風(fēng)電機組變槳距伺服控制系統(tǒng)研究

【摘要】： 風(fēng)能由于其蘊藏豐富、清潔、可再生等特點,在能源領(lǐng)域具有不可比擬的開發(fā)前景,與此同時,對風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的研究工作越來越受到世界各國的重視。 本文首先介紹了風(fēng)力發(fā)電機組的液壓變槳距控制系統(tǒng),應(yīng)用電液比例控制技術(shù)對變槳距系統(tǒng)液壓驅(qū)動部分進行設(shè)計,對各種工況下的液壓系統(tǒng)油液循環(huán)路線進行了詳細的分析,并對液壓系統(tǒng)的主要元器件進行了選型。給出了變槳距機構(gòu)設(shè)計的方案,通過對系統(tǒng)物理特性的分析建立數(shù)學(xué)模型。對于液壓系統(tǒng)和槳距角變化的過程分別利用MATLAB仿真工具搭建仿真模型,并對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析。在變槳距控制系統(tǒng)中加入了常規(guī)PID控制。對于偏航系統(tǒng),分析了偏航系統(tǒng)的組成,液壓控制偏航系統(tǒng)的油液循環(huán)路線的過程。由于偏航系統(tǒng)是隨動系統(tǒng),很難找到精確的數(shù)據(jù)進行建模,所以引入了模糊控制理論來對偏航系統(tǒng)進行數(shù)學(xué)建模。本文對模糊控制器進行了仿真,為下一部對整個偏航系統(tǒng)的動態(tài)仿真打下了基礎(chǔ)。 【關(guān)鍵詞】：風(fēng)力發(fā)電機組 變槳距 偏航 控制系統(tǒng) 模糊控制
【學(xué)位授予單位】：華北電力大學(xué)（北京）
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TM315;TM921.541
【目錄】：

