基于STM32純電動(dòng)汽車電驅(qū)控制研究

【摘要】：隨著全球能源危機(jī)與環(huán)境問題的日趨嚴(yán)重,新能源汽車受到越來越多國家的高度重視。我國在“十五”期間,即確立了以混合動(dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車和燃料電池汽車為“三縱”,多能源動(dòng)力總成控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)、鋰離子電池及其管理系統(tǒng)為“三橫”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展布局,奠定了新能源汽車及核心零部件的發(fā)展格局,技術(shù)取得了顯著進(jìn)展。純電動(dòng)汽車具有零排放無污染的突出優(yōu)點(diǎn),開發(fā)前景十分廣闊。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)中的核心部分。本文以純電動(dòng)汽車電驅(qū)系統(tǒng)為研究對象,開發(fā)適合純電動(dòng)汽車的交流異步控制器。 本文首先以純電動(dòng)汽車車載電機(jī)為被控對象,分析與交流異步電機(jī)的矢量控制數(shù)學(xué)模型,同時(shí)分析適合被控對象的相關(guān)控制器設(shè)計(jì)方法,提出以模糊神經(jīng)元控制為主的設(shè)計(jì)方法。 同時(shí)文中給出以STM32為基本硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)相關(guān)控制電路和主功率電路,包含保護(hù)電路設(shè)計(jì)和通訊CAN總線設(shè)計(jì)等,以STM32平臺(tái)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了SVPWM算法,提出了模糊神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制器算法模塊,CAN通訊模塊、保護(hù)電路模塊等功能模塊的軟件設(shè)計(jì)及編程調(diào)試方法等。 最后給出了仿真驗(yàn)證算法及系統(tǒng)測試結(jié)果數(shù)據(jù)分析,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的有效性和提出了有待進(jìn)一步研究之處。 【關(guān)鍵詞】：電驅(qū)控制 純電動(dòng)汽車 STM32 模糊控制器 SVPWM
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：U469.72
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 第1章 緒論7-10
• 1.1 課題背景及意義7
• 1.2 純電動(dòng)汽車電驅(qū)控制應(yīng)用研究現(xiàn)狀7-8
• 1.3 本文主要研究工作8-10
• 第2章 純電動(dòng)汽車電驅(qū)控制策略研究10-22
• 2.1 基于矢量控制模式的異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型10-11
• 2.2 交流異步電動(dòng)機(jī)的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制11-17
• 2.2.1 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制基本原理11-15
• 2.2.2 基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)控制設(shè)計(jì)15-17
• 2.3 控制仿真方法17-18
• 2.4 SVPWM原理18-21
• 2.5 本章小結(jié)21-22
• 第3章 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)22-31
• 3.1 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件電路結(jié)構(gòu)22-24
• 3.2 主功率回路24-25
• 3.3 檢測電路25-27
• 3.4 CAN總線設(shè)計(jì)27-28
• 3.5 保護(hù)電路28-30
• 3.6 硬件抗干擾措施30-31
• 第4章 基于STM32純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)31-40
• 4.1 SVPWM模塊34-36
• 4.2 轉(zhuǎn)速測量模塊36-37
• 4.3 軟件設(shè)計(jì)中部分代碼37-40
• 第5章 研究結(jié)果實(shí)驗(yàn)與分析40-47
• 5.1 實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)構(gòu)建40-45
• 5.2 矢量控制仿真結(jié)果45-47
• 第6章 總結(jié)及展望47-48
• 參考文獻(xiàn)48-51
• 致謝51-52
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文52

您可以在本站搜索以下學(xué)術(shù)論文文獻(xiàn)來了解更多相關(guān)內(nèi)容

基于STM32的異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究    王剛;向鳳紅;王劍平;鄒宇;余曉光;

電動(dòng)汽車用無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真研究    柯海

CSIM交流傳動(dòng)系統(tǒng)的矢量控制參數(shù)設(shè)計(jì)方法    胡建軍;沈本蔭;

基于Cortex-M3的STM32微控制器處理先進(jìn)電機(jī)控制方法    Vincent Onde;

