一種儲油罐內(nèi)壁清潔機(jī)器人的設(shè)計

【摘要】：在簡單介紹儲油罐內(nèi)壁清潔機(jī)器人的國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,完成了應(yīng)用于儲油罐內(nèi)爬壁機(jī)器人系統(tǒng)的總體方案設(shè)計。系統(tǒng)由機(jī)器人單元、遙控器單元和上位機(jī)單元組成,各單元之間采用無線串口通訊。能夠執(zhí)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動作,并具有對儲油罐壁的清潔和監(jiān)測的功能。 【作者單位】： 西南石油大學(xué)電氣信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 爬壁機(jī)器人 儲油罐 視頻傳輸 清洗內(nèi)壁
【分類號】：TE972
【正文快照】： 0引言儲油罐使用地點(diǎn)多數(shù)比較惡劣,油罐不可避免存在著腐蝕泄露等一系列問題。隨著使用年限的增加,油罐內(nèi)部受到H2S、CO2、Cl-1等的腐蝕,并且會出現(xiàn)變形、不均勻沉降、罐內(nèi)加熱盤管老化、排水管線不暢等問題,常常會發(fā)生穿孔、泄露、爆炸等事故,特別是在高壓狀態(tài)下的罐壁一旦腐

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