基于移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)能目標(biāo)跟蹤

【摘要】：首先證明最小化移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤能耗是NP完全問(wèn)題,并基于鄰近圖理論提出一種近似最優(yōu)的分布式引導(dǎo)跟隨算法.每一時(shí)刻離目標(biāo)預(yù)測(cè)位置中心較近的節(jié)點(diǎn)引導(dǎo)較遠(yuǎn)處節(jié)點(diǎn)向中心移動(dòng),逐步覆蓋目標(biāo)下一時(shí)刻可能在的區(qū)域,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)在跟蹤全程保持連通.證明該算法的節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)能耗在數(shù)值上逼近最小能耗.仿真結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了該方案的有效性. 【作者單位】： 香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程系網(wǎng)絡(luò)傳感器與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院智能感知聯(lián)合研究中心 香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程系網(wǎng)絡(luò)傳感器與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室
【關(guān)鍵詞】： 移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò) NP完全 鄰近圖 網(wǎng)絡(luò)連通
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(60334010，60475029) 微軟香港中文大學(xué)利群計(jì)算及界面科技聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室資助~~
【分類(lèi)號(hào)】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 1引言相比較傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)模式，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有縱深距離遠(yuǎn)、覆蓋面積大、反應(yīng)速度快、獲取信息可靠性高等特點(diǎn)，在軍事國(guó)防、工農(nóng)業(yè)、城市管理、生物醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測(cè)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、防恐反恐、危險(xiǎn)區(qū)域遠(yuǎn)程控制等許多重要領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，其中一個(gè)重要的研究方向是動(dòng)態(tài)目標(biāo)

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