基于電磁超聲的天然氣管道機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

【摘要】：分析了國(guó)內(nèi)天然氣管道現(xiàn)狀及檢測(cè)維護(hù)情況,針對(duì)目前天然氣管道裂紋缺陷檢測(cè)問(wèn)題,采用電磁超聲檢測(cè)方法,并結(jié)合虛擬儀器技術(shù),設(shè)計(jì)了天然氣管道機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng);系統(tǒng)以PXI模塊化儀器平臺(tái)為核心,結(jié)合數(shù)據(jù)采集模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊構(gòu)建了硬件平臺(tái),以LabVIEW編程語(yǔ)言為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)了人機(jī)交互軟件平臺(tái);該系統(tǒng)能夠控制機(jī)器人在管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng),并可在管道內(nèi)壁激勵(lì)和接收超聲導(dǎo)波;整個(gè)系統(tǒng)可靠性高、擴(kuò)展性強(qiáng)、人機(jī)交互界面友好,滿足了機(jī)器人管內(nèi)電磁超聲檢測(cè)作業(yè)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集及處理要求。 【作者單位】： 北京石油化工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;中國(guó)石油大學(xué)(北京)機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 天然氣管道 機(jī)器人 電磁超聲 虛擬儀器 測(cè)控系統(tǒng)
【分類號(hào)】：TP242;TP273
【正文快照】： 0引言天然氣作為高效清潔化石能源,成為中國(guó)優(yōu)化能源結(jié)構(gòu)、加強(qiáng)環(huán)境保護(hù)、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要選擇,其需求因而呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)。管道作為天然氣大規(guī)模輸送的唯一選擇,其建設(shè)也因此高速發(fā)展[1]。隨著在役天然氣管道總里程不斷激增,其安全運(yùn)行問(wèn)題受到越來(lái)越廣泛的關(guān)注。為有效

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