基于CAN總線的電動(dòng)車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)    沈瑤;李小清;周云飛;

電動(dòng)汽車電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    范健文

汽車車身CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)    崔勝民;熊杰;王大方;

空間矢量PWM的比較分析    于飛;張曉鋒;王素華;楊鋒;

我國節(jié)能與新能源汽車技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略與對策    歐陽明高;

我國電動(dòng)汽車的最新進(jìn)展和發(fā)展趨勢    袁哲;

新能源汽車前路漫漫    王亮;

意法半導(dǎo)體推STM32系列微控制器    

矢量控制系統(tǒng)中優(yōu)化PWM控制策略的研究    李峰

混合型動(dòng)力汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)    豐志平

酚醛樹脂生產(chǎn)的微機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)    夏業(yè)啟,于中

無腹筋鋼筋混凝土簡支梁受剪特性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型初探    郭偉,劉興遠(yuǎn),張力,王躍文,孫亮

重慶地區(qū)混凝土構(gòu)件碳化規(guī)律的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述    劉興遠(yuǎn),郭偉,林文修,杜文龍,易珂

基于自調(diào)整模糊控制的直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)    周娟利;黨智乾;

基于ADVISOR的電動(dòng)汽車性能仿真研究    劉靈芝;

D.S.C變頻調(diào)速系統(tǒng)的全模電實(shí)現(xiàn)及低速模型的改進(jìn)    邵嗚;劉家軍;潘劍懷;

雙環(huán)模糊調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究    張春,郭興眾

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)中應(yīng)用    丁曉貴

一種CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接地址映射    路子贇

基于SOPC的SVPWM波形研究    丁桂曉;吳星明;劉敬猛;

基于STM32純電動(dòng)汽車電驅(qū)控制研究    胡偉明;

基于起停式飛剪矢量控制系統(tǒng)的研究    陳秀;劉勇夫;冀曉童;高揚(yáng);徐青;王輝;

無軸承異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場定向控制研究    朱熀秋;李烽;潘偉;孫曉東;

單相并聯(lián)有源濾波器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略研究    戎袁杰;湯洪海;鄭雪生;王榮蓉;李春文;

熱電廠CFB鍋爐燃燒智能控制策略研究    孟慶金;權(quán)悅;景紹洪;

無軸承永磁薄片電機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)    朱通;朱熀秋;孫永波;郝曉紅;

基于損耗模型和模糊搜索的異步電機(jī)最優(yōu)效率控制方法    虞正民;顏文俊;包哲靜;

基于霍爾元件的永磁同步直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)    劉星橋;韓輝;鮑豐亮;

基于模糊PID復(fù)合前饋控制的電腦橫機(jī)定位控制系統(tǒng)    潘海鵬;馮孝燕;蘇良瑤;

基于端口受控哈密頓的永磁同步直線電機(jī)控制方法研究    劉星橋;陳功;韓輝;

開關(guān)磁阻電機(jī)在船舶電力推進(jìn)中的應(yīng)用研究    許愛德

抗強(qiáng)振動(dòng)干擾數(shù)字渦街流量計(jì)信號(hào)處理方法研究與低功耗實(shí)現(xiàn)    羅清林

基于混合系統(tǒng)理論的混合動(dòng)力客車控制策略和參數(shù)優(yōu)化研究    尹安東

數(shù)字化PWM逆變系統(tǒng)控制關(guān)鍵技術(shù)研究及其應(yīng)用    楊金輝

多相永磁電機(jī)的理論分析及其控制研究    王晉

混合動(dòng)力汽車雙機(jī)械端口電機(jī)及其控制系統(tǒng)研究    龐珽

并聯(lián)型有源電力濾波器諧波檢測及控制技術(shù)研究    謝斌

基于ARM的雙絲脈沖MIG高速焊分布式控制系統(tǒng)的研究    張紅兵

基于綜合效益評價(jià)的陶瓷產(chǎn)品全生命周期理論研究及應(yīng)用    湯亮

鋼板磁懸浮系統(tǒng)控制    李奇南

基于DSP的交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)研究    楊亮

基于DSP+FPGA的永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器研究    凌剛

立式刨切機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化    于張喜

基于PJR-2X型噴漿機(jī)器人的開放式算法平臺(tái)研究與設(shè)計(jì)    劉魯艷

基于FPGA的跑步機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究    高圓圓

電流型Z源逆變器主電路控制策略研究    翟清震

二維轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)    魏光宇

車標(biāo)識(shí)別的關(guān)鍵技術(shù)研究    朱正強(qiáng)

