基于單片機(jī)的智能清潔小車系統(tǒng)研究與設(shè)計

【摘要】：智能清潔小車系統(tǒng)以STC89C52為控制核心,可以自動實(shí)現(xiàn)對經(jīng)過的人或動物進(jìn)行位置捕捉并到達(dá)此位置進(jìn)行衛(wèi)生打掃,同時進(jìn)行再次捕捉,直到完成清潔工作后關(guān)閉清潔程序,返回原位置等待下次工作。 【作者單位】： 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 單片機(jī) 輪速傳感器 測距傳感器 人體紅外傳感器 智能清潔車
【分類號】：TH69;TP368.1
【正文快照】： 0引言現(xiàn)在的社會工作壓力大時間緊,容易忽視室內(nèi)衛(wèi)生的保持,久而久之就會影響人體的健康。本文利用傳感器、控制器、執(zhí)行器等相應(yīng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對人經(jīng)過的地方進(jìn)行打掃,系統(tǒng)會持續(xù)對工作區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測,當(dāng)有人或動物經(jīng)過時,記錄所經(jīng)過的位置,然后將采集到的信息傳到控制中心進(jìn)行決策,

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