基于純電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

【摘要】：電動汽車 EV 的研究是在環(huán)境問題及能源問題日益突出的情況下興 起的 電動汽車關(guān)鍵技術(shù)研究主要包括整車控制與管理 驅(qū)動系統(tǒng) 電池 及其管理系統(tǒng) 制動能量回收問題屬于整車控制與管理的范疇 對于提高 電動汽車的能量利用率具有舉足輕重的作用 電動汽車制動時(shí) 驅(qū)動電機(jī)可以運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài) 向外饋送電能 如 果將汽車制動能量回饋給蓄電池 對其充電 這對延長電動汽車的行駛距 離是至關(guān)重要的 制動能量回收牽扯到電動汽車機(jī)械傳動 電機(jī)與電池各 個(gè)部分 要綜合考慮汽車動力學(xué)特性 電機(jī)發(fā)電特性 電池安全保證與充 電特性等多方面的問題 目前在國內(nèi) 制動能量回收的研究還處在初級階 段 本文對此作了一些積極的探索,并得出了一些有益的結(jié)論 論文的第一部分介紹了電動汽車制動能量回收的技術(shù)原理 回顧了國 內(nèi)外在這一領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展 通過對汽車制動過程的分析 結(jié)合汽車 驅(qū)動電機(jī)發(fā)電特性 蓄電池安全保證與充電特性 論文劃分了剎車的三種 模式并提出了制動能量回收的若干約束條件 論文的第二部分分析了汽車閉環(huán)與開環(huán)控制系統(tǒng) 在駕駛員模型和制 動能量回收約束條件的基礎(chǔ)上 綜合考慮了汽車機(jī)械傳動系統(tǒng)效率 電機(jī) 發(fā)電效率和電池充電效率 提出了一種基于非線性規(guī)劃模型的制動能量回 收控制算法 并應(yīng)用 Simulink 構(gòu)建了制動過程的仿真模型 論文的第三部分詳細(xì)介紹了制動能量回收控制器的硬件構(gòu)成和控制 算法的軟件實(shí)現(xiàn) 并且針對美國電動汽車 SAEJ227a 工況循環(huán)和日本 1015 工況循環(huán)對制動控制算法回收能量的效率進(jìn)行了評價(jià) 最后對算法的響應(yīng) 速度 改進(jìn)及制動能量回收的其他相關(guān)問題也進(jìn)行了探討 【關(guān)鍵詞】：制動能量回收 非線性規(guī)劃 Simulink
【學(xué)位授予單位】：清華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：U469
【目錄】：