公路橋梁車橋耦合振動(dòng)分析    章長玖

兆瓦級(jí)風(fēng)機(jī)變槳系統(tǒng)研究    李文博

電動(dòng)車及其電池的發(fā)展    楊欽慧

逆變器供電感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的直接自控制(DTC)    M.德潘布洛克;陳伯時(shí);

永磁同步電機(jī)速度伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真    陳建華,徐大林,程穎,劉傳亮

電動(dòng)汽車的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)    楊競衡

永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中定子磁鏈的分析    許峻峰,徐英雷,馮江華,許建平

基于模糊PI控制的永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)    楊向宇,蔡曉銘,姚佳

電動(dòng)汽車的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢    陳清泉,孫立清

電動(dòng)汽車用永磁同步電動(dòng)機(jī)功率特性及弱磁擴(kuò)速能力研究(一)——恒轉(zhuǎn)矩控制及弱磁控制時(shí)的功率特性    徐衍亮

基于DSP的永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究    孟武勝;楊鵬;

一種改進(jìn)的無刷直流電機(jī)霍爾信號(hào)倍頻測速方法    郭威;王明明;

電動(dòng)汽車用永磁同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的研究    許家群

永磁起動(dòng)機(jī)電機(jī)設(shè)計(jì)研究及設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)    王秀和

電動(dòng)汽車用永磁同步電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究    徐衍亮

基于AMT的混合動(dòng)力汽車電動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)單元（E.T.Driver）控制策略研究    董悅航

電動(dòng)汽車用永磁同步電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)控制系統(tǒng)研究    邢偉

基于模糊控制的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究    葉軍軍

基于DSP技術(shù)的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的研究    王廷奇

基于DSP的混合動(dòng)力汽車用永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)    陳禮敏

電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真研究    夏青松

基于模糊控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)研究    關(guān)曉強(qiáng)

永磁同步電機(jī)控制策略研究及仿真    雷波

基于永磁同步電機(jī)的電動(dòng)汽車調(diào)速系統(tǒng)研究    盧少武

電動(dòng)汽車永磁同步電動(dòng)機(jī)控制策略研究    邴黎明

空間矢量PWM波形的諧波仿真研究    張純江,張金泉,孫孝峰

基于精確建模下的永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)最佳效率控制研究    宋聚明,蘇彥民

電動(dòng)汽車的電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)及其發(fā)展    王海仙，陳福民

最小開關(guān)損耗VSVPWM技術(shù)的研究與仿真    張桂斌,徐政

電動(dòng)車電驅(qū)動(dòng)技術(shù)綜述    宋凌鋒;程樹康;

電動(dòng)汽車電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)綜述    王穎,王婧

電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的DSP實(shí)現(xiàn)    周桂,蔡麗娟

電動(dòng)汽車及其電驅(qū)動(dòng)技術(shù)(二)    譚建成

采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)    馮宇;邱相艷;丁紅;

基于DSP的空間電壓矢量法PWM的研究    王妍,杜軍紅,陶偉宜,陳永校

永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)模糊PID控制    游林儒;張浩;廖廣軍;巫郁華;

雷博純電動(dòng)汽車成為上海公交新秀    

電動(dòng)汽車離我們有多遠(yuǎn)    田子;

電動(dòng)汽車:一場農(nóng)村包圍城市的綠色盛宴?    王波;

電動(dòng)汽車復(fù)仇記    金科;

比亞迪放飛電動(dòng)汽車夢想    肖蘭;

