天然氣管道應(yīng)急搶險導航系統(tǒng)研究

【摘要】：伴隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展以及信息化的廣泛普及,各種搭載GPS定位模塊的智能終端正走進我們的日常生活,幾乎所有的智能手機都安裝了導航軟件,這給我們的日常出行帶來了極大的便利。但在某些特定行業(yè),大眾導航軟件并不能滿足實際工作需求,如在天然氣管道應(yīng)急搶險、電力線路巡檢、消防應(yīng)急救險、防汛應(yīng)急搶險、國土調(diào)查、環(huán)保調(diào)查等行業(yè)中,工作人員經(jīng)常處于鄉(xiāng)村野外或城市的老舊社區(qū)內(nèi),這些區(qū)域一般地形地貌復雜,在大眾導航軟件中并無詳細的路網(wǎng),有時一河之隔或一墻之隔卻無法及時到達,這會大大降低工作效率,嚴重時會造成生命財產(chǎn)損失。 本文首先探討了衛(wèi)星定位技術(shù),分析了當前大眾導航軟件在專業(yè)應(yīng)用中存在的問題和不足,提出了末端導航的設(shè)計思路,并從路網(wǎng)采集、末端區(qū)域劃分、路網(wǎng)建庫、數(shù)據(jù)通信、調(diào)度指揮等功能實現(xiàn)方面進行實際開發(fā)。通過對國內(nèi)現(xiàn)有的導航二次開發(fā)平臺進行分析,選擇了高德導航二次開發(fā)平臺(NaviStudio)與Arcgis Runtime相結(jié)合的方式開發(fā)系統(tǒng)導航功能,終端選擇通用的Android操作系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫選擇Mysql。通過在浙江省天然氣運行公司進行系統(tǒng)實際運行,驗證了末端路網(wǎng)導航算法的正確性以及導航調(diào)度功能的實用性。 本文研究并設(shè)計的是一種通用而切實可行的系統(tǒng)模型,通過該系統(tǒng)的實施可以解決眾多行業(yè)的最后一公里導航問題。 【關(guān)鍵詞】：天然氣管道 應(yīng)急搶險 導航系統(tǒng) GIS 末端路網(wǎng)
【學位授予單位】：華東師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TE973;P208
【目錄】：

• 內(nèi)容摘要6-7
• Abstract7-8
• 目錄8-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 論文研究背景10-12
• 1.2 國內(nèi)外研究進展12-17
• 1.2.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)12-13
• 1.2.2 導航數(shù)據(jù)13-14
• 1.2.3 導航軟件14-17
• 1.3 論文的研究意義17
• 1.4 論文研究內(nèi)容和章節(jié)安排17-18
• 1.4.1 論文的研究內(nèi)容17
• 1.4.2 論文的章節(jié)安排17-18
• 第二章 天然氣管道應(yīng)急搶險導航系統(tǒng)設(shè)計18-28
• 2.1 天然氣管道應(yīng)急搶險業(yè)務(wù)流程18-19
• 2.2 系統(tǒng)架構(gòu)19
• 2.3 數(shù)據(jù)庫設(shè)計19-22
• 2.4 服務(wù)層22-26
• 2.4.1 地圖服務(wù)22-23
• 2.4.2 實時監(jiān)控信息采集服務(wù)23-24
• 2.4.3 導航服務(wù)24-26
• 2.5 通訊層26
• 2.6 應(yīng)用層26-27
• 2.7 本章小結(jié)27-28
• 第三章 天然氣管道應(yīng)急搶險導航關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計28-41
• 3.1 光纖預(yù)警定位28-31
• 3.2 末端路網(wǎng)構(gòu)建31-33
• 3.2.1 基于樞紐點的末端路網(wǎng)設(shè)計32-33
• 3.2.2 末端路網(wǎng)屬性設(shè)計33
• 3.2.3 末端路網(wǎng)采集方法33
• 3.3 末端導航技術(shù)33-41
• 3.3.1 通用導航算法介紹33-35
• 3.3.2 Floyd算法改進實現(xiàn)35
• 3.3.3 基于樞紐點的末端導航設(shè)計與實現(xiàn)35-41
• 第四章 系統(tǒng)開發(fā)實例—浙江省天然氣管道應(yīng)急搶險導航系統(tǒng)開發(fā)41-61
• 4.1 系統(tǒng)開發(fā)背景41
• 4.2 服務(wù)端功能實現(xiàn)41-48
• 4.2.1 數(shù)據(jù)庫設(shè)計與管理41-47
• 4.2.2 服務(wù)程序模塊實現(xiàn)47-48
• 4.3 監(jiān)控端功能實現(xiàn)48-52
• 4.4 移動端功能實現(xiàn)52-57
• 4.4.1 終端通信接口的實現(xiàn)53-54
• 4.4.2 通用導航功能實現(xiàn)54-55
• 4.4.3 末端導航功能實現(xiàn)55-56
• 4.4.4 GIS功能和查詢統(tǒng)計實現(xiàn)56-57
• 4.5 應(yīng)用示例57-61
• 第五章 總結(jié)與展望61-63
• 5.1 論文總結(jié)61
• 5.2 未來展望61-63
• 參考文獻63-66
• 后記66-67
• 附錄67-81

您可以在本站搜索以下學術(shù)論文文獻來了解更多相關(guān)內(nèi)容

突發(fā)事件等復雜情形下的交通路徑選擇問題    劉麗霞,楊驊飛

檢測石油管道冰堵與定位的光纖傳感器的研究    趙乃卓;郭光朝;