• 第 1 章 引 言10-13
• 1.1 課題研究背景和意義10-12
• 1.2 論文各部分的主要內(nèi)容12-13
• 第 2 章 制動能量回收技術(shù)原理及其發(fā)展現(xiàn)狀13-23
• 2.1 制動能量回收的原理13-21
• 2.1.1 直流電機(jī)13-14
• 2.1.2 直流電機(jī)的再生制動14-15
• 2.1.3 交流感應(yīng)電機(jī) 異步電機(jī)15-16
• 2.1.4 三相感應(yīng)電機(jī)的再生制動16-19
• 2.1.5 同步電機(jī)和永磁電機(jī)19-21
• 2.2 制動能量回收技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀21-23
• 2.2.1 HEVAN 系統(tǒng)21
• 2.2.2 PHEV 系統(tǒng)21-22
• 2.2.3 HILS 系統(tǒng)22-23
• 第 3 章 電動汽車制動模式及能量回收的約束條件23-32
• 3.1 汽車的制動過程23-27
• 3.1.1 汽車的運(yùn)動阻力23-25
• 3.1.2 制動效能25-27
• 3.2 電動汽車制動模式與能量回收的約束條件27-29
• 3.2.1 制動模式27-28
• 3.2.2 制動能量回收的約束條件28-29
• 3.3 制動過程的動力學(xué)分析29-32
• 第 4 章 基于非線性規(guī)劃的制動能量回收控制算法32-44
• 4.1 汽車系統(tǒng)的控制規(guī)律32-35
• 4.1.1 汽車運(yùn)行過程中的閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)32-33
• 4.1.2 駕駛員的傳遞函數(shù)33-35
• 4.1.3 制動能量回收的控制規(guī)律35
• 4.2 基于非線形規(guī)劃的制動能量回收控制算法35-39
• 4.2.1 制動能量回收的非線性規(guī)劃模型35-36
• 4.2.2 制動能量回收控制算法36-39
• 4.3 制動控制算法的仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果39-44
• 4.3.1 仿真技術(shù)及 Simulink 簡介39-40
• 4.3.2 制動能量回收的仿真模型40-42
• 4.3.3 制動能量回收控制算法的仿真結(jié)果42-44
• 第 5 章 制動能量回收控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)44-68
• 5.1 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成44-62
• 5.1.1 硬件電路概述45
• 5.1.2 80C552 概述45-46
• 5.1.3 I2C 總線技術(shù)及鍵盤輸入46-48
• 5.1.4 單總線技術(shù)和溫度測量48-51
• 5.1.5 電池電壓 電流測量51-52
• 5.1.6 液晶顯示界面52-54
• 5.1.7 通訊網(wǎng)絡(luò) CAN 總線54-62
• 5.2 系統(tǒng)的軟件構(gòu)成62-65
• 5.2.1 制動能量回饋控制算法的軟件設(shè)計(jì)62-63
• 5.2.2 數(shù)據(jù)采集板的軟件設(shè)計(jì)63-64
• 5.2.3 顯示通訊板的軟件設(shè)計(jì)64-65
• 5.3 系統(tǒng)的抗干擾措施65-68
• 5.3.1 電源抗干擾65-66
• 5.3.2 電磁屏蔽66-67
• 5.3.3 軟件抗干擾67-68
• 第 6 章 能量回收控制算法的評價(jià)68-75
• 6.1 基于 SAEJ227a 試驗(yàn)循環(huán)工況的評價(jià)68-71
• 6.1.1 加速段能耗分析69-71
• 6.1.2 等速段能耗分析71
• 6.1.3 減速段能耗分析71
• 6.2 基于日本 1015 試驗(yàn)循環(huán)工況的評價(jià)71-75
• 第 7 章 系統(tǒng)的完善 發(fā)展及相關(guān)問題的討論75-83
• 7.1 制動控制算法的改進(jìn)75-76
• 7.2 控制算法的反應(yīng)速度76-78
• 7.3 回饋制動過程中蓄電池的最大可充電流和最大可充時(shí)間78-80
• 7.4 滑移率和附著系數(shù)的影響80-81
• 7.5 其他相關(guān)問題81-83
• 結(jié) 論83-84
• 參考文獻(xiàn)84-86
• 致謝 聲明86-87
• 附錄 1 制動能量回收控制算法 MATLAB 源程序87-88
• 附錄 2 通訊顯示板原理圖88-89
• 附錄 3 數(shù)據(jù)采集板原理圖89-90
• 附錄 4 液晶顯示界面圖90-91
• 個(gè)人簡歷 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文91

您可以在本站搜索以下學(xué)術(shù)論文文獻(xiàn)來了解更多相關(guān)內(nèi)容

電動汽車制動過程受力分析及制動能量回收策略研究    江王林;王瑞敏;

電動汽車制動過程受力分析及制動能量回收策略研究    江王林;王瑞敏;

ISG混合動力汽車制動力動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略研究    李清純;顏景斌;王旭東;

電動輪汽車制動集成控制策略與復(fù)合ABS控制研究    王吉

混合動力汽車能量利用試驗(yàn)與仿真及評價(jià)方法研究    趙樹朋

純電動汽車能量管理關(guān)鍵技術(shù)問題的研究    石慶升

電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)試驗(yàn)平臺的控制研究    楊興輝

基于ADVISOR的純電動汽車制動能量回饋控制策略設(shè)計(jì)與仿真研究    朱慧玲

電動汽車制動能量回收系統(tǒng)的研究    張新

電動汽車制動控制策略的研究    林雙武

純電動汽車再生制動研究    陳斌

電動汽車定速巡航控制策略的研究    侯月明

電動汽車再生制動力的研究與應(yīng)用    張娟文

四電動輪獨(dú)立驅(qū)動電動車ABS/ASR控制策略研究    周勇

基于雙離合器混合動力系統(tǒng)再生制動策略及硬件在環(huán)仿真研究    祝亞民

純電動客車再生制動與液壓制動協(xié)調(diào)控制算法研究    趙文平

分布式配電自動化系統(tǒng)的研究    陳玉,溫陽東

CAN總線技術(shù)在智能樓宇通信中的應(yīng)用    顏?zhàn)杂?

