太陽能電池自動(dòng)封裝系統(tǒng)的研究

【摘要】：為了保證太陽能電池在惡劣的太空環(huán)境下能可靠運(yùn)行 ,在太陽能電池布貼前 ,必須進(jìn)行抗輻照玻璃蓋片的封裝操作 ,以達(dá)到保護(hù)太陽能電池的目的?？馆椪仗匦允强臻g太陽能電池區(qū)別于地面應(yīng)用的太陽能電池的重要特征之一?？馆椪詹Ａw片的封裝操作是空間太陽能電池方陣制造過程的重要環(huán)節(jié)。本文通過機(jī)器人技術(shù)與滴膠技術(shù)的結(jié)合 ,設(shè)計(jì)出一套太陽能電池自動(dòng)封裝系統(tǒng) ,實(shí)現(xiàn)太陽能電池片的高精度定量噴涂和抗輻照玻璃蓋片的非真空環(huán)境下的精確封裝。文章詳細(xì)介紹了設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)思想、系統(tǒng)組成、工作原理和實(shí)現(xiàn)過程 ,并分析了系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)。 【作者單位】： 上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所 上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所 上?？臻g電源研究所 上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所 上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所
【關(guān)鍵詞】： 自動(dòng)封裝 太陽能電池 機(jī)器人 滴膠 玻璃蓋片
【基金】：國家自然科學(xué)基金 (50 1 2 850 4 )資助項(xiàng)目
【分類號】：V442
【正文快照】： 1　引言太陽能電池方陣是衛(wèi)星正常工作的重要部件之一。為了保證太陽能電池在惡劣的太空環(huán)境下能可靠運(yùn)行 ,在太陽能電池布貼前 ,必須進(jìn)行抗輻照玻璃蓋片的封裝操作 ,以達(dá)到保護(hù)太陽能電池的目的。以往抗輻照玻璃蓋片的封裝工藝大多采用手工操作 ,成品率較低 ,效率也不高。因

您可以在本站搜索以下學(xué)術(shù)論文文獻(xiàn)來了解更多相關(guān)內(nèi)容

多移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)行進(jìn)中的行為分解    彭生祥,李凱

弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)求解    陳志翔,黃勇,盧振洋,殷樹言

基于VC的液下攪拌機(jī)器人控制軟件的開發(fā)    劉相術(shù);楊慶東;

氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的帶α因子的非對稱模糊PID控制    薛陽,彭光正,范萌,伍清河

智能化藥房的研究    周萬勇,員超,劉晏,吳平龍,李展翅,郝華增

六維腕力傳感器慣性參數(shù)的在線識(shí)別    干方建,劉正士

基于ADT850的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)    鐘新華,蔡自興,鄒小兵

基于環(huán)境模型的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃    宋彩云;王明磊;劉肖琳;

冗余度機(jī)器人手臂負(fù)荷自適應(yīng)估測控制算法    周驥平,朱興龍,顏景平

遙操作系統(tǒng)中MOTOMAN-SV3X機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模研究    崔建偉,宋愛國,黃惟一

一類非完整欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的智能控制    賴旭芝

基于變動(dòng)幾何約束網(wǎng)絡(luò)的形位公差設(shè)計(jì)理論與方法的研究    胡潔

醫(yī)用微型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及其行為智能控制研究    何斌

面向汽車人機(jī)工程設(shè)計(jì)的人體建模系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究    劉春榮

剛體姿態(tài)控制及其在機(jī)器人控制中的應(yīng)用研究    周宗錫

深潛救生艇多機(jī)械手對接裝置的研究    李廣軍

具有非驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的機(jī)器人控制研究    朱齊丹

基于PC+DSP模式的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)及其應(yīng)用研究    武傳宇

液壓六自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究    王洪瑞

智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制理論方法研究    孫煒

基于伺服控制的劍桿織機(jī)送經(jīng)及卷取機(jī)構(gòu)的研究    徐立權(quán)

模糊插值理論在刀具自動(dòng)補(bǔ)償中的應(yīng)用    孔祥新

基于MDT的裝配尺寸鏈生成與公差分析系統(tǒng)的研究    劉琦

基于DSP的足球機(jī)器人設(shè)計(jì)與開發(fā)    胡廣

面向神經(jīng)外科立體定向手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人若干技術(shù)研究    王炳楠

五條腿虛擬軸機(jī)床基礎(chǔ)性研究    羅建國

6-DOF并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、模糊變結(jié)構(gòu)控制    楊香蘭

6-DOF并聯(lián)機(jī)器人非線性魯棒自適應(yīng)控制    吳健珍

四足機(jī)器人仿真的研究    馬洪斌

自動(dòng)引導(dǎo)車的智能導(dǎo)航與控制研究    施文武

光固化涂層相對內(nèi)應(yīng)力與體積收縮率的研究    龐正智，林曉東

表面處理對鋰離子電池膠粘劑性能的影響    周震濤,嚴(yán)燕

三桿并聯(lián)平動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)    胡明,原所先,蔡光起

電極留邊量與高壓陶瓷電容器表面放電關(guān)系的研究    王德生,劉斌,陳維,陳壽田

環(huán)氧包封層對高壓陶瓷電容器耐電壓水平的影響研究    王德生,楊士勇,劉斌,陳維,陳壽田

空間太陽電池發(fā)展現(xiàn)狀及展望    王永東,崔容強(qiáng),徐秀琴

粘合劑對 MH 電極性能的影響    潘穎輝,楊蘭生

一種測量折射率的新方法    胡玉禧,張紅強(qiáng),周紹祥

甲基丙烯酸甲酯高轉(zhuǎn)化聚合動(dòng)力學(xué)的研究    李伯耿,于在璋,蔡啟振,李寶芳

提拉法涂膠的力學(xué)分析與模擬    付永啟,任延同

不飽和聚酯樹脂紫外快速固化的研究    宋彥輝

非對稱CPC聚光光伏組件實(shí)驗(yàn)研究    楊暢民

低溫固化型改性環(huán)氧聚氨酯卷材底漆的研制    胡靖瑋

玻璃蓋片二次電子發(fā)射對高壓太陽陣功率損耗的影響研究    湯道坦;柳青;秦曉剛;陳益峰;楊生勝;鄭闊海;

空間微小碎片效應(yīng)實(shí)驗(yàn)?zāi)M    黃建國;韓建偉;蔡明輝;李宏偉;李小銀;張振龍;

微小空間碎片撞擊效應(yīng)研究    李宏偉

太陽能電池板玻璃蓋片的空間帶電粒子環(huán)境損傷效應(yīng)研究    孫承月

空間粉塵高速撞擊光學(xué)玻璃及PET等離子體和發(fā)光效應(yīng)研究    曹智雄