 動(dòng)態(tài)特性 最優(yōu)航向控制
【基金】：國防基礎(chǔ)科研基金資助(A2720060290) 中國博士后科學(xué)基金資助(20100471637)
【分類號】：V279
【正文快照】： 引言太陽能無人機(jī)由于不受能源的限制,理論上可以實(shí)現(xiàn)“永久飛行”,特別適合執(zhí)行超長時(shí)間的偵察、監(jiān)視和通信中繼等任務(wù),因此是未來無人機(jī)的一個(gè)重要發(fā)展方向。國外已經(jīng)出現(xiàn)了多種型號的高空長航時(shí)太陽能無人機(jī),而國內(nèi)正處于快速起步階段[1]。對于大型高空長航時(shí)太陽能無人機(jī)

您可以在本站搜索以下學(xué)術(shù)論文文獻(xiàn)來了解更多相關(guān)內(nèi)容

飛翼飛機(jī)穩(wěn)定性與操縱性研究    馬松輝;吳成富;陳懷民;

太陽能無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)分析    高廣林;李占科;宋筆鋒;丁祥;

農(nóng)林飛機(jī)近地作業(yè)飛行的縱向穩(wěn)定特性    樂挺;王立新;況龍;

戰(zhàn)斗機(jī)過失速機(jī)動(dòng)特征指標(biāo)的量化評估    張力;王立新;付泱;

大展弦比飛翼構(gòu)型飛機(jī)陣風(fēng)載荷減緩控制    高潔;王立新;周堃;

碟形飛行器縱向飛行品質(zhì)    王林林;高歌;

飛翼布局作戰(zhàn)飛機(jī)起降特性分析    馬超;王立新;

大展弦比飛翼作戰(zhàn)飛機(jī)橫航向飛行品質(zhì)特性    李林;王立新;

碟形飛行器橫航向飛行品質(zhì)    王林林;高歌;

飛翼布局飛行器副翼性能及重構(gòu)分析    柴雪;王鋼林;武哲;

碟形飛行低速特性    王林林;高歌;

航空拖曳誘餌空氣動(dòng)力及動(dòng)態(tài)特性    蘆艷龍;童中翔;王超哲;蔣赟;

數(shù)據(jù)鏈路誤碼性能測試中的高斯噪聲源設(shè)計(jì)    李佳;陳順方;

新舟60飛機(jī)高度保持控制律設(shè)計(jì)    劉家學(xué);顧海波;

翼身融合無尾客機(jī)布局橫航向飛行動(dòng)力學(xué)分析和控制設(shè)計(jì)    張曙光;朱忠濤;陸艷輝;

一種可實(shí)現(xiàn)的大型飛機(jī)飛行自動(dòng)控制系統(tǒng)    李寧;孫秀霞;田松;陳金科;侯穎;

基于飛行參數(shù)靈敏度的飛機(jī)疲勞載荷譜典型飛行任務(wù)剖面研究    任冀賓;王斌團(tuán);

飛翼布局橫航向控制增穩(wěn)方法研究    閆溟;白鵬;石永彬;李建華;李茂強(qiáng);

無人機(jī)抗風(fēng)性研究    劉曉剛;宋國壽;

聲音的深度感——探討“耳膜耳鳴”在影院還音中的作用    孫小禹;

一種基于動(dòng)態(tài)逆的編隊(duì)飛行位置誤差控制方法    彭良福;林云松;

飛機(jī)的非線性自修復(fù)控制研究    郭志偉

變結(jié)構(gòu)飛行器的多剛體建模和姿態(tài)控制    畢勝

航彈族低成本捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究    譚紅力

大氣層內(nèi)攔截彈側(cè)向噴流控制技術(shù)研究    徐敏

飛翼無人機(jī)的操縱性和穩(wěn)定性分析及自動(dòng)著陸控制律設(shè)計(jì)    蔡晟

無尾飛翼式飛行器主動(dòng)控制的參數(shù)化方法    高春巖

用于航拍的小型無人直升機(jī)增穩(wěn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究    羅景文

基于微分平坦理論的飛行器軌跡規(guī)劃方法研究    張超杰

ф3.2米低速風(fēng)洞單自由度動(dòng)導(dǎo)數(shù)試驗(yàn)技術(shù)研究    梁勇

基于Google Earth和Google Map的多用戶飛行模擬系統(tǒng)的研究    劉超

箭載電場儀數(shù)據(jù)處理及分析    程丹丹

偵察/攻擊型無人機(jī)飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研究    李敬

飛行管理計(jì)算機(jī)水平導(dǎo)航功能的建模與仿真研究    秦紅燕

飛行管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真研究    齊林

美國掀起“無尾戰(zhàn)斗機(jī)”研究熱    余輝

拋棄傳統(tǒng)方法——探索無尾戰(zhàn)斗機(jī)的操縱技術(shù)    余輝

太陽能飛機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢    鄧海強(qiáng);余雄慶;

大展弦比復(fù)合材料機(jī)翼動(dòng)力學(xué)分析    王洪偉;楊茂;

高空長航時(shí)無人機(jī)的發(fā)展特點(diǎn)及技術(shù)難點(diǎn)探討    曹秋生;張會軍;

