基于干擾觀測器的污水處理過程控制研究

【摘要】：溶解氧濃度控制是污水處理過程的核心環(huán)節(jié),恰當?shù)娜芙庋蹩刂颇芨倪M過程性能,而且可以節(jié)約能源。但是由于入水水質(zhì)水量的時變性、非線性和延遲等動態(tài)特性,使得基于常規(guī)PID的控制效果很不理想,常引起出水水質(zhì)波動大、能耗高的問題。針對入水水質(zhì)水量的擾動不確定性設計了基于干擾觀測器的PID控制方法,仿真結果表明,此種控制方案魯棒性強,能有效克服入水干擾的不確定性,具有實際應用前景。 【作者單位】： 沈陽自動化研究所 沈陽自動化研究所 沈陽自動化研究所
【關鍵詞】： 污水處理過程 溶解氧 干擾觀測器 PID 魯棒性
【分類號】：X703
【正文快照】： 0引言污水生化處理是一個復雜系統(tǒng),除了生物系統(tǒng)的動態(tài)性外,還有負荷的動態(tài)性、測量系統(tǒng)的動態(tài)性。溶解氧控制在污水生化處理過程中被認為是重要的變量(用于經(jīng)濟和過程目的[)1]。恰當?shù)目刂迫芙庋跄塬@得過程性能的改進且處于經(jīng)濟利益驅(qū)使要使氧氣量滿足微生物恰當?shù)男枨蟆Ｋ?

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