• 中文摘要4
• 英文摘要4-8
• 第一章 緒論8-13
• 1.1 前言8
• 1.2 風(fēng)力發(fā)電機簡介8-9
• 1.2.1 風(fēng)力發(fā)電機組原理8-9
• 1.2.2 變槳距風(fēng)力機組9
• 1.3 國內(nèi)外發(fā)展趨勢9-11
• 1.3.1 國際風(fēng)力發(fā)電發(fā)展9-10
• 1.3.2 國內(nèi)風(fēng)力發(fā)電發(fā)展10-11
• 1.4 選題意義及主要研究內(nèi)容11-13
• 1.4.1 選題意義11
• 1.4.2 研究內(nèi)容11-13
• 第二章 風(fēng)力發(fā)電變槳距控制系統(tǒng)理論研究13-21
• 2.1 風(fēng)力機組變槳距控制理論研究13-17
• 2.1.1 風(fēng)力機空氣動力學(xué)理論13-15
• 2.1.2 風(fēng)力機工作原理15
• 2.1.3 變槳距控制理論研究15-17
• 2.2 風(fēng)力機組運行狀態(tài)研究17-18
• 2.3 變槳距控制系統(tǒng)18-19
• 2.4 變槳距機構(gòu)設(shè)計19-20
• 2.5 本章小結(jié)20-21
• 第三章 液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計21-33
• 3.1 液壓傳動概述21
• 3.2 風(fēng)力發(fā)電機組液壓系統(tǒng)21-27
• 3.2.1 液壓變距控制系統(tǒng)22-26
• 3.2.2 液壓偏航控制系統(tǒng)26-27
• 3.3 液壓變距控制系統(tǒng)的設(shè)計27-29
• 3.3.1 比例控制技術(shù)27-29
• 3.3.2 液壓變槳距控制29
• 3.4 液壓變槳控制系統(tǒng)元器件的選取29-32
• 3.4.1 液壓泵的選擇29-30
• 3.4.2 液壓泵電機的選擇30
• 3.4.3 油箱尺寸的決定30
• 3.4.4 蓄能器的選擇30-32
• 3.4.4.1 蓄能器充氣壓力P_0的選擇30-31
• 3.4.4.2 總?cè)莘eV_0的確定31-32
• 3.5 本章小結(jié)32-33
• 第四章 液壓變槳控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模及仿真33-47
• 4.1 液壓變槳距原理33
• 4.2 液壓缸負載壓力及位移的數(shù)學(xué)模型建立及仿真分析33-38
• 4.2.1 液壓缸負載壓力與流量傳遞函數(shù)33-37
• 4.2.2 基于Simulink的仿真及分析37-38
• 4.3 液壓缸控制槳距角變化的研究38-46
• 4.3.1 液壓系統(tǒng)控制槳距角變化的數(shù)學(xué)建模38-41
• 4.3.1.1 關(guān)槳過程數(shù)學(xué)建模38-39
• 4.3.1.2 開槳過程數(shù)學(xué)建模39-40
• 4.3.1.3 比例放大器數(shù)學(xué)建模40-41
• 4.3.1.4 比例閥數(shù)學(xué)建模41
• 4.3.1.5 位移傳感器數(shù)學(xué)建模41
• 4.3.2 液壓變槳距控制系統(tǒng)框圖41
• 4.3.3 基于simulink的仿真及分析41-43
• 4.3.4 引入PID控制的液壓變槳距系統(tǒng)43-46
• 4.3.4.1 PID控制原理43-45
• 4.2.4.2 變槳距系統(tǒng)的PID控制及仿真45-46
• 4.4 本章小結(jié)46-47
• 第五章 偏航系統(tǒng)47-59
• 5.1 偏航系統(tǒng)及控制47-50
• 5.1.1 偏航系統(tǒng)簡介47
• 5.1.2 偏航的基本原理47
• 5.1.3 偏航系統(tǒng)的控制過程47-50
• 5.2 偏航模糊控制的研究50-58
• 5.2.1 模糊控制的基本原理50-51
• 5.2.2 偏航系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計51-58
• 5.2.2.1 模糊控制輸入、輸出變量的確定51
• 5.2.2.2 論域和隸屬函數(shù)的確定51-52
• 5.2.2.3 模糊控制規(guī)則的語言描述52-54
• 5.2.2.4 模糊控制表54
• 5.2.2.5 基于simulink的仿真54-58
• 5.3 本章小結(jié)58-59
• 第六章 總結(jié)與展望59-60
• 6.1 研究工作總結(jié)59
• 6.2 未來展望59-60
• 參考文獻60-62
• 致謝62-63
• 在學(xué)期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文和參加科研情況63

您可以在本站搜索以下學(xué)術(shù)論文文獻來了解更多相關(guān)內(nèi)容

風(fēng)力發(fā)電機液壓變槳距系統(tǒng)研究    任育杰;宋錦春;任廣安;張悅;

電動變槳系統(tǒng)的模糊控制研究    趙香桂

風(fēng)力發(fā)電機組獨立變槳距控制系統(tǒng)的研究    付冬梅

一種大型風(fēng)力發(fā)電機變距控制器的設(shè)計與分析    王樹強,劉紹杰,劉興文

三維模糊控制器的結(jié)構(gòu)研究    劉向杰,柴天佑,張煥水

變速恒頻風(fēng)力機組變槳距控制系統(tǒng)    林勇剛,李偉,葉杭冶,邱敏秀,金波,劉湘琪

兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機變槳距機構(gòu)設(shè)計及分析    田亞平;劉紹杰;

變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最優(yōu)風(fēng)能捕獲控制    鄧禹,鄒旭東,康勇,陳堅

風(fēng)力發(fā)電機的發(fā)展現(xiàn)狀    潘文霞 ,陳允平 ,沈祖詒

風(fēng)力發(fā)電機組電液比例變槳距控制系統(tǒng)的研究    劉湘琪

兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機組變槳距系統(tǒng)研究    秦立學(xué)

