高爐煤氣管道檢測(cè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種可檢測(cè)高爐煤氣管道壁厚的新型高爐煤氣管道檢測(cè)機(jī)器人,它具有變徑功能、自主轉(zhuǎn)向功能、牽引力調(diào)節(jié)功能。通過ADAMS軟件對(duì)機(jī)器人性能進(jìn)行了分析,得出了變徑過程中管道直徑與調(diào)節(jié)電機(jī)輸出力矩關(guān)系,得出了輸出輪轉(zhuǎn)速與姿態(tài)角關(guān)系。研究結(jié)果表明高爐煤氣管道檢測(cè)機(jī)器人具有很好的機(jī)械性能。 【作者單位】： 華北理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;唐山鋼鐵公司;華北理工大學(xué)遷安學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 高爐煤氣管道 檢測(cè)機(jī)器人 ADAMS
【基金】：唐山市科技局“冶金企業(yè)在役煤氣管道檢測(cè)機(jī)器人”(13130215z)
【分類號(hào)】：TP242.2
【正文快照】： 為了降低能耗、減少污水處理量,干法除塵技術(shù)取代了濕法除塵技術(shù)。經(jīng)干法除塵后的高爐煤氣具有強(qiáng)腐蝕性,高爐煤氣管道內(nèi)壁腐蝕現(xiàn)象嚴(yán)重。氣體經(jīng)破損的管道壁泄漏到外界,管內(nèi)氣體壓力下降,導(dǎo)致使用高爐煤氣作為燃料的設(shè)備無法正常工作。為防止高爐煤氣泄漏、延長(zhǎng)管道壽命,需對(duì)

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