國際衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展及其對我國導航事業(yè)的影響    楊元喜

基于GIS的道路幾何網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型及其應(yīng)用    蔡先華;王煒;戚浩平;

從國際衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展談加速中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設(shè)    朱筱虹;李喜來;楊元喜;

GPS全球衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用    李勇;

多機器人定位中基于熵的分布式觀測量選擇方法    王玲;邵金鑫;萬建偉;劉云輝;

世界主要幾種衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展    邢佩旭

雙馬赫-曾德爾分布式光纖傳感系統(tǒng)定位技術(shù)    陳偉民;吳俊;譚靖;胡慶;朱永;章鵬;

Web Service技術(shù)進行企業(yè)系統(tǒng)應(yīng)用集成的研究    許佑駿,王力生

精準農(nóng)業(yè)研究進展    劉微,趙同科,方正,王樹濤

農(nóng)業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實現(xiàn)    王建文;李少波;

“數(shù)字土壤”及其在測土配方施肥中的應(yīng)用前景    劉順國;邢巖;李金鳳;徐志強;何琳;代繼光;王永歡;

探討精準農(nóng)業(yè)技術(shù)在中國農(nóng)業(yè)發(fā)展中的作用    朱明;熊元;吳亞雄;章偉雄;

我國農(nóng)業(yè)生態(tài)工程建設(shè)探析    黃本柱;

傳感器原理及其在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用    鄒修國;

精準農(nóng)業(yè)的研究應(yīng)用現(xiàn)狀及其在我國的發(fā)展方向    呂烈武;郭彬;

基于水聲傳播延遲的主從式多無人水下航行器協(xié)同導航定位研究    張立川;劉明雍;徐德民;嚴衛(wèi)生;

基于提升小波的管道安全系統(tǒng)信號特征提取方法    曲志剛;封皓;靳世久;曾周末;

葫蘆島地區(qū)道路網(wǎng)絡(luò)的建立    張岳;

安全農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)中的施肥研究    胡宏祥;馬友華;黃界穎;

精準農(nóng)業(yè)及其發(fā)展應(yīng)用前景    李錄久;劉榮樂;金繼運;

基于全方位視覺定位系統(tǒng)四標識定位算法研究    李軍政;李明;

全方位視覺定位系統(tǒng)標識方位角研究    李明;

基于道路的網(wǎng)絡(luò)建立與分析    張羽;

基于GIS和GPS的煙田養(yǎng)分管理研究    陳勝利;

中國化肥百年回顧    馬常寶;楊帆;高祥照;陳守倫;

偽距差分GPS技術(shù)在蘇北運河船閘調(diào)度中的應(yīng)用    何宇飛;馬勁松;

一種基于實時模型的輸油管道泄漏檢測方法    祁偉;吳明;肖高清;

群機器人系統(tǒng)的建模與仿真    曾建潮;薛頌東;

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)農(nóng)業(yè)信息監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與數(shù)據(jù)融合研究    蔣鼎國

星間測距與導航衛(wèi)星自主定軌研究    黃波

面向目標搜索的群機器人協(xié)調(diào)控制及其仿真研究    薛頌東

基于服務(wù)任務(wù)導向的機器人地圖構(gòu)建研究    吳皓

分布式光纖振動傳感器及其定位技術(shù)研究    許海燕

多目標人車混合時空疏散模型研究    宗欣露

城市事故災(zāi)難道路交通應(yīng)急組織理論與方法研究    王富

精確農(nóng)作管理模型與決策支持系統(tǒng)的研究    曹靜

不同經(jīng)營體制下土壤養(yǎng)分空間變異規(guī)律及管理技術(shù)的研究    姜城

支持精細農(nóng)業(yè)實踐的農(nóng)田空間分布信息處理的方法與試驗研究    劉剛

山東省高密市農(nóng)田土壤養(yǎng)分時空變異規(guī)律及可持續(xù)利用對策研究    孫建波

鎮(zhèn)域耕地生態(tài)因子的協(xié)同性分析與管理分區(qū)研究    李登秋

不同覆膜方式對旱地小麥籽粒灌漿的影響    藺艷春

單兵作戰(zhàn)手持終端設(shè)備的設(shè)計    郭泓宇

基于GSM的農(nóng)田氣象信息遠程監(jiān)控系統(tǒng)    郭志偉

基于ARM和GPRS的農(nóng)田現(xiàn)場信息遠程采集系統(tǒng)的研究    汪斌

低檔卷煙專用原料栽培技術(shù)研究    王雪云

助行機器人輔助導航系統(tǒng)的設(shè)計    李傳格

基于ARM的田間并行服務(wù)器設(shè)計與實現(xiàn)    崔哲偉

基于PWM變量農(nóng)藥噴灑控制系統(tǒng)研究    劉大印

測控裝置在設(shè)施農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用分析    趙金才;

環(huán)境監(jiān)控技術(shù)在設(shè)施農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用    梁竹君;武麗;

談基于Web的設(shè)施農(nóng)業(yè)氣象信息監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)    劉德義;黎貞發(fā);傅寧;李春;王鐵;

不等溫長輸管道泄漏定位理論    唐秀家

智能全方位視覺傳感器及其應(yīng)用研究    湯一平;葉永杰;朱藝華;顧校凱;

利用分布式光纖傳感技術(shù)檢測天然氣管道泄漏    胡志新,張桂蓮,何巨,張陵,周進雄

載波相位差分GPS定位技術(shù)    王廣運

廣域差分GPS    魏子卿,王剛

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)    高星偉

GPS相位與偽距聯(lián)合實時定位算法    劉根友,朱才連,任超