CAN總線在安全監(jiān)控系統(tǒng)傳輸中的應(yīng)用    孔莉芳;張虹;

一種嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)    謝東;溫陽東;畢銳;周松林;

遠(yuǎn)距離、大空間火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)介紹    范恩強(qiáng);李洪文;

基于CAN總線的樓宇智能監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)    趙雨斌;苗滿香;陳宇;

基于雙單片機(jī)的通用報(bào)警監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)    楊柳;黃學(xué)武;鄭華耀;

基于ADVISOR的電動汽車性能仿真研究    劉靈芝;

基于CAN總線的機(jī)車LCU通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)    溫陽東,鄒偉

車載隨機(jī)振動隔離系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)    嵇震宇;馬俊;田青;朱定芳;

貫徹“汽車新政”加快安徽電動汽車工業(yè)的發(fā)展    張炳力;趙韓;

先進(jìn)分析方法在重卡前軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用    周福庚;呂召全;

GIS在電動汽車充換電設(shè)施建設(shè)運(yùn)行中的應(yīng)用    謝添卉;李武峰;柏德勝;崔宇;羅小英;

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP PID在電動車能量回收技術(shù)中的運(yùn)用    安強(qiáng);

汽車總線通信技術(shù)的原理和應(yīng)用    胡偉;付世生;熊小猛;

傳動系的優(yōu)化設(shè)計(jì)    石勇;

汽車車速的計(jì)算及優(yōu)化    劉相;

機(jī)動車尾氣污染與新能源汽車    裴琨;

純電動汽車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)    胡杰強(qiáng);王智晶;

板簧支架動態(tài)外載的計(jì)算和疲勞分析    李輝;孫利平;雷龍;

礦井封閉火區(qū)救災(zāi)輔助決策系統(tǒng)研發(fā)    付文俊

弓網(wǎng)滑動電接觸摩擦磨損行為研究    姜國強(qiáng)

基于混合系統(tǒng)理論的混合動力客車控制策略和參數(shù)優(yōu)化研究    尹安東

車輛道路數(shù)值模擬與仿真研究    張永林

混合動力汽車雙機(jī)械端口電機(jī)及其控制系統(tǒng)研究    龐珽

基于ARM的雙絲脈沖MIG高速焊分布式控制系統(tǒng)的研究    張紅兵

氣動燃油混合動力車混合效能分析及其電控氣動發(fā)動機(jī)的研究    陳平錄

客車行駛穩(wěn)定性控制的關(guān)鍵技術(shù)研究    褚端峰

車輛半主動懸架非線性特性與控制算法研究    吳參

液壓挖掘機(jī)并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)控制策略研究    林瀟

基于嵌入式系統(tǒng)的CAN總線汽車組合儀表的研究    張海清

基于SOC估計(jì)算法的電動汽車充電器設(shè)計(jì)    余熠

基于嵌入式技術(shù)的高精度程控直流電源的研究    張良清

基于DSP的VS1-12/M型永磁真空斷路器同步控制系統(tǒng)的研究    劉經(jīng)緯

高校用水計(jì)量與遠(yuǎn)程抄表管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)    王巖慶

農(nóng)電自動抄表技術(shù)研究    張睿

變電站安全運(yùn)行管理信息系統(tǒng)研究與應(yīng)用    邢煜

注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究    丁鑒彬

基于無線傳輸?shù)闹骶g車溫度監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)    趙杰

智能瓦斯傳感器的研制    滕景忠

基于ADVISOR的電動汽車性能仿真研究    劉靈芝;

并聯(lián)式混合動力電動汽車動力總成系統(tǒng)的仿真研究    梁龍,張欣,李國岫,王浩

混合動力輕型客車動力傳動系的設(shè)計(jì)研究    何洪文,孫逢春,李幼德

混合動力電動汽車技術(shù)發(fā)展與現(xiàn)狀    何洪文,祝嘉光,李劍

基于ADVISOR的并聯(lián)式混合動力越野汽車的研究    王鳳麒,崔勝民

電動汽車?yán)m(xù)駛里程能量計(jì)算和影響因素分析    徐貴寶,王震坡,張承寧

電磁發(fā)射兵器用電容器的選取    林福昌,李勁,姚宗干

基于dS PACE系統(tǒng)的電控單元硬件在環(huán)發(fā)動機(jī)控制仿真研究    李長文,張付軍,黃英,趙長祿,孫業(yè)保,郝利君

汽車制動能量再生系統(tǒng)制動力分配研究    何仁;陳慶樟;

