基于專家系統(tǒng)模糊PID控制的液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制研究

【摘要】：為了能夠提高液壓挖掘機(jī)的節(jié)能水平,深入地研究了專家系統(tǒng)模糊PID控制在其中的應(yīng)用。首先,分析了液壓挖掘機(jī)節(jié)能的基本原理;然后,分析了專家系統(tǒng)模糊PID控制器的基本原理,并且設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制系統(tǒng);最后,進(jìn)行仿真分析和實(shí)驗(yàn)測(cè)試,分析結(jié)果表明該方法具有較好的控制精度。 【作者單位】： 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 專家系統(tǒng)模糊PID控制 液壓挖掘機(jī) 節(jié)能
【分類號(hào)】：TU621
【正文快照】： 引言液壓挖掘機(jī)屬于一種大型工程機(jī)械,具有功率高、功能強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。但是液壓挖掘機(jī)工作過(guò)程比較復(fù)雜,而且在工作過(guò)程中負(fù)荷變化比較頻繁,負(fù)荷變化范圍比較大,因此液壓挖掘機(jī)的能量消耗非常大,通常情況下能量損失主要包括以下幾個(gè)方面:發(fā)動(dòng)機(jī)-變量泵系統(tǒng)的匹配不佳產(chǎn)生的能量損

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