液壓挖掘機(jī)模糊節(jié)能控制策略及實(shí)驗(yàn)研究

【摘要】：分析了液壓挖掘機(jī)功率匹配原則,提出了通過控制泵的排量穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,以實(shí)現(xiàn)以節(jié)能為目的的模糊控制策略。給出了控制器模糊推理算法,設(shè)計(jì)了基于模糊控制的節(jié)能控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)表明,模糊算法合理,控制系統(tǒng)性能可靠,節(jié)能效果明顯。 【作者單位】： 吉林大學(xué) 吉林大學(xué) 吉林大學(xué) 吉林大學(xué)
【關(guān)鍵詞】： 液壓挖掘機(jī) 功率匹配 模糊控制 節(jié)能
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(59705005)
【分類號(hào)】：TU621
【正文快照】： 0引言挖掘機(jī)是大功率、高耗油的機(jī)械動(dòng)力設(shè)備,目前在基礎(chǔ)施工建設(shè)中占有重要的地位。挖掘機(jī)節(jié)能性的好壞直接關(guān)系到施工成本的高低及環(huán)境污染的程度。挖掘機(jī)電子節(jié)能控制系統(tǒng)的研究主要針對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)與負(fù)載的控制、液壓泵的控制、發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵的匹配控制[1~3],關(guān)鍵技術(shù)是發(fā)

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靜液傳動(dòng)系統(tǒng)容積效率試驗(yàn)研究    路華鵬;馬彪;孫憲林;劇引芳;周凱;

輕型軍用靜液傳動(dòng)車輛的模糊控制    路華鵬;馬彪;孫憲林;劇引芳;

深海行走機(jī)構(gòu)灰色預(yù)測(cè)-模糊PID速度控制    喬桂玲;張文明;薛山;馮雅麗;

高速履帶車輛靜液傳動(dòng)改進(jìn)模糊控制    陳寶瑞;馬彪;李和言;楊磊;

靜液傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械效率試驗(yàn)研究    路華鵬;馬彪;李和言;陳漫;

TLC900型運(yùn)梁車液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配研究    趙靜一;王智勇;覃艷明;王金祥;

重型平板車液壓系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配研究    李侃;趙靜一;

基于電噴柴油機(jī)的冷銑刨機(jī)功率自適應(yīng)控制研究    馬鵬宇;胡永彪;張忠海;

冷銑刨機(jī)功率自適應(yīng)控制系統(tǒng)研究    馬鵬宇

液壓二次調(diào)節(jié)慣性負(fù)載系統(tǒng)控制及節(jié)能特性研究    何龍

工程機(jī)械專用控制開發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用    周繼輝

液壓挖掘機(jī)半物理仿真平臺(tái)及上車機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)仿真研究    龔文

中型挖掘機(jī)正流量控制技術(shù)的研究    仉志強(qiáng)

全液壓推土機(jī)整機(jī)參數(shù)匹配與功率自適應(yīng)控制方法研究    丁業(yè)升

模糊控制在液壓挖掘機(jī)節(jié)能中的應(yīng)用    國(guó)香恩,趙丁選,尚濤,張紅彥

液壓挖掘機(jī)功率匹配節(jié)能控制系統(tǒng)    尚濤,趙丁選,肖英奎,國(guó)香恩,金立生,張紅彥

單斗液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)    陸森林,和衛(wèi)星,周孔亢,周萍,趙躍平

液壓掘挖機(jī)分工況控制    黃宗益

挖掘機(jī)載荷自適應(yīng)節(jié)能控制策略    高峰,高宇,馮培恩

液壓挖掘機(jī)模糊自適應(yīng)節(jié)能控制系統(tǒng)    程坷飛;王向周;王渝;鄭戍華;

挖掘機(jī)液壓元件的建模及仿真    張書誠(chéng);鮑俊瑤;

液壓挖掘機(jī)功率協(xié)調(diào)控制節(jié)能系統(tǒng)研究    常毅華;何清華;郝鵬;

液壓挖掘機(jī)負(fù)載自適應(yīng)全局功率匹配控制系統(tǒng)    陳欠根;李延偉;郝鵬;

旋挖鉆機(jī)的功率匹配節(jié)能控制策略    柳波;何清華;楊忠炯;

輪式裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)多功率模式節(jié)能研究    孟廣良;王亮;李鶯鶯;

挖掘機(jī)電子節(jié)能控制技術(shù)及其控制新方法    蘇秀平;李威;王禹橋;楊雪峰;

混凝土泵車泵送作業(yè)節(jié)能控制策略    揭琳鋒;李悅;劉洪慶;李仲興;謝恒星;

