室內(nèi)地面清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃

【摘要】：采用柵格法建立環(huán)境地圖模型,利用沿邊走的路徑規(guī)劃算法進(jìn)行室內(nèi)地面清潔機(jī)器人無障礙與避障路徑規(guī)劃與仿真試驗(yàn).結(jié)果表明,在靜態(tài)結(jié)構(gòu)化環(huán)境中,清潔機(jī)器人能夠沿內(nèi)螺旋式“回”字型路徑完成清掃任務(wù),并成功避開障礙物和邊界,自動定位和轉(zhuǎn)向,清潔完畢機(jī)器人能夠自動返回到初始位置.這說明沿邊走的內(nèi)螺旋式“回”字型路徑規(guī)劃方式是可行的. 【作者單位】： 中國計(jì)量學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院
【分類號】：TP242

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基于AT89C51的智能清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)    韓珩;張波;

基于PIC單片機(jī)的清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)    孫自廣;王秦;

基于色差分析法的清潔機(jī)器人的研究    程道銀;黃冠靈;曾鳴堃;李金樂;劉科;

室內(nèi)清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃的設(shè)計(jì)    馬艷;劉華波;徐淑華;

全自主清掃機(jī)器人智能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)    王建;樊少軍;聶永濤;刁云鵬;聶建紅;

清潔機(jī)器人基于遺傳算法的全區(qū)域路徑規(guī)劃    蔣玉杰;曾岑;

基于測距特征向量匹配和模糊控制的室內(nèi)清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃    張志杰;

CAN總線的機(jī)器人傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)    陳錫愛;許宏;張星;王凌;楊晨娜;

機(jī)器人雙臂建模與擊掌碰撞虛擬樣機(jī)仿真    嚴(yán)冬明;王斌銳;金英連;

室內(nèi)自主清掃機(jī)器人的路徑規(guī)劃    禹建麗;徐亮;

清倉機(jī)器人機(jī)構(gòu)控制技術(shù)研究    李曉蕾

基于ARM的家用清潔機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)與研究    王繼超

室內(nèi)清潔機(jī)器人的全區(qū)域路徑規(guī)劃及避障研究    曾岑

機(jī)器人環(huán)境邊界學(xué)習(xí)方法研究與實(shí)現(xiàn)    張勇

嵌入式清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    方海婷

室內(nèi)自主移動機(jī)器人定位方法研究綜述    李群明,熊蓉,褚健

基于模糊控制的自主機(jī)器人路徑規(guī)劃策略研究    付宜利,顧曉宇,王樹國

自主吸塵機(jī)器人的研究現(xiàn)狀    朱世強(qiáng),劉瑜,龐作偉,金波

基于超聲波傳感器測距的家用自主式移動吸塵器路徑規(guī)劃算法    王火亮,孫守遷

吸塵機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與展望    胡躍明,丁維中,吳忻生

基于模糊控制的仿生機(jī)器魚避障算法    李慶春;高軍偉;謝廣明;許恩江;

室內(nèi)自主式移動機(jī)器人定位方法研究    胡勁草;

移動機(jī)器人避障規(guī)劃的一種實(shí)現(xiàn)方法    毛建國;顧筠;

多傳感器信息融合在移動機(jī)器人定位中的應(yīng)用    陳小寧;黃玉清;楊佳;

室內(nèi)自主式移動機(jī)器人定位方法    胡勁草;

基于實(shí)時(shí)滾動亞目標(biāo)的遙控移動機(jī)器人局部路徑規(guī)劃方法    章小兵;宋愛國;唐鴻儒;

基于模糊控制的足球機(jī)器人運(yùn)動控制算法    汪蔚;桂玉屏;

基于一維激光測距儀的室內(nèi)移動機(jī)器人定位    劉煥玲;劉桂華;劉欽;

數(shù)字羅盤在足球機(jī)器人守門員位姿控制中的應(yīng)用    許大好;丁永前;

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自主車導(dǎo)向控制器    王貴恩;蔣國平;宋春華;

未知環(huán)境下基于禁忌搜索的移動機(jī)器人自主導(dǎo)航    張鑫;閆茂德;劉玉東;巨永鋒;