基于MATLAB的Buck/Boost直流變換器仿真    韓學(xué)民;

感應(yīng)電機的模糊免疫控制研究    喬維德;

基于MATLAB的TCR-TSC型無功補償裝置(SVC)仿真研究    孫楷淇;

專家PID溫度控制在高真空磁控濺射鍍膜機中的應(yīng)用研究    范程華;朱武;

液壓AGC電液伺服系統(tǒng)單神經(jīng)元自適應(yīng)控制與仿真研究    張建功;劉寶權(quán);劉佳偉;

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自整定PID控制的應(yīng)用    胡龍軍;陳一波;陶吉利;

過程控制系統(tǒng)課程教學(xué)改革的探索與實踐    沈亞斌;趙濤;陳桂;

串級調(diào)速雙閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的計算機分析及綜合    張錫璟;陶維青;

負載模擬器的數(shù)字校正方法    陸一心;陶松;

面向系統(tǒng)方塊圖的頻域數(shù)字仿真方法    曹蘇民;陸一心;

壓電式氣動伺服閥控制策略的研究    龍威;袁銳波;曾浩;張宗成;

基于MATLAB的TCR-TSC型無功補償裝置(SVC)仿真研究    孫楷淇;

我國高原地區(qū)風(fēng)力發(fā)電研究    繆江豫;邢瑞鵬;

開關(guān)磁阻電機的模糊自適應(yīng)PID控制    修杰;夏長亮;

模糊邏輯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在交流調(diào)速系統(tǒng)中的仿真研究    喬美英;蘭建義;

新型智能變增益單神經(jīng)元PID控制算法    李俊麗;張光輝;祝曉紅;

基于模糊免疫控制的PI調(diào)速器設(shè)計    王旭光;孫衢;

模糊PID控制器的參數(shù)自整定方法    楊文豪;張麗麗;戴文戰(zhàn);

積分模糊滑?？刂圃谧兯亠L(fēng)力發(fā)電機組中的應(yīng)用    楊錫運;劉欣然;

Research of PID Parameter Optimization based-on Cultural based Ant colony Algorithm for Superheated Steam Temperature    

船用增壓鍋爐汽包水位預(yù)測控制方法研究    冷欣

甘肅河西大麥麥芽干燥控制系統(tǒng)研究    高曉陽

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬化實現(xiàn)的共性技術(shù)在電力傳動中應(yīng)用研究    汪木蘭

無刷雙饋電機建模及智能控制策略研究    邵宗凱

變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)故障特性與保護技術(shù)研究    撖奧洋

基于ARM的雙絲脈沖MIG高速焊分布式控制系統(tǒng)的研究    張紅兵

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動安全預(yù)測控制策略的研究    羅石

遼寧省森林植被碳儲量動態(tài)仿真模型研究    吳金友

基于Z拓撲的光伏并網(wǎng)逆變器研究    程如岐

具突變性對象的量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)突變波函數(shù)及權(quán)重波函數(shù)的分析與研究    南棟祥

基于模糊PID控制的呼吸機壓力控制研究    馮小冬

水下作業(yè)機械手抓取力伺服控制的研究    汪步云

平面二級倒立擺的控制策略研究    張蛟龍

基于ARM的電阻點焊控制器    徐旭

基于ARM的三自由度直升機嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計    苗晉玲

液壓混合動力汽車能量再生系統(tǒng)特性仿真研究    邵建橋

基于液壓制動行星調(diào)速軟起動系統(tǒng)的研究設(shè)計    岳光亮

大功率電動汽車多功能智能快速充電機的研究    高麗麗

基于EKF無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究    田恩國

礦用液壓支架搬運車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計與液壓驅(qū)動系統(tǒng)性能研究    于振濤

兆瓦級風(fēng)電機組電動變槳距系統(tǒng)測試平臺設(shè)計    汪海波;田煒;魯斌;劉劍;