液壓挖掘機(jī)單雙泵功率匹配控制策略    吳彤峰;謝國(guó)進(jìn);謝冰;

無輔助泵、風(fēng)扇泵旋挖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)解決方案    紀(jì)真;

挖掘機(jī)負(fù)載和工況識(shí)別技術(shù)研究    郝鵬;何清華;張新海;謝嵩岳;

一種新型挖掘機(jī)控利系統(tǒng)    顧波;郭西進(jìn);

液壓挖掘機(jī)器人挖掘臂軌跡智能控制方法研究    郭剛;羅文星;張宏梅;黎波;

液壓挖掘機(jī)器人操作員模型研究    郭剛;張宏梅;黎波;羅文星;

Study on the Matching Control between Constant Power and Variable Power of Hydraulic Excavator    

液壓挖掘機(jī)的電子節(jié)能模糊控制系統(tǒng)    國(guó)香恩;趙丁選;尚濤;張紅彥;

Study on Load Identification and Power Matching of Excavator    

Design of Intelligent Hydraulic Excavator Control System based on PID Method    

液壓挖掘機(jī)工作裝置軌跡模糊控制方法    郭剛;黎波;張宏梅;羅文興;

液壓挖掘機(jī)作業(yè)過程預(yù)測(cè)控制方法研究    郭剛;黎波;張宏梅;羅文興;

液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)的研究    高峰

液壓挖掘機(jī)節(jié)能模糊控制系統(tǒng)研究    國(guó)香恩

基于混合動(dòng)力與能量回收的液壓挖掘機(jī)節(jié)能研究    張彥廷

液壓挖掘機(jī)工作裝置與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究    李永旭

旋挖鉆機(jī)鉆孔作業(yè)系統(tǒng)節(jié)能控制的研究    柳波

液壓挖掘機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制策略與參數(shù)匹配研究    肖清

冷銑刨機(jī)功率自適應(yīng)控制系統(tǒng)研究    馬鵬宇

挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷方法研究    賀湘宇

液壓挖掘機(jī)振動(dòng)掘削機(jī)理及其過程優(yōu)化建模與智能控制策略研究    朱建新

液壓挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)匹配及節(jié)能控制研究    郝鵬

基于AMESim的靜液傳動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制及仿真    陳娟娟

工程機(jī)械專用控制開發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用    周繼輝

銑刨機(jī)自功率控制系統(tǒng)的研究    陸青平

液壓挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的節(jié)能控制研究    紀(jì)云鋒

液壓挖掘機(jī)整機(jī)建模和節(jié)能技術(shù)的研究及應(yīng)用    王爽

銑刨機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計(jì)    張浩

提高功率利用率的液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)模糊控制研究    邢鵬

充液拉深工藝中液室壓力系統(tǒng)的建模及學(xué)習(xí)控制的研究    羅平平

挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性的建模與仿真研究    馮雙昌

多功能液壓挖掘機(jī)負(fù)載功率匹配研究    程度旺

變轉(zhuǎn)速軸向柱塞泵恒流量控制的建模與仿真    郭初生,王向周,王渝

聯(lián)體液壓泵-馬達(dá)系統(tǒng)的效率分析和試驗(yàn)研究    張百海,苑士華

船舶自動(dòng)舵的單神經(jīng)元自適應(yīng) PID/PSD 控制    程啟明,萬(wàn)德鈞,黃林

汽車傳動(dòng)橋二次調(diào)節(jié)模擬加載系統(tǒng)特性分析    李文華,王慧,李明

基于Simulink的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)    劉靜;季曉明;潘雙夏;高峰;

二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械多功能試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用    李智;楊士敏;邵建波;

負(fù)荷傳感技術(shù)在重型平板車液壓控制系統(tǒng)上的應(yīng)用    王智勇;趙靜一;張齊生;

二次調(diào)節(jié)靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的微機(jī)數(shù)字閉環(huán)控制    謝卓偉,傅永領(lǐng),劉慶和

具有能量回收與重新利用功能的二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)    蔣曉夏,劉慶和

二次調(diào)節(jié)靜波驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速PID控制及其試驗(yàn)研究    姜繼海,徐志進(jìn),劉慶和,王碧泉