未知環(huán)境下移動機(jī)器人自主搜索技術(shù)研究    肖瀟;萬勇純;賀鋒;馬博軍;

基于全局視覺的智能吸塵器的識別與跟蹤設(shè)計(jì)    陳熙;王力超;陸起涌;

基于超聲波傳感器的移動機(jī)器人環(huán)境建模方法研究    杜振軍;曲道奎;徐方;賈凱;

基于全景視覺的移動機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建方法研究    王玉全

煤礦井下搜救探測機(jī)器人的路徑規(guī)劃及軌跡跟蹤控制研究    周巍

基于擬態(tài)物理學(xué)的全局優(yōu)化算法設(shè)計(jì)及性能分析    謝麗萍

飛行危險(xiǎn)天氣下的航班改航路徑規(guī)劃研究    李雄

輪足混合驅(qū)動爬壁機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)的研究    李志海

基于機(jī)器人聽覺系統(tǒng)的聲源目標(biāo)定位研究    陳濤

多機(jī)器人系統(tǒng)的動態(tài)路徑規(guī)劃方法研究    雷艷敏

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的移動機(jī)器人自主學(xué)習(xí)及導(dǎo)航控制    陳春林

非完整移動機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃研究    郭丙華

弧焊機(jī)器人工作站智能化技術(shù)研究    劉永

基于路徑識別的機(jī)器人視覺導(dǎo)航技術(shù)的研究    齊曉飛

移動機(jī)器人在SLAM中數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法的研究    柴紅霞

基于SIFT快速算法的單目立體視覺應(yīng)用研究    趙亮

基于未知環(huán)境下的機(jī)器人遍歷算法    王宇

基于多傳感器的吸塵機(jī)器人避障技術(shù)研究    崔壯平

室內(nèi)清掃機(jī)器人的路徑規(guī)劃研究    徐亮

室內(nèi)自主機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)研究    張偉剛

基于多傳感器信息融合的移動機(jī)器人室外導(dǎo)航研究    何寧強(qiáng)

室內(nèi)輪式機(jī)器人走行控制的研究    王軍柱

履帶式移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究    孫紅新

智能機(jī)器人的研究    王宇龍,熊繼軍,張文棟

球桿碰撞問題的數(shù)值分析和實(shí)驗(yàn)研究    李敏,諸德超

基于藍(lán)牙技術(shù)的機(jī)器人模塊化無線通信設(shè)計(jì)    肖愛平,孫漢旭,譚月勝

基于CAN總線的機(jī)器人腳力傳感器的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用    申飛,吳仲城 ,錢敏

吸塵機(jī)器人的現(xiàn)狀及其智能系統(tǒng)的若干關(guān)鍵技術(shù)    羅勝;

基于信息融合的移動機(jī)器人側(cè)向定位的研究    馬斌良;黃玉美;史恩秀;蔡濤;朱從民;

古今中外機(jī)器人    陳重威;

基于環(huán)境模型的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃    宋彩云;王明磊;劉肖琳;

多體系統(tǒng)多點(diǎn)碰撞接觸問題的數(shù)值求解方法    劉才山;陳濱;彭瀚;喬勇;

紅外傳感器在智能車避障系統(tǒng)的應(yīng)用    雷鵬飛;沈華東;高坎貸;胡建軍;應(yīng)翔;

多軸含閉鏈智能仿生腿擺動相建模與控制    王斌銳;傅莉;謝華龍;徐心和;

基于虛擬現(xiàn)實(shí)的冗余度機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃及仿真研究    李剛俊

智能吸塵機(jī)器人多傳感器信息融合研究    龔華鋒

智能移動機(jī)器人全局路徑規(guī)劃及仿真    李曉敏

基于清潔機(jī)器人傳感技術(shù)研究    李金山

基于OpenGL的5R工業(yè)機(jī)器人的仿真    張永林

基于嵌入式系統(tǒng)的室內(nèi)移動機(jī)器人的應(yīng)用研究    劉志雄

自動充電機(jī)器人    鄭志聰

移動機(jī)器人路徑規(guī)劃    孟祥甫

移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃研究    黃健生

管道清灰機(jī)器人操作臂運(yùn)動學(xué)及可靠性分析    王翀

基于蟻群算法機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究與改進(jìn)    方翔

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用    王楷;石為人;

