風(fēng)電塔筒清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì)

【摘要】：設(shè)計(jì)一種風(fēng)電塔筒機(jī)器人替代傳統(tǒng)"蜘蛛人"從事高空清洗作業(yè),提高工作效率,減小安全風(fēng)險(xiǎn)。本文重點(diǎn)介紹了該風(fēng)電塔筒機(jī)器人的工作原理及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,通過對吸附裝置,變磁吸附單元的研究分析,設(shè)計(jì)了一種變磁式履帶行走機(jī)構(gòu),能有效減小機(jī)器人在行走過程中的阻力矩,保證行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。 【作者單位】：新疆新能鋼結(jié)構(gòu)有限責(zé)任公司
【關(guān)鍵詞】：風(fēng)電塔筒 清洗機(jī)器人 變磁式履帶 力學(xué)分析
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言風(fēng)力發(fā)電是借助自然資源結(jié)合機(jī)械設(shè)備將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能,是現(xiàn)代社會積極倡導(dǎo)推廣的新能源[1]。風(fēng)電場都建設(shè)在野外惡劣環(huán)境中,長期經(jīng)歷風(fēng)吹日曬、鹽堿侵蝕等惡劣自然環(huán)境影響。作為風(fēng)機(jī)的主要支撐裝備,塔筒經(jīng)多年運(yùn)行,并且因風(fēng)沙、雨雪的侵蝕,吊、運(yùn)過程中的損傷,很多風(fēng)電

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