電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化:在求索中前行    師曉霞;

突破產(chǎn)業(yè)桎梏——論電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)化    李喜超;

益茂——中國電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)“領(lǐng)跑者”    王文軍;

游過方知水深淺,走過才懂路艱險(xiǎn)——在希望與困境中穿梭的中國電動(dòng)汽車    朝陽;

中大青山純電動(dòng)汽車突破續(xù)航500公里大關(guān)    路智軍;

基于STM32純電動(dòng)汽車電驅(qū)控制研究    胡偉明;

細(xì)分市場純電動(dòng)汽車研發(fā)與推廣    徐占林;

純電動(dòng)汽車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)    胡杰強(qiáng);王智晶;

純電動(dòng)汽車研究與開發(fā)    李年根;

純電動(dòng)汽車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)    胡杰強(qiáng);王智晶;

純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力參數(shù)選型淺探    徐戰(zhàn)林;李博;

鋅-空氣動(dòng)力電池在純電動(dòng)汽車上的應(yīng)用前景    徐舟;唐有根;唐廣笛;

純電動(dòng)汽車自動(dòng)同步換擋系統(tǒng)設(shè)計(jì)    張進(jìn);沈安文;

基于STM32處理器的磁探測器及鐵磁材料應(yīng)力檢測    王鐵流;伍毅;

純電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池電解液的研究進(jìn)展    王健;廖紅英;李冰川;楊光;王磊;孟蓉;

走出純電動(dòng)汽車的技術(shù)誤區(qū)    王海蘊(yùn)

國內(nèi)首款純電動(dòng)汽車上市    應(yīng)子

康迪純電動(dòng)汽車快速“駛”向美國    記者 吉明亮　李根榮

金華汽車產(chǎn)業(yè)瞄準(zhǔn)新增長點(diǎn)純電動(dòng)汽車發(fā)展前景很誘人    首席記者 徐朝暉　通訊員 方意軍

小型純電動(dòng)汽車“十二五”將獲大力扶持    本報(bào)記者 于丹

純電動(dòng)汽車急需“國標(biāo)”    本報(bào)記者 楊秦

純電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)在我市取得重大突破    記者 孫鵬

純電動(dòng)汽車 前景看好瓶頸待破    本報(bào)記者 薛秀泓

應(yīng)著力發(fā)展純電動(dòng)汽車    媒體評論員 陳健敏

自主研發(fā)的陸地方舟純電動(dòng)汽車上路    本報(bào)記者 王梓函

純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)能量回收控制策略研究    汪貴平

純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)匹配技術(shù)研究    黃萬友

基于純電動(dòng)轎車的兩檔雙離合器式自動(dòng)變速器控制技術(shù)研究    陸中華

純電動(dòng)汽車電液復(fù)合再生制動(dòng)研究    劉志強(qiáng)

純電動(dòng)汽車能量管理關(guān)鍵技術(shù)問題的研究    石慶升

純電動(dòng)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)理研究與設(shè)計(jì)    曾群

純電動(dòng)轎車動(dòng)力總成控制系統(tǒng)的研究    張毅

中國電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)力系統(tǒng)研究    付翔

混合動(dòng)力汽車能量利用試驗(yàn)與仿真及評價(jià)方法研究    趙樹朋

純電動(dòng)汽車磷酸鐵鋰電池性能研究    李哲

基于STM32純電動(dòng)汽車電驅(qū)控制研究    胡偉明

純電動(dòng)汽車高壓電安全監(jiān)控系統(tǒng)研究    張俊

純電動(dòng)汽車控制器設(shè)計(jì)與開發(fā)    魯盼

純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究    史駿

我國純電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展：前景展望及策略選擇    張明

北京純電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建研究    劉燕玲

純電動(dòng)汽車高壓電安全管理系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)    宋炳雨

純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)特性分析與控制    任亞輝

雙能量源純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)與再生制動(dòng)控制策略研究    張亞軍

純電動(dòng)汽車整車性能建模與仿真    姚海峰