基于光伏效應(yīng)的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

【摘要】：巡檢機(jī)器人以其移動(dòng)的靈活性、環(huán)境勘探能力、自主監(jiān)測(cè)等諸多強(qiáng)大功能而應(yīng)用得越來越廣泛,在生產(chǎn)、軍事等領(lǐng)域都能見到其身影。但目前多數(shù)巡檢機(jī)器人的工作時(shí)間受到供電的制約,縮短了工作時(shí)間與效率。鑒于此,提出了一種基于光伏效應(yīng)的巡檢機(jī)器人,通過光伏效應(yīng)為機(jī)器人提供能源動(dòng)力,同時(shí)采用MPPT算法,極大地提高了太陽能轉(zhuǎn)換電能的效率。經(jīng)過對(duì)硬件系統(tǒng)的調(diào)試和實(shí)驗(yàn)室測(cè)試,該巡檢機(jī)器人滿足性能要求,為今后的優(yōu)化設(shè)計(jì)打好了基礎(chǔ)。 【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)(北京)機(jī)電與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： MPPT 光伏供電 巡檢機(jī)器人
【分類號(hào)】：TP242;TM615
【正文快照】： 1 光伏供電系統(tǒng) 巡檢機(jī)器人采用太陽能光伏發(fā)電來可靠持續(xù)供電,是機(jī)器人長時(shí)間正常移動(dòng)和工作的前提條件,光伏供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣往往會(huì)直接影響機(jī)器人工作壽命和效率,因而是電氣系統(tǒng)中重要的一環(huán)[1-2]。光伏發(fā)電原理即利用由半導(dǎo)體材料制成的PN結(jié)電池結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的光生伏特效

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