自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃在污水處理多變量控制中的應(yīng)用

【摘要】：提出了一種基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃(Adaptive dynamical programming,ADP)的控制器以解決污水處理過程溶解氧及硝態(tài)氮濃度的多變量控制問題;該控制器由評(píng)價(jià)和控制兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)組成,其采用評(píng)價(jià)—行動(dòng)的迭代方法逐步逼近最優(yōu)的控制策略,避免了建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的難題;評(píng)價(jià)和控制網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)均采用在線的梯度下降算法,對(duì)評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的收斂性進(jìn)行了分析;最后,基于污水處理過程國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)模型BSM1(Benchmark Simulation Model no.1)對(duì)ADP控制器性能進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明,與常規(guī)控制相比,ADP控制器具有較強(qiáng)的解耦能力,控制性能也有較大提高。 【作者單位】： 勝利油田電力管理總公司河口供電公司;北京鋼研新冶電氣股份有限公司;中國(guó)石油大學(xué)信息與控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃 污水處理過程控制 評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò) 控制網(wǎng)絡(luò) 解耦
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 0引言目前,活性污泥法已成為工業(yè)及生活污水處理過程采用的主要技術(shù),該技術(shù)以去除污水中的有機(jī)氮為主要目標(biāo)。這種污水處理工藝過程具有較強(qiáng)的非線性,參數(shù)時(shí)變明顯,同時(shí)生化反應(yīng)過程伴有較大的不確定性,此外,各控制指標(biāo)之間存在較強(qiáng)的耦合,所以常規(guī)控制難以在全工況范圍內(nèi)取

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未成年人犯罪控制網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建    王玲

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基于自抗擾技術(shù)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)研究    施燕美

三軸液壓角振動(dòng)臺(tái)的控制研究    靳蒙

基于網(wǎng)絡(luò)控制的船舶電站的研究與設(shè)計(jì)    安亮

實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議的研究、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    徐其龍

基于CAN的電動(dòng)汽車控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)    陳少卿