純電動(dòng)汽車電—液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)仿真研究

【摘要】：隨著能源危機(jī)和環(huán)境污染問題的日趨嚴(yán)重，人們開始將目光投向汽車的節(jié)能減排研究和以電動(dòng)汽車為代表的新能源汽車研究。目前，電動(dòng)汽車主要面臨續(xù)駛里程不足的問題，電動(dòng)汽車再生制動(dòng)技術(shù)是解決此問題的重要途徑之一。因此，為電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)合理的電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)，在確保制動(dòng)安全可靠的前提下，最大化回收制動(dòng)能量以提高續(xù)駛里程，同時(shí)兼顧制動(dòng)過程平順，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文在電動(dòng)汽車制動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，分別制定了前后軸制動(dòng)器制動(dòng)力分配策略、電機(jī)再生制動(dòng)控制策略、ABS控制策略及整車制動(dòng)控制策略；改進(jìn)了原有液壓制動(dòng)系統(tǒng)；根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)各主要零部件的結(jié)構(gòu)和工作原理，在AMESim仿真平臺(tái)上建立了制動(dòng)踏板、真空助力器、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、ABS等模型，在Matlab/Simulink仿真平臺(tái)上建立了車體動(dòng)力學(xué)、電機(jī)再生制動(dòng)、制動(dòng)力分配、輪胎、ABS ECU等模型；在此基礎(chǔ)上搭建了常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)模型、液壓ABS制動(dòng)系統(tǒng)模型和電液并聯(lián)制動(dòng)系統(tǒng)模型；在不同的路面和制動(dòng)工況下，分別對(duì)這三種制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。為了充分吸收各制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)各自不足，提出了電液串聯(lián)ABS制動(dòng)系統(tǒng)并搭建了仿真模型；對(duì)該制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真試驗(yàn)，結(jié)果表明：與其他幾種制動(dòng)系統(tǒng)相比，該制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)效能較優(yōu)，可以縮短制動(dòng)距離；方向穩(wěn)定性好，不會(huì)發(fā)生持續(xù)抱死現(xiàn)象；能量回收效果明顯；總體制動(dòng)性能最好。 【關(guān)鍵詞】：電動(dòng)汽車 再生制動(dòng) 電-液復(fù)合制動(dòng) Simulink與AMESim聯(lián)合仿真
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：U469.72;U463.5
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 研究背景及意義10-11
• 1.2 電動(dòng)汽車再生制動(dòng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀11-17
• 1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀11-15
• 1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀15-16
• 1.2.3 電動(dòng)汽車制動(dòng)主要問題16-17
• 1.3 論文主要研究內(nèi)容17-18
• 第二章 電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)分析18-26
• 2.1 電動(dòng)汽車樣車的基本結(jié)構(gòu)及參數(shù)18-20
• 2.1.1 樣車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)18
• 2.1.2 樣車基本結(jié)構(gòu)18-19
• 2.1.3 樣車整車參數(shù)19-20
• 2.2 樣車制動(dòng)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)20
• 2.3 電動(dòng)汽車再生制動(dòng)原理20-21
• 2.4 樣車液壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)21-25
• 2.4.1 車輛 ABS 概述21-23
• 2.4.2 樣車液壓制動(dòng)系統(tǒng)改進(jìn)23-25
• 2.5 本章小結(jié)25-26
• 第三章 電動(dòng)汽車制動(dòng)控制策略研究26-38
• 3.1 電動(dòng)汽車制動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析26-30
• 3.1.1 車輪制動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析26-27
• 3.1.2 整車行駛動(dòng)力學(xué)分析27-30
• 3.2 前后軸制動(dòng)器制動(dòng)力分配研究30-34
• 3.2.1 前后軸制動(dòng)器制動(dòng)力分配要求30-31
• 3.2.2 前后軸制動(dòng)器制動(dòng)力分配31-34
• 3.3 電機(jī)再生制動(dòng)控制策略研究34-35
• 3.4 整車制動(dòng)控制策略研究35-36
• 3.5 本章小結(jié)36-38
• 第四章 電動(dòng)汽車電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)模型38-55
• 4.1 仿真軟件匹配與調(diào)試38
• 4.2 基于 Simulink 的整車及其再生制動(dòng)系統(tǒng)模型38-46
• 4.2.1 車體動(dòng)力學(xué)模型38-39
• 4.2.2 電機(jī)模型39-40
• 4.2.3 輪胎模型40-41
• 4.2.4 車輪模型41-42
• 4.2.5 電池模型42-43
• 4.2.6 再生制動(dòng)控制模塊43-44
• 4.2.7 制動(dòng)力分配模型44-46
• 4.3 基于 AMESim 的整車液壓制動(dòng)系統(tǒng)模型46-52
• 4.3.1 制動(dòng)踏板模型46
• 4.3.2 真空助力器模型46-47
• 4.3.3 制動(dòng)主缸模型47-48
• 4.3.4 制動(dòng)輪缸模型48-49
• 4.3.5 聯(lián)合仿真接口49-50
• 4.3.6 樣車液壓制動(dòng)系統(tǒng)模型50-52
• 4.4 整車控制模塊52-54
• 4.4.1 制動(dòng)力分配模型52
• 4.4.2 ABS 控制模型52-54
• 4.5 本章小結(jié)54-55
• 第五章 電動(dòng)汽車制動(dòng)仿真試驗(yàn)與分析55-77
• 5.1 制動(dòng)性能評(píng)價(jià)55-56
• 5.2 仿真策略56-58
• 5.3 路面工況 I 制動(dòng)仿真分析58-70
• 5.3.1 高速緊急制動(dòng)58-65
• 5.3.2 高速中等制動(dòng)65-68
• 5.3.3 低速輕度制動(dòng)68-70
• 5.3.4 其他工況70
• 5.4 路面工況 II 制動(dòng)仿真分析70-73
• 5.4.1 中速緊急制動(dòng)70-71
• 5.4.2 低速輕緩制動(dòng)71-73
• 5.4.3 其他工況73
• 5.5 路面工況 III 制動(dòng)仿真分析73-74
• 5.6 仿真結(jié)果比較分析74-76
• 5.7 本章小結(jié)76-77
• 第六章 總結(jié)與展望77-79
• 6.1 總結(jié)77-78
• 6.2 展望78-79
• 參考文獻(xiàn)79-82
• 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果82-83
• 致謝83

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