改進(jìn)的全液壓鉆機(jī)模糊PID節(jié)能控制策略

【摘要】：針對(duì)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓鉆機(jī)在工作過程中存在的大量能量損失的問題,將發(fā)動(dòng)機(jī)、變量泵及負(fù)載作為一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)來研究其節(jié)能問題,分析了該系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的匹配原理和方法.提出了一種新的電子節(jié)能控制方案,該方案利用模糊控制原理,結(jié)合PID控制策略,繞過對(duì)鉆機(jī)復(fù)雜系統(tǒng)的建模問題,根據(jù)外負(fù)載的變化動(dòng)態(tài)調(diào)整泵的流量,實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的.在控制系統(tǒng)性能試驗(yàn)中,通過電控溢流閥給變量泵加載來模擬鉆機(jī)實(shí)際工作過程.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用本文的控制策略,控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求. 【作者單位】： 吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;吉林化工學(xué)院信息與控制學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 柴油機(jī) 液壓鉆機(jī) 變量泵 節(jié)能 模糊PID控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(批準(zhǔn)號(hào):59705005) 機(jī)械部跨世紀(jì)優(yōu)秀人才專項(xiàng)基金項(xiàng)目(批準(zhǔn)號(hào):96250404)資助
【分類號(hào)】：P634.3
【正文快照】： 0引言張紅彥:女,35歲,博士生,主要研究領(lǐng)域?yàn)楣こ虣C(jī)器人,液力機(jī)械傳動(dòng)全液壓鉆機(jī)是指鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)、進(jìn)給和升降鉆具等機(jī)構(gòu)均由液壓驅(qū)動(dòng).由于鉆機(jī)工作環(huán)境比較惡劣,受土質(zhì)軟硬差異的影響,鉆探作業(yè)時(shí)鉆機(jī)負(fù)荷變化頻繁,鉆速波動(dòng)大,且目前鉆機(jī)工況主要靠人工控制,往往不能適應(yīng)負(fù)荷

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淺析新型燃料在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)上應(yīng)用的必要性    孫禮亮;

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柴油機(jī)市場(chǎng)打出新“牌”    李鳳菊 本報(bào)記者 劉慶斌

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東方紅柴油機(jī)向質(zhì)量零缺陷進(jìn)軍    羅曉

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達(dá)標(biāo)柴油機(jī)政策應(yīng)再細(xì)一些    本報(bào)記者 韓樸

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車用柴油機(jī)電控EGR系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能研究    朱昌吉

基于噴霧撞壁的TR燃燒系統(tǒng)機(jī)理研究    何旭

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柴油機(jī)氣門失效分析及改進(jìn)策略    王致釗

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