國外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀及對我國電動汽車發(fā)展的啟示    李佩珩,易翔翔,侯福深

    徐蓉

純電動汽車驅(qū)動與制動能量回收控制策略研究    汪貴平

混合動力汽車再生制動與穩(wěn)定性集成控制算法研究    尚明利

結(jié)構(gòu)優(yōu)化中的遺傳算法研究和應(yīng)用    唐文艷

電動汽車建模與仿真的研究    張翔

并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)動態(tài)協(xié)調(diào)控制問題的研究    童毅

輪式驅(qū)動電動車控制系統(tǒng)的研究    葛英輝

混合動力客車整車控制策略及總成參數(shù)匹配研究    劉明輝

車輛防抱制動系統(tǒng)及制動穩(wěn)定性控制策略的仿真研究    唐國元

電動汽車用永磁同步電動機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)研究    徐衍亮

DC-DC開關(guān)變換器的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法及混沌狀態(tài)研究    周宇飛

純電動車整車控制策略的研究    華夢新

基于模糊控制的再生制動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究    夏良梁

電動汽車制動過程中動力學(xué)分析與能量回饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)    張子建

膜片彈簧離合器力學(xué)分析與基于靈敏度分析的優(yōu)化設(shè)計(jì)    曹（氵勇）

超級電容器相關(guān)技術(shù)研究    劉志祥

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合動力電動汽車能量管理的研究    劉家良

雙輪獨(dú)立驅(qū)動電動車驅(qū)動系統(tǒng)的研究    李春生

混合動力汽車NiMH蓄電池能量管理系統(tǒng)研究    胡明輝

直流伺服系統(tǒng)的PWM功率放大器應(yīng)用研究    殷文春

混合動力電動汽車的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真    方丹

電動汽車能量管理系統(tǒng)的研究與開發(fā)    賀興;艾芊;

制動能量回收試驗(yàn)臺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)    戴村供;鐘勇;

應(yīng)用微分Petri網(wǎng)分析汽車再生制動模式的切換    何仁;崔文燕;

電動汽車再生制動力動態(tài)協(xié)調(diào)控制算法研究    姜建滿;趙韓;

純電動客車超級電容儲能系統(tǒng)研究與計(jì)算界面設(shè)計(jì)    徐林勛;高松;

一種電動汽車輪轂電機(jī)再生制動試驗(yàn)臺架的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    董鑄榮;梁松峰;田超賀;

雙路電動輪協(xié)調(diào)控制的策略設(shè)計(jì)與仿真    陳彥來;羊彥;李閱薄;韋鴻任;

基于模糊控制的電動汽車復(fù)合制動力分配策略    姜雪;胡榮強(qiáng);趙武;

純電動汽車電液復(fù)合再生制動控制    劉志強(qiáng);過學(xué)迅;

電動輪汽車制動集成控制策略與復(fù)合ABS控制研究    王吉

四輪獨(dú)立電驅(qū)動車輛實(shí)驗(yàn)平臺及驅(qū)動力控制系統(tǒng)研究    王博

電動汽車剎車系統(tǒng)的研究    袁野

純電動客車整車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制策略研究    郭溫文

基于制動舒適性純電動客車再生制動控制策略的研究    何曉引

混合動力液壓挖掘機(jī)上部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動能回收研究    李晶

基于EMT的純電動城市客車驅(qū)動系統(tǒng)研發(fā)    樊榮

基于底盤測功機(jī)的重型混合動力汽車能耗排放特性研究    彭磊

HEV車載復(fù)合電源系統(tǒng)的控制策略優(yōu)化研究    汪江衛(wèi)

電動汽車四輪驅(qū)動控制策略的研究    瞿曉東

電動城市客車技術(shù)路線研究    屈亞鋒

基于單電機(jī)的電動車能量回饋控制策略研究    盧利利

雷博純電動汽車成為上海公交新秀    

電動汽車離我們有多遠(yuǎn)    田子;

電動汽車:一場農(nóng)村包圍城市的綠色盛宴?    王波;

電動汽車復(fù)仇記    金科;

比亞迪放飛電動汽車夢想    肖蘭;

電動汽車產(chǎn)業(yè)化:在求索中前行    師曉霞;

突破產(chǎn)業(yè)桎梏——論電動汽車標(biāo)準(zhǔn)化    李喜超;

益茂——中國電動汽車產(chǎn)業(yè)“領(lǐng)跑者”    王文軍;

