力反饋數(shù)據(jù)手套在核能虛擬仿真中的應用研究

【摘要】：力反饋數(shù)據(jù)手套允許用戶用手直接操作虛擬物體,模擬高危險輻射環(huán)境下人員作業(yè)過程,為提高核設(shè)施維修人員的培訓效果提供了一種新的解決方案。針對國內(nèi)核設(shè)施維修操作培訓中虛擬仿真技術(shù)的應用現(xiàn)狀,結(jié)合液態(tài)鉛冷卻反應堆散裂靶更換仿真需求,基于力反饋數(shù)據(jù)手套研究并實現(xiàn)了虛擬手建模與控制,以及基于虛擬手交互過程中的碰撞檢測方法。以力反饋數(shù)據(jù)手套控制虛擬反應堆廠房內(nèi)部漫游和散裂靶更換交互操作仿真為例,結(jié)果表明了虛擬手模型和碰撞檢測算法的有效性和實用性。 【作者單位】： 中國科學技術(shù)大學;中國科學院核能安全技術(shù)研究所中國科學院中子輸運理論與輻射安全重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 力反饋數(shù)據(jù)手套 虛擬手 虛擬現(xiàn)實 虛擬培訓 虛擬仿真 虛擬漫游
【基金】：中國科學院戰(zhàn)略性先導科技專項(XDA03040000) 國家自然科學基金(91026004) 國家ITER973計劃(2014GB112001)資助
【分類號】：TP391.9
【正文快照】： 虛擬培訓在高輻射危險的核能領(lǐng)域的應用為提高核能領(lǐng)域工作人員的操作技能提供了一種新的解決方案。目前基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的核設(shè)施維修操作培訓正在逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的維修培訓,最具代表性的有法國EDF和賓西法尼亞大學[1],用于核電站虛擬培訓與虛擬訓練。而手是虛擬培訓中人直接參

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