薄膜太陽(yáng)能電池板自動(dòng)裝箱設(shè)備的設(shè)計(jì)與分析

【摘要】：隨著傳統(tǒng)能源的不斷消耗與很多不可再生源的瀕臨枯竭,新型能源成為人類社會(huì)發(fā)展進(jìn)步的新選擇,尤其是其中的太陽(yáng)能。目前在太陽(yáng)能應(yīng)用領(lǐng)域,以硅太陽(yáng)能電池和薄膜太陽(yáng)能電池為主。目前兩種電池的生產(chǎn)線都已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn),但是將電池板封裝入箱的工作依然由人工完成,這就造成了工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力資源的浪費(fèi)以及效率比較低等問(wèn)題。 為解決裝箱過(guò)程中人力資源浪費(fèi)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等問(wèn)題,通過(guò)對(duì)薄膜太陽(yáng)能電池板裝箱過(guò)程工藝的分析,設(shè)計(jì)出能夠與生產(chǎn)線完全對(duì)接,且能完成電池板自動(dòng)裝箱的裝置。針對(duì)上述問(wèn)題,經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)分析,主要涉及以下幾個(gè)方面： 1、SolidWorks三維實(shí)體模型建立。首先依據(jù)對(duì)裝箱過(guò)程工程工藝的分析,將整個(gè)裝箱設(shè)備劃分成若干個(gè)功能模塊,并繪制相關(guān)模型。對(duì)于模型輪廓復(fù)雜的齒輪零件,不再使用傳統(tǒng)簡(jiǎn)單的拉伸、圓周陣列等操作來(lái)完成,而是借助于參數(shù)化的齒輪插件——CearTrax2011來(lái)完成,只需要輸入模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、厚度就可以完成齒輪建模,確保建立的模型更加迅捷與接近實(shí)際。 2、選擇動(dòng)力源以及相關(guān)主要零部件。通過(guò)對(duì)裝箱裝置裝箱過(guò)程中運(yùn)動(dòng)形式的分析,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件。同時(shí)考慮電池板的加工工藝,選擇合適的動(dòng)力源。 3、運(yùn)動(dòng)回路設(shè)計(jì)?；芈飞婕皻鈮夯芈泛碗妱?dòng)回路,相應(yīng)的要進(jìn)行氣壓回路設(shè)計(jì)、管道鋪設(shè)以及電線鋪設(shè)。結(jié)合第1步設(shè)計(jì)出的裝置以及第2步選擇的動(dòng)力源、執(zhí)行元件,設(shè)計(jì)出用于滿足裝置完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)的回路,在氣壓管道回路、電線鋪設(shè)時(shí),采用集中鋪設(shè)。 4、主要部件的有限元分析。為確保設(shè)計(jì)出的裝置能夠在設(shè)定的誤差范圍內(nèi),安全、準(zhǔn)確的完成電池板的自動(dòng)裝箱,對(duì)整個(gè)龍門(mén)架橫梁、齒輪進(jìn)行分析、計(jì)算,驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。 5、龍門(mén)架橫梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化。通過(guò)不同方案比較,選擇最合理的方案。 從虛擬模型、運(yùn)動(dòng)仿真角度分析,設(shè)計(jì)的裝置完全能夠在保證整個(gè)裝箱精度的前提下完成預(yù)期的動(dòng)作,并且縮短了單片電池板裝箱的時(shí)間,能夠提高工作效率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 【關(guān)鍵詞】：裝箱設(shè)備 SolidWorks 有限元分析 氣壓回路設(shè)計(jì) 優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TM914.42
【目錄】：

