蠕動行走式玻璃溫室壁面清潔機吸附系統(tǒng)設(shè)計

【摘要】：筆者針對溫室結(jié)構(gòu)設(shè)計了雙向蠕動行走的運動方式,介紹了機器人運動的基本原理及過程。在此基礎(chǔ)上對吸附系統(tǒng)的整體設(shè)計、氣動元件的選型進行了設(shè)計。 【作者單位】： 西南大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 真空吸盤 真空吸附 壁面清潔機
【分類號】：TP242
【正文快照】： 1機器人基本運動原理機器人本體由吸附機構(gòu)、行走機構(gòu)、控制機構(gòu)、清洗機構(gòu)四部分組成[1]。為實現(xiàn)較強的機動性,整機由兩部分基本相同的結(jié)構(gòu)組成。吸附機構(gòu)的主要作用為保證機體在靜態(tài)、行走、清洗作業(yè)時均可有效、穩(wěn)定地吸附在玻璃溫室壁面上,保證機體作業(yè)效率且不會發(fā)生墜落

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