高爐爐喉煤氣流形態(tài)三維模型重建

【摘要】：高爐爐喉煤氣流分布是表征高爐生產(chǎn)狀況的重要因素且無(wú)法直接檢測(cè);本文提出一種基于爐頂攝像檢測(cè)的高爐爐喉煤氣流形態(tài)三維模型重建方法.首先建立檢測(cè)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),其次對(duì)煤氣流形態(tài)圖像預(yù)處理后,采用邊緣檢測(cè)算法提取圖像特征,并提出基于方向鏈碼的邊緣跟蹤算法,計(jì)算煤氣流形態(tài)的圖像坐標(biāo);最后結(jié)合攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)并利用坐標(biāo)系三維變化關(guān)系以及坐標(biāo)映射關(guān)系,計(jì)算煤氣流形態(tài)在三維空間的坐標(biāo),從而重建煤氣流形態(tài)的三維模型.通過(guò)仿真對(duì)比高爐布料后煤氣流形態(tài)發(fā)展的4個(gè)階段的三維模型變化,估計(jì)氣流形態(tài)的變化,從而估計(jì)高爐內(nèi)部的煤氣流分布狀況,對(duì)指導(dǎo)高爐布料操作以及高爐穩(wěn)順運(yùn)行奠定了基礎(chǔ). 【作者單位】： 中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;先進(jìn)控制與智能自動(dòng)化湖南省工程實(shí)驗(yàn)室;中南大學(xué)軟件學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 高爐 煤氣流形態(tài) 邊緣檢測(cè) 三維模型重建
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61203017);國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目(61333002) 湖南省自然科學(xué)省市(衡陽(yáng))聯(lián)合基金資助項(xiàng)目(12JJ8012) 教育部博士點(diǎn)基金新教師類資助項(xiàng)目(20120162120016)
【分類號(hào)】：TF57;TP391.41
【正文快照】： 1引言(Introduction)鋼鐵產(chǎn)業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè),涉及面廣、產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度高、消費(fèi)拉動(dòng)大,是決定一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平與綜合國(guó)力的重要因素之一,對(duì)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略有著不可忽視的影響[1].高爐作為鋼鐵生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵設(shè)備,從根本意義上說(shuō),高爐生產(chǎn)最重要的就是準(zhǔn)確的檢測(cè)和合

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中國(guó)高爐煉鐵技術(shù)進(jìn)展    王維興

一種全局指數(shù)收斂的攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)觀測(cè)器    方勇純;劉璽;李寶全;張雪波;

基于雷達(dá)觀測(cè)數(shù)據(jù)的高爐料面多模型控制    劉德馨;李曉理;丁大偉;陳先中;

數(shù)學(xué)模型在寶鋼高爐操作中的應(yīng)用    徐萬(wàn)仁;

基于料面溫度場(chǎng)的高爐煤氣流分布識(shí)別方法    吳敏;王昌軍;安劍奇;何勇;

高爐數(shù)學(xué)模型的進(jìn)展    儲(chǔ)滿生;郭憲臻;沈峰滿;八木順一郎;

對(duì)馬鋼新區(qū)高爐技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)運(yùn)行的建議    潘國(guó)平;聞?dòng)駝?

智能車(chē)輛視覺(jué)里程計(jì)算法研究進(jìn)展    江燕華;熊光明;姜巖;龔建偉;陳慧巖;

現(xiàn)代高爐合理使用天然塊礦的基礎(chǔ)研究    吳勝利;許海法;汪國(guó)俊;李肇毅;田筠清;陳輝;

基于曲率和紋理信息的三維人臉特征提取    李茜;龔勛;王國(guó)胤;

SIFT在行星表面探測(cè)器視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用    向永嘉;黎福海;劉澤;

基于相對(duì)定向和三角形約束的近景影像匹配    鄒崢嶸;謝萍;劉明選;肖奇;

一種改進(jìn)Hausdorff距離和自適應(yīng)遺傳搜索的遙感目標(biāo)匹配方法    龔志輝;張春美;孫雷;黃艷;

低空遙感數(shù)字影像的點(diǎn)特征提取算子的比較    王利勇;王慧;李鵬程;吳翰書(shū);

利用改進(jìn)的SUSAN算法提取航空影像中孤立的特征點(diǎn)    杜藝;龔循平;

