波浪能滑翔機(jī)理論和數(shù)值計(jì)算研究現(xiàn)狀

【摘要】：波浪能滑翔機(jī)是一款基于波浪能驅(qū)動(dòng)的自主海洋移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái),將波浪作用于海面浮體的升沉運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為前進(jìn)運(yùn)動(dòng),可實(shí)時(shí)、大范圍、長時(shí)間完成不同海況下的海洋監(jiān)測。文中首先介紹波浪能滑翔機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)原理以及在海洋觀測中的應(yīng)用,接著主要論述近年來國內(nèi)外波浪能滑翔機(jī)理論和數(shù)值計(jì)算研究內(nèi)容,并基于國內(nèi)外波浪能滑翔機(jī)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和水動(dòng)力學(xué)研究現(xiàn)狀的分析,提出我國在波浪能滑翔機(jī)水動(dòng)力方面存在的不足及其今后重點(diǎn)研究的建議。 【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 波浪能滑翔機(jī) 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 水動(dòng)力學(xué) 研究進(jìn)展
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2014AA09A507)
【分類號】：P715;P743.2
【正文快照】： 波浪能滑翔機(jī)是由美國Liquid Robotics公司經(jīng)過4年研發(fā)于2009年成功完成美國西海岸的長距離海試,現(xiàn)已擴(kuò)展混合動(dòng)力(SV3)、極地海洋調(diào)查(Pac-X)等多個(gè)型號[1,2]。波浪能滑翔機(jī)不同于傳統(tǒng)小尺度通過攜帶電池作為主要能源的海洋觀測平臺(tái),它將水下滑翔機(jī)與水面船舶結(jié)合成為一種完

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