一種新型智能清潔機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

【摘要】：介紹一種新型智能清潔機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),采用8位單片機(jī)SST89E554RC作為控制器,移動(dòng)輪采用2路直流電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng),由超聲波傳感器、紅外反射式傳感器、接觸傳感器及相關(guān)外圍電路構(gòu)成多傳感器障礙物檢測(cè)系統(tǒng)。 【作者單位】： 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院
【關(guān)鍵詞】： 智能清潔機(jī)器人 測(cè)控系統(tǒng) 避障算法 自主控制
【基金】：教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”資助(NCET-05-0651) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50640460116)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0引言移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體,決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間,一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來(lái)控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)等技術(shù)的迅速發(fā)展,智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)

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