基于影像尺度空間表達(dá)與魯棒Hausdorff距離的快速角點(diǎn)特征匹配方法    安如,王慧麟,徐大新,馮學(xué)智,周紹光,何凱

Optimal Derivative Filters with Well-Distributed based Image Mosaic Algorithm    

雙相機(jī)自定標(biāo)中匹配點(diǎn)的獲取    吳福祥;

基于局部幾何約束的角點(diǎn)精匹配算法改進(jìn)研究    曹娟;李興瑋;林偉廷;陳穎;陳瑤;

濟(jì)鋼1750m~3高爐煉鐵技術(shù)進(jìn)步    王良周;賈勇;

Fast SIFT Algorithm Using Recursive Gaussian Filters    Zhengyuan Ye;Shouxun Liu;Xuan Wang;

多尺度曲率空間的遙感圖像角點(diǎn)檢測(cè)方法    趙蕾;楊威;齊占偉;范啟雄;

高爐無(wú)鐘布料數(shù)學(xué)模型的研究    高緒東;杜長(zhǎng)坤;

多視圖圖像的快速三維場(chǎng)景重建    田文

PCB光電檢孔機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及其系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)    黃永林

復(fù)雜背景下的交通標(biāo)志檢測(cè)和分類算法研究    徐迪紅

基于金字塔反射鏡的視場(chǎng)無(wú)縫拼接技術(shù)研究    雷華

自主移動(dòng)機(jī)器人全向視覺(jué)系統(tǒng)研究    盧惠民

基于局部特征的圖像分類識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究    蔡紅蘋(píng)

模擬人類視覺(jué)感知的行人圖像顯著結(jié)構(gòu)的研究及應(yīng)用    薄一航

基于多源信息融合的高爐料面溫度場(chǎng)在線檢測(cè)系統(tǒng)研究及其應(yīng)用    安劍奇

鐵礦石燒結(jié)過(guò)程智能集成優(yōu)化控制技術(shù)及其應(yīng)用研究    向婕

空間探測(cè)器著陸過(guò)程中的機(jī)器視覺(jué)關(guān)鍵技術(shù)研究    丁萌

基于尺度不變特征的多源遙感影像配準(zhǔn)    倪希亮

ECDIS中雷達(dá)信息可視化技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)    韓續(xù)紅

特征點(diǎn)搜索與基于形變模型的三維人臉建模的研究    趙曉剛

基于視覺(jué)注意模型的圖像檢索技術(shù)研究    王水

高爐控制系統(tǒng)的分析與應(yīng)用    史常斌

相片中重要對(duì)象布局優(yōu)化系統(tǒng)    侯丹紅

關(guān)于超分辨率圖像重建的配準(zhǔn)方法研究    康燕妮

新聞視頻主題追蹤技術(shù)研究    白志杰

基于電能信息的電表現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)狀態(tài)分析研究    宋南

基于亞像素的特征提取關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用    顧國(guó)慶

BP算法在高爐煤氣流分布模式識(shí)別中的應(yīng)用    姜慧研,許桂清,周建常

高爐布料數(shù)學(xué)模型的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用    陳令坤;于仲潔;周曼麗;

中國(guó)高爐煉鐵技術(shù)科學(xué)發(fā)展的途徑    楊天鈞;左海濱;

爐頂紅外攝像監(jiān)控系統(tǒng)在攀鋼高爐上的應(yīng)用    刁日升,王戈,劉傳勝,王阿虎

基于柔性立體靶標(biāo)的攝像機(jī)標(biāo)定    孫軍華;劉震;張廣軍;魏振忠;江潔;

保信去噪在圖像預(yù)處理中的應(yīng)用    文武;黃地龍;郭曦榕;

線性灰度變換算法在紅外測(cè)溫系統(tǒng)中應(yīng)用    孔琛;孫堅(jiān);

基于非量測(cè)畸變校正的攝像機(jī)標(biāo)定方法    周富強(qiáng);蔡斐華;

高爐溫度場(chǎng)的紅外圖像識(shí)別檢測(cè)方法及應(yīng)用    許永華,吳敏,曹衛(wèi)華,寧志宇

結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量機(jī)器人的標(biāo)定    李愛(ài)國(guó);馬孜;王文標(biāo);

高爐強(qiáng)化研究    劉云彩;