液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)的研究    高峰

全液壓推土機(jī)液壓與控制系統(tǒng)研究    易小剛

全液壓推土機(jī)液壓行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究    馬鵬飛

基于混合動(dòng)力與能量回收的液壓挖掘機(jī)節(jié)能研究    張彥廷

冷銑刨機(jī)功率自適應(yīng)控制系統(tǒng)研究    馬鵬宇

履帶式智能全液壓推土機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究    王永奇

液壓挖掘機(jī)振動(dòng)掘削機(jī)理及其過程優(yōu)化建模與智能控制策略研究    朱建新

液壓挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)匹配及節(jié)能控制研究    郝鵬

嵌入式操作系統(tǒng)移植技術(shù)研究與實(shí)踐    雷紅衛(wèi)

液壓挖掘機(jī)泵—發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)合控制系統(tǒng)研究    張禮華

全液壓挖掘機(jī)故障診斷專家系統(tǒng)    李曉鵬

液壓挖掘機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)及性能仿真    孫志廣

液壓挖掘機(jī)功率控制節(jié)能技術(shù)研究    吳曉健

柴油機(jī)綜合電控系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)    劉斌彬

分體運(yùn)輸平臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析及其功率匹配    陳逢雷;趙靜一;耿冠杰;高建輝;

運(yùn)板車驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)的控制方法    王大江;張宇;王智勇;

懸掛液壓系統(tǒng)中新型管路防爆閥的可靠性設(shè)計(jì)    劉雅俊;趙靜一;王智勇;

模糊自適應(yīng)PID控制在靜壓行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用    趙鵬兵;柴光遠(yuǎn);

靜液傳動(dòng)混合動(dòng)力車輛的定量反饋魯棒控制器設(shè)計(jì)    孫輝;姜繼海;王昕;

重型運(yùn)輸車柴油發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)研究與展望    郭銳;趙靜一;

靜液傳動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)模糊滑?？刂?nbsp;   劉濤;劉清河;姜繼海;

高速覆帶車輛靜液傳動(dòng)模糊自適應(yīng)PID同步控制    李和言;陳寶瑞;馬彪;張海嶺;

基于PLC平板車用機(jī)械式柴油機(jī)控制方案改進(jìn)設(shè)計(jì)    賈強(qiáng)樂;朱銀銀;張永;

基于轉(zhuǎn)速壓力雙閉環(huán)控制的挖掘機(jī)全局功率匹配節(jié)能系統(tǒng)設(shè)計(jì)    吳帆;毛聞雯;唐進(jìn);

900噸輪胎式提梁機(jī)故障診斷級(jí)故障排除    王慶新;趙靜一;李宣;

懸掛液壓系統(tǒng)中新型管路防爆閥的可靠性設(shè)計(jì)    劉雅俊;趙靜一;王智勇;

重型運(yùn)輸車柴油發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與展望    郭銳;趙靜一;

船舶綜合液壓推進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)研究    紀(jì)玉龍

二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)車輛的關(guān)鍵技術(shù)及其優(yōu)化研究    孫輝

靜液傳動(dòng)混合動(dòng)力輪邊驅(qū)動(dòng)車輛節(jié)能與控制特性研究    王昕

基于液壓恒壓網(wǎng)絡(luò)的飛機(jī)牽引車關(guān)鍵技術(shù)研究    趙立軍

裝載機(jī)并聯(lián)液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制策略研究    石榮玲

基于AMESim的靜液傳動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制及仿真    陳娟娟

靜液傳動(dòng)混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)系統(tǒng)的控制性能研究    伊永亮

900t輪胎式單導(dǎo)梁提梁機(jī)液壓系統(tǒng)研究    周明

輪式路面冷銑刨機(jī)滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)研究    郭宇

裝載機(jī)靜壓行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究    趙鵬兵

液壓模塊式組合掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析及數(shù)字化平臺(tái)開發(fā)    鄧小禾

多軸液壓平板車的研究與設(shè)計(jì)    馬凱

低平板液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊開發(fā)    劉慶賀

900噸過隧型運(yùn)梁車電液控制系統(tǒng)研究與仿真    王增民

銅板自動(dòng)包裝生產(chǎn)線液壓系統(tǒng)的節(jié)能設(shè)計(jì)與研究    張晨

液壓挖掘機(jī)節(jié)能用智能PID專家控制系統(tǒng)    金立生,趙丁選,黃海東

模糊控制在液壓挖掘機(jī)節(jié)能中的應(yīng)用    國(guó)香恩,趙丁選,尚濤,張紅彥

單斗液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)    陸森林,和衛(wèi)星,周孔亢,周萍,趙躍平

液壓挖掘機(jī)全局功率匹配與協(xié)調(diào)控制    彭天好,楊華勇,傅新

液壓挖掘機(jī)的電子控制 “機(jī)電信”一體化講座(十二)    黃宗益;

