基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)增量式PID暖通控制器設(shè)計(jì)

【摘要】：為了克服傳統(tǒng)PID控制在暖通空調(diào)系統(tǒng)應(yīng)用中超調(diào)量大、控制精度低的缺陷,提出了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器設(shè)計(jì)方法。利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、任意逼近非線性能力、自適應(yīng)性和魯棒性等特點(diǎn),將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了PID的3個(gè)控制參數(shù)的在線自整定。仿真結(jié)果表明,該方法可以顯著改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和控制精度,實(shí)現(xiàn)了PID控制參數(shù)的在線動(dòng)態(tài)調(diào)整,避免了由于系統(tǒng)模型和結(jié)構(gòu)參數(shù)變化導(dǎo)致的控制效果不穩(wěn)定。 【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;黑龍江省民政廳信息中心;
【關(guān)鍵詞】： PID 暖通空調(diào) BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61073043)
【分類號(hào)】：TP273.2
【正文快照】： 0引言自上世紀(jì)60年代暖通空調(diào)系統(tǒng)的自動(dòng)控制開始興起以來,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,逐步發(fā)展成為以PID控制算法為核心的直接數(shù)字控制。但是,暖通空調(diào)系統(tǒng)是一個(gè)典型的大滯后、多變量、分布參數(shù)的強(qiáng)非線性時(shí)變系統(tǒng),難以建立其精確的數(shù)學(xué)模型。常規(guī)PID控制器具有一定的魯棒性,在某時(shí)

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