風(fēng)力發(fā)電機組的獨立變槳控制    崔明東;孫禹;

基于可變論域模糊控制矢量控制系統(tǒng)的研究    汪義旺;沈錦飛;

兆瓦級風(fēng)力發(fā)電電伺服獨立變槳控制系統(tǒng)的設(shè)計    閻卓;凌志斌;蔡旭;

我國風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景與策略    周鶴良;

基于PID控制器的兆瓦級變槳距風(fēng)力發(fā)電機組控制策略的研究    王惠斌;徐建軍;代文燦;

模糊PID控制器的設(shè)計與仿真研究    王玉德;韓秀清;

風(fēng)力發(fā)電機的模糊PID控制器設(shè)計    晏俊秋;肖成;張磊;

基于模糊免疫PID控制的力矩電機PWM調(diào)速系統(tǒng)    郭霞;李海濤;馬新星;

基于模糊自適應(yīng)PID的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變槳距控制    宋新甫;梁波;

大型風(fēng)力發(fā)電機組獨立變槳距控制策略研究    張純明

變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)運行與控制研究    劉其輝

大型風(fēng)力機變槳距控制技術(shù)研究    林勇剛

大規(guī)模風(fēng)電場接入電力系統(tǒng)的小干擾穩(wěn)定性研究    關(guān)宏亮

雙饋型風(fēng)力發(fā)電機勵磁控制與優(yōu)化運行研究    肖運啟

大型并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電機組控制算法研究    葉杭冶

電網(wǎng)異常條件下雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機的直接功率控制    郭曉明

變槳距風(fēng)力發(fā)電機組智能控制研究    許凌峰

大型風(fēng)力機功率控制與最大能量捕獲策略研究    孔屹剛

3MW風(fēng)機變槳距驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計    安占國

風(fēng)電系統(tǒng)中變槳距控制算法的研究    董曉暉

兆瓦級風(fēng)電機組變槳距控制系統(tǒng)的研究    姜海全

基于全釩液流電池的大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)技術(shù)    王圓圓

基于雙饋電機的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)研究    李明

兆瓦級風(fēng)電機組變槳距機構(gòu)及單機控制研究    李強

風(fēng)力發(fā)電變槳距傳動及控制系統(tǒng)的虛擬設(shè)計    黃朝陽

兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機組變槳距系統(tǒng)研究    秦立學(xué)

模糊免疫PID算法在焦?fàn)t溫度控制中的研究    趙亞平

兆瓦級風(fēng)力機變槳距控制系統(tǒng)的研究    袁海

兆瓦級風(fēng)電機組最佳功率控制研究    羅劍波

電動變槳系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)控制研究    梁永興

無刷雙饋電機電動狀態(tài)下的能量分析    章瑋

變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大風(fēng)能追蹤控制    劉其輝,賀益康,趙仁德

風(fēng)力發(fā)電現(xiàn)狀、發(fā)展前景及市場分析    易躍春

關(guān)于比例閥控非對稱缸系統(tǒng)的建模問題    黃卉

基于Simulink的重物舉升液壓控制系統(tǒng)建模與仿真    高欽和,黃先祥

關(guān)于閥控液壓缸建模問題的探討    宋俊,于玲

非對稱閥控制非對稱缸系統(tǒng)的靜態(tài)及動態(tài)特性分析    王棟梁,李洪人,李春萍

蓄能器在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用    趙志躍

一種大型風(fēng)力發(fā)電機變距控制器的設(shè)計與分析    王樹強,劉紹杰,劉興文

談?wù)勔簤合到y(tǒng)中的蓄能器    武華;

兆瓦級風(fēng)電機組變槳距機構(gòu)及單機控制研究    李強

自抗擾控制技術(shù)在風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)中的應(yīng)用    郭峰;白焰;

風(fēng)機變槳距非線性預(yù)測控制算法    雷濤;賈利民;

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)風(fēng)速軟測量    劉震;汪令祥;