高爐爐喉煤氣流分在數(shù)學(xué)模型    鐘勇

鼓風(fēng)動(dòng)能在高爐冶煉中的作用與控制    劉震

爐頂十字測(cè)溫技術(shù)在本鋼2號(hào)高爐的應(yīng)用    趙鴻波;

小高爐煤氣流分布的探討    文林

高爐無(wú)料鐘參數(shù)對(duì)料流軌跡的影響    高緒東;程樹(shù)森;

冷卻板高爐煤氣分布特點(diǎn)    鄧炳煬,文學(xué)銘

高爐脈沖氣流鼓風(fēng)新工藝的研究    高師敏

高爐冷卻壁損壞原因淺析    王計(jì)平;

堅(jiān)持煤氣取樣分析 合理調(diào)整氣流分布    

應(yīng)用模型控制高爐燃料消耗和生產(chǎn)率    李常性

高爐爐型結(jié)構(gòu)對(duì)煤氣流分布影響    林成城;項(xiàng)鐘庸;

高爐爐況長(zhǎng)期失常的原因及處理    谷永勝;劉立勇;

高爐塊狀帶煤氣流分布的數(shù)值模擬    朱清天;程樹(shù)森;

高爐無(wú)料鐘布料參數(shù)對(duì)落點(diǎn)分布的影響    高緒東;程樹(shù)森;

高爐上部調(diào)劑對(duì)煤氣流分布的影響    朱清天;程樹(shù)森;

邯鋼6號(hào)高爐爐齡后期的維護(hù)與操作    張有德;何艷紅;崔巖;劉永久;

750M~3高爐高煤比實(shí)踐及對(duì)高爐行程的影響    張振偉;儲(chǔ)濱;

八鋼2500m~3高爐非計(jì)劃休、復(fù)風(fēng)操作實(shí)踐    向旭東;

高爐散料層壓力降研究    孟祥龍;汪保平;李小靜;高斌;

長(zhǎng)鋼七高爐提高煤比的措施    張聯(lián)兵;李強(qiáng);

鑄銅立冷壁的開(kāi)發(fā)及其在高爐的應(yīng)用    廖建國(guó)

川崎鋼鐵公司高爐長(zhǎng)壽技術(shù)開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀和今后發(fā)展動(dòng)向    

細(xì)微之處見(jiàn)精神    李政魁　羅祁華

要在降低燃料比上下功夫    全國(guó)冶金節(jié)能減排新技術(shù)知識(shí)競(jìng)賽組委會(huì)專家組

高爐煉鐵,如何操作和管理更科學(xué)    魏志江

湘鋼高爐靠“專家”優(yōu)化生產(chǎn)    記者 胡佩生 通訊員 雷威

熔融還原煉鐵法開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀    廖建國(guó)

長(zhǎng)鋼煉鐵廠“以變應(yīng)調(diào)”應(yīng)對(duì)鐵前工藝調(diào)整    

現(xiàn)代高爐爐頂裝料法    

攀鋼釩靠科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)降本增效    謝德芳

基于多源信息融合的高爐料面溫度場(chǎng)在線檢測(cè)系統(tǒng)研究及其應(yīng)用    安劍奇

高爐下部氣液兩相逆流流體力學(xué)特性的研究    熊瑋

高爐爐墻的傳熱學(xué)研究    薛慶國(guó)

高爐回旋區(qū)湍流特性研究    郭術(shù)義

鞍鋼新3~#號(hào)高爐長(zhǎng)壽綜合技術(shù)    田景長(zhǎng)

高爐爐頂煤氣溫度分布模式識(shí)別神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的研究    涂春林

高爐爐況判斷及異常診斷    侯健

無(wú)料鐘高爐爐頂布料模型研究    鄭魁

攀成鋼高爐無(wú)料鐘布料規(guī)律研究    盧爽心

銅冷卻器在鞍鋼高爐上應(yīng)用的研究    劉敏緒

基于D-S證據(jù)融合的高爐爐況診斷方法研究    汪波

高爐風(fēng)口回旋區(qū)的模擬計(jì)算與實(shí)驗(yàn)研究    龍戰(zhàn)軍

基于計(jì)算流體力學(xué)的高爐多相流整體建模    商曉東

基于機(jī)理與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的高爐分布式爐溫建模方法研究    黃龍誠(chéng)