基于輪式移動平臺的新型濕式清潔機器人系統(tǒng)

【摘要】：詳細闡述了一種基于輪式移動平臺的新型濕式清潔機器人系統(tǒng),該系統(tǒng)主要包括機器人的移動平臺和工作裝置(清掃機構(gòu)、吸塵烘干機構(gòu)和拖布機構(gòu))。該系統(tǒng)利用拖布機構(gòu)克服了傳統(tǒng)干式清潔機器人對污漬清潔效果差的缺點,提高了地面的清潔度;并利用吸塵系統(tǒng)的熱氣流實現(xiàn)對地面的及時烘干;基于"莫比烏斯帶理論"的拖布布置形式,有效延長了拖布的使用壽命,減少了拖布的更換次數(shù)。 【作者單位】： 河南工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 濕式清潔機器人 輪式移動平臺 拖布機構(gòu) 莫比烏斯帶
【分類號】：TP242
【正文快照】： 自20世紀(jì)60年代第一臺機器人出現(xiàn)以來,歷經(jīng)近半個多世紀(jì)的發(fā)展,機器人已經(jīng)出現(xiàn)在了人們生活的各個領(lǐng)域。近些年來,清潔機器人已成為服務(wù)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一個研究熱點。美國i-Robot公司2002推出的清潔機器人Roomba,采用螺旋狀路線運轉(zhuǎn),以碰撞方式進行障礙物檢測,一旦碰到障礙物,

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