游過方知水深淺,走過才懂路艱險(xiǎn)——在希望與困境中穿梭的中國電動汽車    朝陽;

中大青山純電動汽車突破續(xù)航500公里大關(guān)    路智軍;

某型導(dǎo)彈發(fā)射架方位隨動系統(tǒng)建模及Simulink仿真    趙國榮;譚莉;

基于SIMUlink的豬糞好氧堆肥熱量平衡仿真研究    王永江;黃光群;韓魯佳;

基于AMESim與Simulink聯(lián)合仿真的泵控馬達(dá)復(fù)合調(diào)速系統(tǒng)控制    劉佳東;彭天好;朱劉英;胡佑蘭;

現(xiàn)代運(yùn)動控制中定子電壓磁鏈仿真模型的建立    魏子良;張慶范;

基于RecurDyn和Simulink的雙電機(jī)驅(qū)動履帶車輛轉(zhuǎn)向動力學(xué)實(shí)時(shí)仿真    翟麗;潘永傳;柳龍;

基于Simulink的聲誘餌仿真研究    江一青;夏志軍;

基于SIMUlink焦?fàn)t集氣管壓力系統(tǒng)仿真模型    孟月波;嵇啟春;王學(xué)雷;

過程控制工程虛擬實(shí)驗(yàn)室開發(fā)    張繼研;王曉芳;孫旭東;

基于Simulink液體食品處理用方波脈沖發(fā)生網(wǎng)絡(luò)仿真    張喜海;張長利;房俊龍;于嘯;

基于Simulink液體食品處理用方波脈沖發(fā)生網(wǎng)絡(luò)仿真    張喜海;房俊龍;張長利;

走出純電動汽車的技術(shù)誤區(qū)    王海蘊(yùn)

國內(nèi)首款純電動汽車上市    應(yīng)子

康迪純電動汽車快速“駛”向美國    記者 吉明亮　李根榮

金華汽車產(chǎn)業(yè)瞄準(zhǔn)新增長點(diǎn)純電動汽車發(fā)展前景很誘人    首席記者 徐朝暉　通訊員 方意軍

小型純電動汽車“十二五”將獲大力扶持    本報(bào)記者 于丹

純電動汽車急需“國標(biāo)”    本報(bào)記者 楊秦

純電動汽車關(guān)鍵技術(shù)在我市取得重大突破    記者 孫鵬

純電動汽車 前景看好瓶頸待破    本報(bào)記者 薛秀泓

應(yīng)著力發(fā)展純電動汽車    媒體評論員 陳健敏

自主研發(fā)的陸地方舟純電動汽車上路    本報(bào)記者 王梓函

純電動汽車驅(qū)動與制動能量回收控制策略研究    汪貴平

純電動汽車能量管理關(guān)鍵技術(shù)問題的研究    石慶升

基于純電動轎車的兩檔雙離合器式自動變速器控制技術(shù)研究    陸中華

中國先進(jìn)研究堆數(shù)字化自動開堆和功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的研究和開發(fā)    曾海

有機(jī)/無機(jī)復(fù)合多功能微球的合成、表征及其在光化學(xué)傳感和生物成像方面的應(yīng)用    孫磊

超臨界流體萃取技術(shù)檢測/脫除中藥材中有機(jī)氯農(nóng)殘的研究    全燦

混合動力汽車能量利用試驗(yàn)與仿真及評價(jià)方法研究    趙樹朋

純電動汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)理研究與設(shè)計(jì)    曾群

純電動轎車動力總成控制系統(tǒng)的研究    張毅

CVT混合動力系統(tǒng)再生制動綜合控制研究    楊陽

基于純電動汽車的制動能量回收系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)    劉博

ABS及自動變速箱的半實(shí)物仿真    潘煒

板帶熱連軋機(jī)組活套的智能控制    尹鳳領(lǐng)

低成本合成氣一步法制DME構(gòu)建仿真模型及工業(yè)優(yōu)化    周棟良

飛行模擬器燃油系統(tǒng)建模與仿真    范開英

小型甘蔗收獲機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與動態(tài)特性分析    宋江

工程船舶液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及打樁船液壓系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)與仿真研究    劉國富

直流無刷電動機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真    趙瑞萍

減搖水艙優(yōu)化設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究    張松濤

基于DSP的無刷直流電機(jī)高性能調(diào)速系統(tǒng)的研究    張焱