淺析高空長航時(shí)無人機(jī)的氣動(dòng)研究問題    邱玉鑫,程婭紅,胥家常

省十一屆人大一次會議勝利閉幕    施琛耀施為飛

省十一屆人大常委會舉行第一次會議    施琛耀施為飛

“國家職務(wù)”：新代表的新詞匯    本報(bào)記者 施琛耀

預(yù)防國企領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)犯罪的四大對策    江蘇京滬高速公路有限公司淮安管理處 卞傳山

從一起案例看預(yù)約合同的責(zé)任承擔(dān)    南京大學(xué)法學(xué)院 孫彩萍

紀(jì)檢部門移送的案件應(yīng)認(rèn)定為自首    常熟市檢察院 徐雪芳朱麗霞

土管所長騙取減免耕占稅是否屬于貪污    常州市武進(jìn)區(qū)檢察院 雎錫平李建清

省司法廳：表彰大會上“對標(biāo)找差”    朱鳳達(dá)鄭弋

外來人員犯罪,如何寬緩？    施正矛趙莉

刑事和解制度的兩種形式    鎮(zhèn)江市京口區(qū)檢察院 賈永平吳軍

太陽能飛機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算與TRNSYS程序模擬    吳安民

微型飛行器的動(dòng)態(tài)特性與飛行控制研究    楊俊峰;王立新;

急性缺氧條件下血氧飽和度變化的動(dòng)態(tài)特性    楊天德,張寶蘭,張汝果

直升機(jī)全機(jī)動(dòng)態(tài)特性有限元分析    韓普祥;秦瑞芬;凌愛民;

小型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試車架的動(dòng)態(tài)特性    史佩;王文雙;

衛(wèi)星熱控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性建模與仿真    李運(yùn)澤,魏傳鋒,袁領(lǐng)雙,王浚

敞口型離心噴嘴動(dòng)力學(xué)特性理論分析    楊立軍;張向陽;葛明和;

天線陣動(dòng)態(tài)特性及其計(jì)算模型研究    趙寧,孫曉玲,肖勇,張艷,屈文濤

航天電磁繼電器動(dòng)態(tài)特性測試技術(shù)的探討    梁慧敏,宮文峰,翟國富

整星隔振器動(dòng)態(tài)特性的測試    梁啟明;張軍;華宏星;張志誼;

太陽能無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)分析    高廣林;李占科;宋筆鋒;丁祥;

伺服閥測試用動(dòng)態(tài)缸的特性研究    王世富;溫肇東;李文宏;

板翅式換熱器分布參數(shù)模型及其性能研究    張麗娜;楊春信;

條件最優(yōu)控制的求解原理    李大耀;

固壁含內(nèi)熱源通道強(qiáng)制對流換熱的動(dòng)態(tài)特性    吳峰;王秋旺;羅來勤;

蜂窩結(jié)構(gòu)阻尼減振儀表板動(dòng)態(tài)特性分析    梁天錫;周德業(yè);陳嶺麗;李永池;王肖鈞;

后掠激波/附面層干擾動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)研究    胡成行;蔣衛(wèi)民;黃敘輝;周文軍;

某型飛機(jī)縱向飛控-液壓系統(tǒng)協(xié)同仿真技術(shù)研究    李昆;秦成;

SDM標(biāo)模大迎角動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)研究    趙忠良;李其暢;余立;楊海泳;

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)有效位的計(jì)算    汪人先;徐秀娟;

空間對接機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)測試的理論與實(shí)踐    鄒懷武;肖余之;楊晟曦;陸秋海;

霍爾推力器絕緣壁面鞘層動(dòng)態(tài)特性及其對近壁傳導(dǎo)的影響    張鳳奎

過氧化氫發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)特性研究    劉景華

拖曳式重復(fù)使用運(yùn)載器飛行動(dòng)力學(xué)    張登成

減振隔振與整星及全箭動(dòng)態(tài)特性相互影響的研究    梁魯

空間薄膜褶皺及其動(dòng)態(tài)特性研究    李云良

空間站熱泵—蓄冷組合排熱系統(tǒng)及其性能研究    李明海

小型空間站熱管理系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真與實(shí)驗(yàn)研究    徐向華

半球諧振陀螺的動(dòng)特性分析與抗沖擊研究    高啟

光纖陀螺動(dòng)態(tài)測試與噪聲分析的研究    王珺

電液負(fù)載仿真臺數(shù)學(xué)模型及動(dòng)態(tài)特性的研究    張曉旭

飛機(jī)起落架動(dòng)態(tài)特性的分析與研究    黨玲平

某航空發(fā)動(dòng)機(jī)中心軸弧齒錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性研究    郭偉超

火箭氣體減壓器建模及動(dòng)態(tài)特性仿真研究    沈涌濱

高超音速飛行器動(dòng)力學(xué)與動(dòng)態(tài)特性分析    許志

小型蓄能空調(diào)系統(tǒng)蓄熱及U型盤管傳熱研究    葉燕琴

液體火箭推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真研究    白曉瑞

飛機(jī)環(huán)境控制系統(tǒng)的仿真研究    侯學(xué)東