模糊專家控制器設(shè)計(jì)及在雙向過(guò)濾污水處理中的應(yīng)用

【摘要】： 經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論都建立在嚴(yán)格和精確的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上。而許多系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型難于建立，甚至根本無(wú)法建立。因而，對(duì)精確數(shù)學(xué)模型的依賴性使傳統(tǒng)控制理論的應(yīng)用受到很大的限制。并且，傳統(tǒng)控制器的參數(shù)難于自動(dòng)適應(yīng)變化了的被控對(duì)象。這就要求產(chǎn)生一種不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型就能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有效控制的控制方法。 智能控制理論的建立彌補(bǔ)了傳統(tǒng)控制理論的不足。模糊控制技術(shù)和專家控制是智能控制的兩大分支。它們把對(duì)系統(tǒng)的控制建立在人類對(duì)系統(tǒng)控制的經(jīng)驗(yàn)之上，不必建立精確的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)建立系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)構(gòu)，運(yùn)用人類推理方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，能夠達(dá)到理想的控制目標(biāo)。本文綜合模糊控制能處理不精確和不確定信息的優(yōu)點(diǎn)，以及專家控制器不依賴控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而是基于人類控制經(jīng)驗(yàn)和控制知識(shí)的優(yōu)點(diǎn)，開發(fā)出用于工業(yè)控制的模糊專家控制器。 雙向過(guò)濾污水處理系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型難于建立，使得傳統(tǒng)控制方法不能達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo)。本文介紹了采用模糊專家控制器實(shí)現(xiàn)雙向過(guò)濾污水處理的控制方案，主要闡述了專家控制器基礎(chǔ)規(guī)則庫(kù)和基礎(chǔ)推理機(jī)制的建立，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，雙向過(guò)濾污水處理模糊專家控制器具有很強(qiáng)的魯棒性和可靠性。 【關(guān)鍵詞】：模糊控制 專家控制器 規(guī)則庫(kù) 推理機(jī)制 數(shù)據(jù)庫(kù) 雙向過(guò)濾 污水處理
【學(xué)位授予單位】：大慶石油學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2002
【分類號(hào)】：TP273.4
【目錄】：

• 前言10-12
• 第一章 模糊控制12-22
• 1．1 模糊控制基本理論知識(shí)12-14
• 1．1．1 模糊集合12-13
• 1．1．2 模糊語(yǔ)言13
• 1．1．3 模糊推理13-14
• 1．2 模糊控制器結(jié)構(gòu)與基本原理14-20
• 1．2．1 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)和組成14-15
• 1．2．2 模糊控制器各部分基本原理與實(shí)現(xiàn)15-20
• 1．2．3 模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟20
• 1．3 模糊控制器設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的幾點(diǎn)問題20-21
• 1．4 模糊控制應(yīng)用及發(fā)展21-22
• 第二章 專家控制22-30
• 2．1 專家控制的理論基礎(chǔ)22-24
• 2．1．1 知識(shí)獲取22
• 2．1．2 知識(shí)表示22-23
• 2．1．3 專家控制的推理23-24
• 2．2 專家控制器的設(shè)計(jì)原則24-25
• 2．3 專家控制器結(jié)構(gòu)及工作原理25-27
• 2．3．1 專家控制器的結(jié)構(gòu)25-27
• 2．3．2 專家控制器工作原理27
• 2．4 一種工業(yè)專家控制器的設(shè)計(jì)27-28
• 2．5 專家控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析28-30
• 2．5．1 不穩(wěn)定指示器28-29
• 2．5．2 智能控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性監(jiān)控29
• 2．5．3 全局分析的穩(wěn)定性指標(biāo)29-30
• 第三章 模糊專家控制器30-33
• 3．1 模糊專家控制器結(jié)構(gòu)30-31
• 3．1．1 信息獲取與處理單元31
• 3．1．2 模糊化接口31
• 3．1．3 模糊知識(shí)庫(kù)31
• 3．1．4 模糊推理機(jī)31
• 3．1．5 精確化接口31
• 3．2 模糊專家控制器工作原理31
• 3．3 模糊專家控制器性能分析31-33
• 第四章 模糊專家控制器在雙向過(guò)濾污水處理中的應(yīng)用33-46
• 4．1 雙向過(guò)濾污水處理工藝介紹33-36
• 4．1．1 工藝要求33
• 4．1．2 雙向過(guò)濾污水處理工藝自控流程33-35
• 4．1．3 向過(guò)濾污水處理自動(dòng)化控制方案設(shè)計(jì)35-36
• 4．2 向過(guò)濾污水處理模糊專家控制器建立36-41
• 4．2．1 模糊專家控制器結(jié)構(gòu)36-37
• 4．2．2 模糊專家控制器信息獲取與處理37
• 4．2．3 模糊專家控制器的模糊化方法37
• 4．2．4 模糊專家控制器知識(shí)庫(kù)建立37-41
• 4．2．5 模糊專家控制器推理機(jī)建立和推理過(guò)程41
• 4．2．6 模糊專家控制器清晰化方法41
• 4．2．7 模糊專家控制器控制對(duì)象41
• 4．2．8 雙向過(guò)濾污水處理模糊專家控制器工作原理綜述41
• 4．3 雙向過(guò)濾污水處理專家控制器分析41-46
• 4．3．1 污水處理模糊專家控制器應(yīng)用中出現(xiàn)的問題42
• 4．3．2 控制輸出數(shù)據(jù)及控制輸出曲線42-45
• 4．3．3 控制效果分析45-46
• 結(jié)論46-47
• 致謝47-48
• 參考文獻(xiàn)48-49

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