太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷裝備硅片步進(jìn)與對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)研究

【摘要】：當(dāng)電力、煤炭、石油等不可再生能源頻頻告急，新能源革命在全球展開。太陽(yáng)能作為一種新興可再生資源，在不遠(yuǎn)的將來(lái)將成為世界能源供應(yīng)的主體。太陽(yáng)能電池作為太陽(yáng)能應(yīng)用的一個(gè)載體，已經(jīng)開始應(yīng)用于各領(lǐng)域，并不斷發(fā)展普及。太陽(yáng)能硅片絲網(wǎng)印刷裝備是太陽(yáng)能電池自動(dòng)化生產(chǎn)線中重要設(shè)備之一，裝備中硅片的進(jìn)給和對(duì)準(zhǔn)是影響絲網(wǎng)印刷的關(guān)鍵。 本文對(duì)硅片步進(jìn)和對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)展開研究，在確定裝備整體方案的基礎(chǔ)上，分別對(duì)步進(jìn)與對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行方案分析與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了硅片的高速進(jìn)給和高精度對(duì)準(zhǔn)。主要內(nèi)容包括如下： 首先根據(jù)絲網(wǎng)印刷工藝要求完成步進(jìn)與對(duì)準(zhǔn)模塊的方案設(shè)計(jì)，完成模塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)步進(jìn)系統(tǒng)的單驅(qū)動(dòng)、雙驅(qū)動(dòng)方案作了分析，對(duì)視覺對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的串聯(lián)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了討論。 然后結(jié)合步進(jìn)系統(tǒng)的工作要求，完成凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析與優(yōu)化，通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真比較了偏心輪和優(yōu)化凸輪的運(yùn)動(dòng)性能，優(yōu)化后的凸輪驅(qū)動(dòng)更適合設(shè)備的高速運(yùn)動(dòng)。根據(jù)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計(jì)了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的平面三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)，提出了一套實(shí)現(xiàn)硅片與絲網(wǎng)對(duì)位的計(jì)算方法，為設(shè)備的穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)和性能的進(jìn)一步提升提供理論上的指導(dǎo)。 最后對(duì)系統(tǒng)的具體動(dòng)作實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)作了相應(yīng)分析與介紹。 本文所研究的步進(jìn)與對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)從上料、對(duì)準(zhǔn)到下料的整個(gè)過(guò)程，對(duì)絲網(wǎng)印刷裝備的最后實(shí)現(xiàn)提供了重要支撐，并且相關(guān)成果也可以應(yīng)用于其它具有對(duì)準(zhǔn)要求的設(shè)備當(dāng)中。 【關(guān)鍵詞】：太陽(yáng)能電池 絲網(wǎng)印刷 視覺對(duì)準(zhǔn) 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 自標(biāo)定
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TM914.41
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-15
• 1.1 課題來(lái)源8
• 1.2 課題背景、目的和意義8-9
• 1.3 相關(guān)技術(shù)與國(guó)內(nèi)外研究狀況9-13
• 1.4 主要研究?jī)?nèi)容13-15
• 2 步進(jìn)與對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)介紹15-26
• 2.1 硅片步進(jìn)與對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)工況需求15-16
• 2.2 方案設(shè)計(jì)16-22
• 2.3 系統(tǒng)模塊布局與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)22-25
• 2.4 小結(jié)25-26
• 3 硅片步進(jìn)方案分析與優(yōu)化26-38
• 3.1 步進(jìn)方案分析26-27
• 3.2 凸輪驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)27-31
• 3.3 凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真31-35
• 3.4 電機(jī)速度規(guī)劃35-37
• 3.5 小結(jié)37-38
• 4 對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析與參數(shù)標(biāo)定38-51
• 4.1 對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)38-40
• 4.2 對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析40-42
• 4.3 補(bǔ)償與誤差分析42-44
• 4.4 參數(shù)標(biāo)定44-50
• 4.5 小結(jié)50-51
• 5 硅片步進(jìn)與對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)51-57
• 5.1 動(dòng)作流程規(guī)劃51-54
• 5.2 步進(jìn)與對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)54-56
• 5.3 小結(jié)56-57
• 6 總結(jié)與展望57-59
• 6.1 總結(jié)57
• 6.2 展望57-59
• 致謝59-60
• 參考文獻(xiàn)60-63
• 附錄 攻讀學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文及取得成果目錄63

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