大型風(fēng)電葉片安裝機械手自動對中系統(tǒng)分析

【摘要】：根據(jù)風(fēng)機葉片分體式安裝需求,結(jié)合安裝機械手功能,采用基于圖像識別的葉片根部螺栓對中方案,提出了質(zhì)心重合算法及對齊安裝平面算法,該算法克服了圓心及半徑識別方法計算量大、抗噪聲能力差等缺點,并設(shè)計實驗驗證了該系統(tǒng)的可行性和穩(wěn)定性,為大型風(fēng)電葉片的分體式安裝提供方案。 【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)機械與能源工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 風(fēng)力發(fā)電 風(fēng)電葉片 風(fēng)機安裝 安裝機械手 自動對中系統(tǒng)
【分類號】：TM315;TP241
【正文快照】： 風(fēng)機安裝中,分體式安裝減少了過程中對起重機容量的依賴,并且方便風(fēng)電葉片的維護(hù)修理。單葉片的安裝過程需要實現(xiàn)對葉片的夾持、對中螺栓與法蘭、夾持機構(gòu)自動釋放這三個動作。傳統(tǒng)做法是將葉片捆綁起吊,并用人眼判斷對中,這種安裝方法效率低下,甚至難以實現(xiàn)。近年來圖像識別

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