太陽能自驅式避障小車控制系統(tǒng)設計

【摘要】：隨著經濟的飛速發(fā)展,石油的需求量越來越大,而石油是不可再生資源,且存在環(huán)境污染等問題。太陽能無疑是理想的替代能源。設計了以太陽能作為動力的智能自驅式避障小車模型,以單片機作為核心控制系統(tǒng),通過傳感器接收環(huán)境信號,進而控制步進電機轉向,實現(xiàn)小車的自動行駛和轉向。模型中太陽能電池板具有自動轉向功能,保證能量的最大供給。為下一步行駛試驗提供理論支持。 【作者單位】： 佳木斯大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 太陽能 自驅 單片機 避障傳感器
【基金】：2013年黑龍江省大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練項目重點項目(編號:201310222009) 黑龍江省青年科學基金項目(編號:QC2011C073) 黑龍江省普通高等學校青年學術骨干支持計劃項目(編號:1252G058)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 0前言英國于1978年研制出了第一臺太陽能汽車,該汽車時速為13公里。1999年,巴西圣保羅大學的科研人員研制出的三輪太陽能車時速達到100公里。2003年在澳大利亞太陽能汽車比賽上,由荷蘭制造的太陽能汽車奪得冠軍,創(chuàng)造了時速170公里的新世界紀錄。我國清華大學在1996年研制出了

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