液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制    黃宗益,王康

液壓掘挖機(jī)分工況控制    黃宗益

液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制方案的組合優(yōu)化    馮培恩,高峰,高宇

挖掘機(jī)載荷自適應(yīng)節(jié)能控制策略    高峰,高宇,馮培恩

液壓挖掘機(jī)的智能化節(jié)能控制策略    王晨,應(yīng)富強(qiáng)

卡特彼勒拓寬D系列液壓挖掘機(jī)    楊曉玉;

廈工XG845LC大型液壓挖掘機(jī)下線    高萬(wàn)居;

日立ZX200-3G型液壓挖掘機(jī)    

山東常林年產(chǎn)3萬(wàn)臺(tái)液壓挖掘機(jī)項(xiàng)目開工建設(shè)    莫立富;

日立建機(jī)推出EX-6系列電驅(qū)型挖掘機(jī)    劉瀟瀟;

環(huán)球    

PC600型液壓挖掘機(jī)存在的問題及改進(jìn)    陳學(xué)因;

環(huán)球    

基于模糊控制的智能型電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的仿真研究    王凡;劉綺華;

基于單神經(jīng)元模糊自適應(yīng)PID控制的電液位置伺服系統(tǒng)研究    周龍勇;武光華;王東;朱春生;

模糊控制在恒溫系統(tǒng)中的應(yīng)用    李向華;張小芳;陸起涌;

變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的模糊控制    李峰;李萍;趙虎;居滋培;

美國(guó)模糊邏輯控制技術(shù)研究歷史和發(fā)展    竇振中;

液壓性能試驗(yàn)臺(tái)模糊控制系統(tǒng)的PLC實(shí)現(xiàn)    郭強(qiáng);姚凱學(xué);汪洋;

DC-DC變換器模糊滑?？刂凭C述    樊立萍;姜龍;

一種改進(jìn)型自適應(yīng)Fuzzy-PID復(fù)合控制結(jié)構(gòu)    夏世芬;黃天民;

空調(diào)系統(tǒng)模糊控制與PID控制比較    程雅麗;安大偉;陳杰;

模糊自整定PID控制器在熱軋板形控制中的應(yīng)用    王東升;巴力穎;

模糊控制在火電汽溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用    楊廷志;麥勇軍;

一類非線性離散時(shí)間系統(tǒng)直接自適應(yīng)模糊控制    師五喜;

北方重汽進(jìn)軍液壓挖掘機(jī)市場(chǎng)    商立今

國(guó)產(chǎn)200噸液壓挖掘機(jī)下線    卜政銘

電動(dòng)液壓挖掘機(jī)前景向好    MEB 記者 譚思敏

液壓挖掘機(jī)需求將加大    

卡特彼勒推出320C液壓挖掘機(jī)    田野

液壓挖掘機(jī)    雨 森

玉柴重工外觀設(shè)計(jì)等三項(xiàng)專利獲國(guó)家授權(quán)    姚健

液壓挖掘機(jī)制造的節(jié)能趨勢(shì)    龔紀(jì)強(qiáng)

液壓挖掘機(jī)2002年度銷量增幅57.3%    謝慧

國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)已屬世界一流水平    陳正利

液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)的研究    高峰

拖掛式激光平地機(jī)液壓控制系統(tǒng)的研究    侯明亮

    Han Qiang

電動(dòng)汽車用異步電機(jī)系統(tǒng)效率優(yōu)化控制研究    張立偉

液壓挖掘機(jī)并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)控制策略研究    林瀟

混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)勢(shì)能回收系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究    林添良

新型電控液驅(qū)車關(guān)鍵技術(shù)的研究    韓文

基底隔震混合控制和三維隔震系統(tǒng)研究    孟慶利

管件液壓成形的加載路徑理論與試驗(yàn)研究    楊兵

基于功率匹配的挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)的研究    張棟

基于功率匹配的液壓挖掘機(jī)節(jié)能模糊控制技術(shù)研究    牟春燕

基于DSP的液壓挖掘機(jī)功率匹配節(jié)能控制系統(tǒng)的研究    吳志強(qiáng)

液壓挖掘機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)建模及控制策略研究    龔俊

多變量非線性連續(xù)系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制    朱清

溫室環(huán)境智能控制技術(shù)的研究    楊啟耀

基于模糊控制的異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率優(yōu)化研究    崔恒

風(fēng)機(jī)盤管中央空調(diào)末端智能控制器研究    周紅

隧道監(jiān)控系統(tǒng)控制策略與接口技術(shù)研究    劉明華

基于ARM的嵌入式系統(tǒng)在汽車自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用    姚帆

變結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制方法及其在橡膠烘干過程中的應(yīng)用    郭斌