基于C8051F的智能清潔車控制器設(shè)計

【摘要】：系統(tǒng)采用C8051F120為主控制芯片,對采集到的避障傳感器、步進電機及PWM相關(guān)信號進行控制,實現(xiàn)智能清潔車的自動識別路線、判斷并躲避障礙等功能.系統(tǒng)采用的軟硬件設(shè)計方案,能使智能清潔車在行進過程中平穩(wěn)、準確地循跡. 【作者單位】： 山東理工大學計算機科學與技術(shù)學院;濱州醫(yī)學院附屬醫(yī)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能清潔車 智能控制 軌跡識別 電機控制 避障 PWM調(diào)速
【分類號】：TP273
【正文快照】： 智能機器人技術(shù)是在新技術(shù)革命中迅速發(fā)展起來的一門新興學科,機器人控制是其中的關(guān)鍵技術(shù).文中研究的智能清潔車是一種集光、機、電于一體的簡易機器人.深入研究智能循跡小車,對自動化控制及汽車電子學科水平的提高具有促進作用.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計智能清潔車實質(zhì)是一個自動控制

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