• 摘要8-9
• Abstract9-11
• 插圖索引11-13
• 附表索引13-14
• 第1章 緒論14-20
• 1.1 課題的來(lái)源與研究的意義14-15
• 1.1.1 課題來(lái)源14
• 1.1.2 課題研究的意義14-15
• 1.2 裝箱機(jī)的研究現(xiàn)狀15-17
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀15-16
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3 課題的任務(wù)17-18
• 1.4 本文內(nèi)容安排18
• 1.5 課題的創(chuàng)新性18-19
• 1.6 本章小結(jié)19-20
• 第2章 主要元件的選擇20-34
• 2.1 真空發(fā)生器的選擇20-22
• 2.2 真空吸盤(pán)的選擇22-23
• 2.3 真空開(kāi)關(guān)的選擇23-24
• 2.4 氣缸的選擇24-28
• 2.4.1 壓力要求24-25
• 2.4.2 動(dòng)力學(xué)要求25-28
• 2.4.3 行程要求28
• 2.5 消聲器的選擇28-29
• 2.6 氣源處理裝置的選擇29-30
• 2.7 電磁換向閥的選擇30
• 2.8 單向節(jié)流閥的選擇30
• 2.9 其它元件的選擇30-32
• 2.10 本章小結(jié)32-34
• 第3章 方案設(shè)計(jì)34-47
• 3.1 薄膜太陽(yáng)能電池板的生產(chǎn)工藝與相關(guān)參數(shù)34-35
• 3.1.1 薄膜太陽(yáng)能電池板的生產(chǎn)工藝流程34-35
• 3.1.2 薄膜太陽(yáng)能電池板的相關(guān)參數(shù)35
• 3.2 封裝箱結(jié)構(gòu)與參數(shù)35-36
• 3.3 方案設(shè)計(jì)36-42
• 3.3.1 承接架的設(shè)計(jì)36-37
• 3.3.2 龍門(mén)架的設(shè)計(jì)37-38
• 3.3.3 機(jī)械手爪的設(shè)計(jì)38-41
• 3.3.4 總體設(shè)計(jì)41-42
• 3.4 薄膜太陽(yáng)能電池板裝箱工藝流程介紹42-45
• 3.4.1 奇數(shù)片太陽(yáng)能電池板裝箱工藝流程42-43
• 3.4.2 偶數(shù)片太陽(yáng)能電池板裝箱工藝流程43-45
• 3.4.3 薄膜太陽(yáng)能電池板裝箱工藝流程圖45
• 3.5 本章小結(jié)45-47
• 第4章 氣壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)47-56
• 4.1 動(dòng)力元件選擇47
• 4.2 氣壓傳動(dòng)47-51
• 4.2.1 氣壓控制介紹47-48
• 4.2.2 氣壓控制設(shè)計(jì)與分析48-51
• 4.3 真空吸附回路與電磁閥的分析51-55
• 4.3.1 雙氣缸回路分析51
• 4.3.2 翻轉(zhuǎn)真空吸附回路分析51-52
• 4.3.3 萬(wàn)向珠頂起氣壓回路52-53
• 4.3.4 定位回路53-54
• 4.3.5 雙缸升降、真空吸附回路分析54-55
• 4.3.6 二位三通電磁換向閥應(yīng)用55
• 4.4 本章小結(jié)55-56
• 第5章 齒輪結(jié)構(gòu)ANSYS有限元分析計(jì)算56-64
• 5.1 ANSYS Workbench介紹56
• 5.2 齒輪接觸分析56-61
• 5.2.1 齒輪接觸力學(xué)計(jì)算56-58
• 5.2.2 齒輪接觸有限元分析58-61
• 5.3 輪系分析61-63
• 5.3.1 有限元分析61
• 5.3.2 計(jì)算結(jié)果分析61-63
• 5.4 本章小結(jié)63-64
• 第6章 龍門(mén)架橫梁結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化64-74
• 6.1 整體受力分析64
• 6.2 龍門(mén)架分析64-69
• 6.2.1 經(jīng)典力學(xué)分析64-66
• 6.2.2 靜力學(xué)分析的步驟66
• 6.2.3 龍門(mén)架橫梁靜力學(xué)分析66-69
• 6.3 龍門(mén)架橫梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析69-72
• 6.3.1 方案一分析69-71
• 6.3.2 方案二分析71-72
• 6.4 優(yōu)化方案對(duì)比與選擇72-73
• 6.5 本章小結(jié)73-74
• 結(jié)論與展望74-75
• 參考文獻(xiàn)75-78
• 致謝78-79
• 附錄A 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文79

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