CANopen在光伏玻璃搬運機械手上的應用

【摘要】：光伏玻璃機械手是太陽能光伏行業(yè)常用的設備,一般由可編程控制器通過脈沖或模擬量進行控制伺服軸,它受制于上位機的硬件輸出點數(shù)限制,對于4軸以上的設備,實現(xiàn)成本高,同步性差,擴展需要增加硬件。為解決這種擴展性的限制,實現(xiàn)低成本方案,在此利用CANopen現(xiàn)場總線方式控制伺服控制器,提出了一種利用高速總線,實現(xiàn)多軸控制的方案。通過現(xiàn)場實際應用表明,該方案控制精確、成本低、通訊穩(wěn)定,對低于16軸的方案具有通用性,可應用于精確搬運與傳輸場合。 【作者單位】： 河南安彩高科股份有限公司;
【關鍵詞】： CANopen 機械手 伺服 擴展 精確
【分類號】：TP241
【正文快照】： 1引言隨著光伏產(chǎn)業(yè)的興起,國內光伏玻璃機械設備隨之應運而生,機械手做為搬運、傳送設備在行業(yè)上得到了廣泛應用。機械手作為一種自動化裝備,在生產(chǎn)線上下料作業(yè)中可以替代人完成繁重勞動,實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化[1]。CANopen總線做現(xiàn)場總線,它能有效地支持分布式控制和實時控制,因

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