基于色差分析法的清潔機(jī)器人的研究    程道銀;黃冠靈;曾鳴堃;李金樂;劉科;

換刀機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究    許可誠;顧寄南;王富良;

面向物聯(lián)網(wǎng)的工序質(zhì)量控制終端設(shè)計(jì)    張勝昌;江挺侯;演鑫;

基于DSP的中央空調(diào)風(fēng)管清潔系統(tǒng)的設(shè)計(jì)    熊倩飛;李蓮;

室內(nèi)智能移動機(jī)器人ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)    鄒宜成;梁紅;

路徑規(guī)劃算法及其應(yīng)用綜述    張廣林;胡小梅;柴劍飛;趙磊;俞濤;

小型自動清掃機(jī)器人的研究    周莉;

熱力膨脹閥過熱度自動檢測系統(tǒng)    徐朋朋;蔡晉輝;姚燕;蔣慶;

ARM的橋梁檢測車安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    楊世華;王秀敏;沈建明;任建新;

LG-6R六自由度機(jī)器人運(yùn)動仿真與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)    周斌

家用伙伴機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制    徐曉亮

清倉機(jī)器人機(jī)構(gòu)控制技術(shù)研究    李曉蕾

基于ARM的家用清潔機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)與研究    王繼超

移動機(jī)器人全覆蓋路徑規(guī)劃算法的研究    趙慧南

室內(nèi)自主移動機(jī)器人導(dǎo)航的研究    楊立

嵌入式清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    方海婷

基于嵌入式控制系統(tǒng)的自動導(dǎo)引小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    孫青

家庭清潔機(jī)器人性能分析與運(yùn)動規(guī)劃研究    裴曉銳

移動式服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及我們的研究    王炎,周大威

智能吸塵器的開發(fā)及設(shè)計(jì)    馬翔,朱世強(qiáng),吳海彬

用AT89C2051設(shè)計(jì)超聲波測距儀    姜道連,寧延一,袁世良

月球探測器路徑規(guī)劃的基于案例的學(xué)習(xí)算法研究    陳宗海

全局環(huán)境未知時(shí)基于滾動窗口的機(jī)器人路徑規(guī)劃    張純剛,席裕庚

人與機(jī)器人共存,知識與技術(shù)共融──'99國際機(jī)器人展覽會印象    王越超

激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)原理及應(yīng)用    楊文華,王勇

基于遺傳算法的最優(yōu)模糊控制器在非完整移動機(jī)器人軌跡跟蹤中的應(yīng)用    任華瑛,胡躍明,池瑞楠

非完整兩輪驅(qū)動移動機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)研究    池瑞楠,胡終須,胡躍明

863計(jì)劃對中國機(jī)器人發(fā)展的巨大作用和深遠(yuǎn)影響    

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用    王楷;石為人;

基于AVR單片機(jī)的清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)    鄧韶斌;欒迪;

清潔機(jī)器人基于遺傳算法的全區(qū)域路徑規(guī)劃    蔣玉杰;曾岑;

一種室內(nèi)清潔機(jī)器人返回路徑規(guī)劃算法    林丹;

運(yùn)用仿真技術(shù)優(yōu)化泳池清潔機(jī)器人的路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)    熊偉;周國燭;

基于勢場法的移動機(jī)器人避障路徑規(guī)劃    吳鏡開;黃遠(yuǎn)燦;王世興;

基于局部最小能量的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃    霍煒;劉大維;王江濤;

蟻群算法在移動機(jī)器人路徑規(guī)劃中的仿真研究    張銀玲;牛小梅;

一種室內(nèi)自主清掃機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法    王力虎,張海洪

全方位移動機(jī)械手路徑規(guī)劃仿真平臺的設(shè)計(jì)    李新春,趙冬斌,易建強(qiáng),盧雄輝

基于PRO/E的清潔機(jī)器人車體虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動仿真    梁喜鳳;王永維;

