參數(shù)自適應模糊PID控制器及其在水電機組調(diào)速器中的應用

【摘要】：由于水電機組調(diào)速系統(tǒng)控制對象——水輪機的運行工況在不斷變化,描述水輪機動態(tài)特性的數(shù)學模型及引水系統(tǒng)的模型參數(shù)時刻發(fā)生變化,常規(guī)PID控制的應用受到限制。文中引入了模糊控制理論,使用參數(shù)自適應模糊PID控制器替代常規(guī)PID控制器,通過仿真結果顯示,對水電機組過渡過程的控制具有明顯的效果。 【作者單位】： 華中科技大學水電及數(shù)字化工程學院 華中科技大學水電及數(shù)字化工程學院 華中科技大學水電及數(shù)字化工程學院
【關鍵詞】： 水電機組 模糊控制 PID控制器 自適應控制
【分類號】：TV734
【正文快照】： 0引言 在實際工程中,經(jīng)常會碰到大滯后、時變、非線性的復雜系統(tǒng)。在這些系統(tǒng)中,有的參數(shù)未知或結構未知,無法獲得精確的數(shù)學模型;有的結構和參數(shù)時刻變化,很難對其進行實時辨識。對這類系統(tǒng),采用經(jīng)典控制方法或現(xiàn)代控制方法均不能取得滿意的效果。例如,對水電機組調(diào)速系統(tǒng)而

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