基于嵌入式的純電動(dòng)汽車CAN總線通信及實(shí)現(xiàn)

【摘要】：為保證純電動(dòng)汽車內(nèi)各設(shè)備間通信的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和互操作性,設(shè)計(jì)了基于CAN總線的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng);以ARM9處理器為控制核心搭建了CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)的硬件,以嵌入式Linux系統(tǒng)完成各個(gè)節(jié)點(diǎn)間的通信;車載試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和對(duì)車內(nèi)其他設(shè)備的通信控制;試驗(yàn)結(jié)果證明了基于嵌入式的CAN總線在噪聲大的純電動(dòng)汽車?yán)锕ぷ餍阅芊€(wěn)定、實(shí)時(shí)性高、數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確,滿足車內(nèi)各設(shè)備間通信的要求。 【作者單位】： 南昌大學(xué)信息工程學(xué)院自動(dòng)化系;
【關(guān)鍵詞】： 純電動(dòng)汽車 CAN總線 嵌入式 電機(jī)控制器 電池管理系統(tǒng)
【基金】：江西工業(yè)支撐計(jì)劃(2013BBE50102)
【分類號(hào)】：U469.72
【正文快照】： 0引言純電動(dòng)汽車的動(dòng)力由車載蓄電池提供,在車體內(nèi)存在著高電壓、大電流的特點(diǎn),會(huì)產(chǎn)生較大的電磁噪聲[1]。傳統(tǒng)的RS485通信總線極易受到電磁干擾的影響,從而導(dǎo)致通信不穩(wěn)定,容易丟失數(shù)據(jù),再者RS485總線不能夠做總線的自動(dòng)仲裁以避免總線競(jìng)爭(zhēng),將會(huì)造成整個(gè)通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)冗余量

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