常規(guī)兵器定型試驗(yàn)中仿真技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展    赫赤;曹國華;董光玲;李強(qiáng);

導(dǎo)彈雷達(dá)導(dǎo)引頭仿真試驗(yàn)?zāi)Ｐ脱芯?nbsp;   張繼勇;宋旭;

中心遮攔(Obscuration)對157nm光刻性能的影響    徐彧;李艷秋;

核動力裝置虛擬設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題研究    周剛;

光電精確導(dǎo)引在無人機(jī)自動回收中的應(yīng)用    徐金龍;姚宏寶;呂華;

基于MATLAB的無人機(jī)線性控制器設(shè)計(jì)與仿真    李怡勇;沈懷榮;

擬梁式大跨度下弦管內(nèi)預(yù)應(yīng)力空間管桁架結(jié)構(gòu)仿真試驗(yàn)    馬克儉;鄭濤;丁婷;

相關(guān)輻射源特性及產(chǎn)生方法研究    司偉建;

水面艦艇對潛搜索戰(zhàn)法適用性的試驗(yàn)平臺研究    周園;

清潔機(jī)器人還會看家    本報(bào)實(shí)習(xí)記者 馬怡琨

成功用于航天運(yùn)載火箭仿真試驗(yàn)    通訊員續(xù)豐收特約記者王握文

搏擊在無形戰(zhàn)場    蔡年遲　毛敬雄 梁艷蕊

中學(xué)生創(chuàng)新大賽涌動創(chuàng)新激情    本報(bào)記者 管晶晶趙鳳華

趙琦：要為北京的建筑“洗肺”    本報(bào)記者 周寶來

1：1仿真試驗(yàn) 為中線穿黃工程探路    王江濤 于澎濤

市場風(fēng)光無限好    記者 張祖輝

為海上武器裝備試驗(yàn)勇趟新路    毛敬雄記者 錢曉虎

大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)亮“絕活”    記者 段涵敏通訊員 周科際

CES獲獎產(chǎn)品首次移師青島SINOCES    馬瀾

虛擬環(huán)境下月球車仿真試驗(yàn)系統(tǒng)及其若干關(guān)鍵技術(shù)研究    楊艷春

基于振動臺的實(shí)時(shí)耦聯(lián)動力試驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)建及應(yīng)用    汪強(qiáng)

水下自主作業(yè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究    郭瑩

基于重力和環(huán)境特征的水下導(dǎo)航定位方法研究    王文晶

步行設(shè)施內(nèi)的行人行為微觀仿真模型研究    孫立光

數(shù)據(jù)庫中的知識發(fā)現(xiàn)及其應(yīng)用研究    梁協(xié)雄

城市交通流控制動態(tài)特性研究    張杰

番茄收獲機(jī)械手機(jī)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究    梁喜鳳

基于主動制動的汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)開發(fā)研究    張勇

GPS局域增強(qiáng)系統(tǒng)的完善性監(jiān)測技術(shù)研究    甘興利

聯(lián)合循環(huán)機(jī)組余熱鍋爐仿真模型研究    范曉穎

基于模型的發(fā)動機(jī)噴油控制系統(tǒng)研究    李衛(wèi)東

基于車輛動態(tài)仿真試驗(yàn)的高速公路中央帶隔離設(shè)施研究    張娟

基于ADAMS的汽車操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)初步研究    趙秋芳

玉米聯(lián)合收獲機(jī)秸桿揉搓壓捆裝置設(shè)計(jì)及仿真    叢宏斌

水下樁安裝協(xié)同機(jī)器人系統(tǒng)仿真研究    王雙飛

基于遺傳優(yōu)化的船舶航向混合智能控制    胡江強(qiáng)

水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)建模及神經(jīng)元控制研究    周鐵龍

基于改進(jìn)蟻群算法的順特電氣廠車間調(diào)度問題的研究與應(yīng)用    劉鯤翔

基于雙橫臂獨(dú)立懸架對轎車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)    陳俊