風(fēng)電機(jī)組葉片吊裝機(jī)械手夾持系統(tǒng)特性分析

【摘要】：正海上風(fēng)電機(jī)組葉片分體式安裝作業(yè)時間較長,部件高空對接難度大,因此必須有高效、可靠的葉片吊裝方法及裝備并兼顧葉片自身的結(jié)構(gòu)安全性。研發(fā)風(fēng)電機(jī)組葉片專用安裝機(jī)械手并投入實際應(yīng)用,將大大提高施工效率。機(jī)械手夾持系統(tǒng)(組成部分為夾持狀態(tài)下的葉片、夾持體機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng))是其組成部分中的重要一環(huán)。夾持力的大小將影響葉片的吊裝可靠性及其自身結(jié)構(gòu)的安全性。海上吊裝由于風(fēng)浪影響,葉片在安裝過程將發(fā)生振動;同時,這將引起夾持系統(tǒng)中相關(guān)液壓參數(shù)的變化。因此,需要研究葉片機(jī)械手 【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 液壓系統(tǒng);吊裝機(jī)械;機(jī)械結(jié)構(gòu);葉片材料;夾持力;系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型;油缸;夾持機(jī)構(gòu);葉片振動;近海風(fēng)電場;
【分類號】：TM315;TP241
【正文快照】： 海上風(fēng)電機(jī)組葉片分體式安裝作業(yè)時間較長,部件高大梁,截面如圖2所示?？諏与y度大,因此必須有高效、可靠的葉片吊裝方法及裝葉片前緣和后緣的殼體結(jié)構(gòu)所能承受負(fù)載較小,大梁備并兼顧葉片自身的結(jié)構(gòu)安全性。研發(fā)風(fēng)電機(jī)組葉片專用安位置處可以承受相對較大的負(fù)載。針對葉片形

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