節(jié)能環(huán)保注塑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

【摘要】： 注塑機(jī)是把塑料原料加熱熔化后注塑到模具中，經(jīng)冷卻形成塑料制品的一類機(jī)床。注塑機(jī)控制器是注塑機(jī)的心臟。它的主要作用有：在生產(chǎn)過程中，實時監(jiān)控注塑機(jī)的工作狀況，對料筒的溫度進(jìn)行恒溫控制，以及控制注塑機(jī)按照用戶期望的要求可靠地工作，生產(chǎn)出合乎用戶要求的產(chǎn)品。 本文提出了一種注塑機(jī)控制器和注塑機(jī)專用機(jī)械手控制器的軟硬件設(shè)計的設(shè)計方案。首先介紹了注塑機(jī)控制器硬件設(shè)計的需求和設(shè)計實現(xiàn)，然后分析了注塑機(jī)控制器的軟件設(shè)計，并對注塑機(jī)控制器中流量的變頻控制和料筒溫度控制進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，最后對注塑機(jī)專用機(jī)械手控制器的軟硬件設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。整套設(shè)計方案實用可靠，實際應(yīng)用效果良好。 【關(guān)鍵詞】：注塑機(jī) 機(jī)械手 變頻控制 模糊控制 溫度控制 節(jié)能
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：TP273.5
【目錄】：

• 第一章 緒論7-13
• 1.1 注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)及工藝7-8
• 1.2 注塑機(jī)的控制策略8-9
• 1.3 注塑機(jī)工業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r9-10
• 1.4 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r10-12
• 1.5 本文的任務(wù)12
• 1.6 本章小結(jié)12-13
• 第二章 注塑機(jī)控制器系統(tǒng)硬件設(shè)計與實現(xiàn)13-20
• 2.1 注塑機(jī)控制器硬件設(shè)計要求13-14
• 2.2 注塑機(jī)控制器硬件實現(xiàn)14-19
• 2.2.1 注塑機(jī)控制系統(tǒng)總體框圖14-16
• 2.2.2 注塑機(jī)控制器硬件設(shè)計16-19
• 2.3 注塑機(jī)控制器硬件設(shè)計抗干擾措施19
• 2.4 本章小結(jié)19-20
• 第三章 注塑機(jī)控制器軟件設(shè)計20-37
• 3.1 下位機(jī)控制器軟件設(shè)計20-24
• 3.1.1 下位機(jī)的底層驅(qū)動軟件20
• 3.1.2 應(yīng)用軟件20-24
• 3.2 上位機(jī)操作面板軟件設(shè)計24-28
• 3.3 上下位機(jī)通信軟件設(shè)計28-33
• 3.3.1 注塑機(jī)控制器通信協(xié)議設(shè)計的要求28-29
• 3.3.2 注塑機(jī)控制器通信協(xié)議設(shè)計29-33
• 3.4 注塑機(jī)自動調(diào)模實現(xiàn)33-36
• 3.4.1 實現(xiàn)自動調(diào)模的硬軟件要求34-35
• 3.4.2 自動調(diào)模的軟件實現(xiàn)35-36
• 3.5 本章小結(jié)36-37
• 第四章 注塑機(jī)變頻控制及料筒溫度模糊控制37-49
• 4.1 注塑機(jī)變頻控制37-41
• 4.1.1 注塑機(jī)流量控制的主要方法及缺點37-38
• 4.1.2 注塑機(jī)流量變頻控制的原理38
• 4.1.3 注塑機(jī)變頻控制實現(xiàn)38-39
• 4.1.4 注塑機(jī)變頻控制節(jié)能分析39-40
• 4.1.5 利用變頻器內(nèi)置PID改善流量控制精度40-41
• 4.2 注塑機(jī)料桶溫度模糊控制41-48
• 4.2.1 模糊控制原理43-45
• 4.2.2 料桶溫度的模糊控制45-48
• 4.3 本章小結(jié)48-49
• 第五章 注塑機(jī)專用機(jī)械手控制器設(shè)計49-63
• 5.1 機(jī)械手和注塑機(jī)信號的交換49-51
• 5.2 塑機(jī)專用機(jī)械手控制器硬件設(shè)計51-55
• 5.2.1 機(jī)械手控制器硬件設(shè)計的要求51-53
• 5.2.2 注塑機(jī)專用機(jī)械手控制器硬件設(shè)計53-55
• 5.3 注塑機(jī)專用機(jī)械手控制器軟件設(shè)計55-62
• 5.3.1 機(jī)械手控制器的主程序軟件設(shè)計55-59
• 5.3.2 機(jī)械手教導(dǎo)模式的實現(xiàn)59-60
• 5.3.3 雙臂協(xié)調(diào)控制60-61
• 5.3.4 變頻控制61-62
• 5.4 本章小結(jié)62-63
• 第六章 結(jié)論與展望63-65
• 附錄一 作者在碩士期間發(fā)表和錄用的論文65-66
• 參考文獻(xiàn)66-68
• 致謝68

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