適用于大規(guī)模光伏陣列的無水清掃機器人

【摘要】：基于目前國內(nèi)光伏電站光伏電池板的主流安裝模式,設計了光伏陣列無水清掃機器人。根據(jù)機器人所要具有的自動實現(xiàn)上下行走足錯位調(diào)節(jié)功能、?？课恢枚惚苷趽豕δ芎蜔o死角全面清掃功能,確定其整體運行控制策略。利用模糊控制方法重點研究了機器人行走過程中上下行走足的錯位調(diào)節(jié)。通過在Matlab/Simulink下的仿真及現(xiàn)場實驗表明,所設計的模糊控制器合理、實用,能夠?qū)崿F(xiàn)預期的目標。 【作者單位】： 新疆大學可再生能源發(fā)電與并網(wǎng)技術教育部工程研究中心;國網(wǎng)哈密供電公司;
【關鍵詞】： 光伏陣列 清掃機器人 結(jié)構 模糊控制 上下行走足錯位調(diào)節(jié)
【基金】：國家自然科學基金項目(51267019,51367017)
【分類號】：TM615;TP242
【正文快照】： 0前言大規(guī)模光伏電站一般都建在沙漠、鹽堿地等土地利用價值不高的偏僻地區(qū)。這些光伏電站處于風沙環(huán)境,尤其在我國西部干旱地區(qū),沙塵污染比較嚴重,導致光伏組件發(fā)電效率降低,嚴重影響光伏電站的經(jīng)濟效益。目前,對光伏電站清掃裝置的研究基本上都是針對單塊光伏電池板,也沒有

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