混凝土泵車節(jié)能用油門模糊PID控制器的研究

【摘要】：從混凝土泵車節(jié)能的角度出發(fā),提出實(shí)現(xiàn)混凝土泵車節(jié)能的理論和控制策略。根據(jù)不同工作要求,將泵車工作過程分為3個(gè)動(dòng)力模式和1個(gè)怠速模式,分別對應(yīng)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置和轉(zhuǎn)速。為使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在規(guī)定的低油耗區(qū)內(nèi)工作,在油門控制中采用了模糊PID控制方法。根據(jù)泵車外部負(fù)荷改變而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化情況,由模糊PID控制器實(shí)時(shí)控制直流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)對油門位置的精確控制,從而達(dá)到節(jié)能的目的。通過Mat-lab/Simulink仿真表明,模糊PID控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制,能實(shí)現(xiàn)對油門的精確控制。 【作者單位】： 江蘇大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 混凝土泵車 模糊PID控制 節(jié)能 油門控制 控制器 發(fā)動(dòng)機(jī)工作 發(fā)動(dòng)機(jī)油門 直流伺服電機(jī) 控制系統(tǒng) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
【分類號(hào)】：TU64
【正文快照】： 近年來,隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,混凝土泵送施工技術(shù)在我國發(fā)展很快,并已在高層建筑、橋梁、地鐵等工程中廣泛地應(yīng)用[1]?；炷帘密噷儆诖蠊β?、高耗油的機(jī)械動(dòng)力設(shè)備,泵車節(jié)能性的好壞直接關(guān)系到施工成本的高低及環(huán)境污染的程度,混凝土泵車的節(jié)能問題已經(jīng)受到了業(yè)內(nèi)人士的

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