一種時間約束的多機器人WSNs節(jié)能數(shù)據(jù)收集方法

【摘要】：為了在不同數(shù)據(jù)收集時間約束下最小化無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSNs)的能量消耗,提出了一種時間約束的多機器人WSNs數(shù)據(jù)收集方法。首先,給出網(wǎng)絡(luò)模型假設(shè),并在此基礎(chǔ)上,利用最優(yōu)化理論,構(gòu)建時間約束的多機器人WSNs數(shù)據(jù)收集模型;然后,基于圖論和分簇技術(shù),設(shè)計一種基于最優(yōu)子路由樹的多機器人WSNs數(shù)據(jù)收集算法;最后,通過與現(xiàn)有方法進行對比實驗,實驗結(jié)果表明,所提出的方法能夠在滿足應(yīng)用時間約束的同時,有效地降低WSNs的能量消耗,延長網(wǎng)絡(luò)生命周期。 【作者單位】： 燕山大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;河北省計算機虛擬技術(shù)與系統(tǒng)集成重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 多機器人 數(shù)據(jù)收集 時間約束 能量有效
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61305113) 河北省自然科學(xué)基金(F2012203199)項目資助
【分類號】：TP242;TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 1引言無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor networks,WSNs)是由大量傳感器節(jié)點以自組織和多跳的方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)[1],它能夠?qū)⑦壿嫷男畔⑹澜缗c客觀的物理世界緊密地融合在一起,使人們從更加微觀的角度了解周圍環(huán)境[2],被廣泛地應(yīng)用于國防軍事、環(huán)境監(jiān)測、交通管理、醫(yī)療衛(wèi)生、

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