自主移動式太陽能水車增氧平臺設計

【摘要】：針對目前增氧設備不能移動、能源利用單一、自動化及智能化程度低、不具備溶氧檢測系統(tǒng)的問題,設計了一種自主移動式太陽能水車增氧平臺。通過整體性能的研究分析,設計了增氧平臺的整體結(jié)構(gòu),提出了以超聲波測距傳感器實時檢測和水車左右電機差速控制的自主移動式增氧的實現(xiàn)方法;根據(jù)增氧平臺工作時間、功率消耗以及陰雨天措施等要求,理論分析了系統(tǒng)太陽能電池板和蓄電池組的配置方法,設計了系統(tǒng)硬件并對各功能模塊進行了選型;研究了增氧平臺的軟件系統(tǒng)以及遠程監(jiān)控端的上位機系統(tǒng)。通過離岸測距實驗,驗證了增氧平臺能夠按設定安全距離沿岸邊平行移動,并在前方遇到障礙物時進行轉(zhuǎn)向避障,初步實現(xiàn)了增氧平臺的自主巡岸移動,擴大了水域的增氧范圍。相比傳統(tǒng)電力供電固定式增氧設備,增氧平臺的增氧范圍更大、更靈活,自動化和智能化程度更高。 【作者單位】： 廣西大學電氣工程學院;
【關鍵詞】： 增氧平臺 自主移動 光伏 水產(chǎn)養(yǎng)殖
【基金】：國家自然科學基金項目(51267001)
【分類號】：S969.32
【正文快照】： 增氧機作為水產(chǎn)養(yǎng)殖的必備設備對溶氧的調(diào)控起著重要作用[1-2]。包括水車式增氧機、葉輪式增氧機、微孔增氧機和浪涌機在內(nèi)的池塘增氧設備[3-5],均為通過配電站有線電纜送電的固定式增氧裝置,依靠常規(guī)電力,能源利用單一,裝置不能移動,限制了水域的增氧范圍和效果。隨著近年來

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