兆瓦級同步風(fēng)力發(fā)電機變槳距控制策略研究    張文苑;鄭恩讓;朱玉國;孟彥京;

兆瓦級變速恒頻風(fēng)電機組變速變槳距控制技術(shù)研究    馬蕊;鄂春良;付勛波;許洪華;

大型風(fēng)力發(fā)電機組變槳距控制技術(shù)研究    何玉林;劉軍;杜靜;李俊;

基于智能控制方法的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變槳距控制器    尹海培;唐桂忠;張廣明;

基于AMESim的風(fēng)力發(fā)電機組變槳距控制的實現(xiàn)    李小林;

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)力發(fā)電機組變槳距控制仿真研究    楊曉紅;葛海濤;

滑模變結(jié)構(gòu)控制在風(fēng)力發(fā)電機組變槳控制中的應(yīng)用    張雷;

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變速恒頻風(fēng)機變槳距控制    劉青松;岳晉萍;

變槳距風(fēng)力發(fā)電機組的PID控制器設(shè)計    張維新;郝雅楠;

風(fēng)力發(fā)電機組的槳距角滑模變結(jié)構(gòu)控制    楊錫運;劉欣然;

風(fēng)力發(fā)電機組的智能控制仿真研究    胡林靜;席東民;王永蘭;

風(fēng)力發(fā)電機組風(fēng)輪葉片材料的使用方向    

葉輪和機艙對風(fēng)力發(fā)電機組動力特性及地震反應(yīng)譜響應(yīng)的影響分析    祝磊;姚小芹;

風(fēng)力發(fā)電機組整體運行效率的評估研究    馬寧;翟慶志;仝超;王國成;

水平軸風(fēng)力發(fā)電機組通用動力學(xué)建模研究    劉樺;鄧良;廖暉;

對風(fēng)力發(fā)電機組并網(wǎng)技術(shù)問題的探討    陳艷;

基于執(zhí)行依賴啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃的風(fēng)機變槳控制    安連友;廖碧蓮;宋紹劍;林小峰;

風(fēng)電裝備“吹”出大產(chǎn)業(yè)    本報記者 姚學(xué)文　通訊員 任彬彬

風(fēng)力發(fā)電機組控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)獲突破    

新能源面臨兩大困局普及亟待政策統(tǒng)籌    英蓮

湘電集團：攜關(guān)鍵技術(shù)乘“風(fēng)”而上    本報記者 馮濟武

發(fā)電集團“風(fēng)馳電掣”    記者 馬欽麟　實習(xí)生 楊珍

中石油首臺兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機組在“遼河”下線    首席記者 呂紅麗

東汽第1000臺風(fēng)電機組下線    本報記者 李聯(lián)慧

中國國電集團總經(jīng)理朱永芃來連考察    通訊員 嚴維新 吉志強 記者 賀耀堂

北車風(fēng)電首臺風(fēng)力發(fā)電機組下線    記者 莊云鋒

破解風(fēng)電防雷的“緊箍咒”    本報記者 高琳　潘繼鵬

大型風(fēng)電機組變槳距控制策略研究    王哲

大型風(fēng)力發(fā)電機組獨立變槳距控制策略研究    張純明

大型變槳距直驅(qū)式風(fēng)電機組系統(tǒng)建模與控制策略研究    戴巨川

兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機組變槳距系統(tǒng)控制技術(shù)研究    郭洪澈

風(fēng)力發(fā)電機組動力模型及循環(huán)變槳控制策略研究    盧奭瑄

風(fēng)力發(fā)電機組建模與變槳距控制研究    高峰

大型并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電機組控制算法研究    葉杭冶

海上風(fēng)電機組系統(tǒng)動力學(xué)建模及仿真分析研究    王磊

水平軸風(fēng)力發(fā)電機組風(fēng)輪葉片優(yōu)化設(shè)計研究    徐寶清

風(fēng)力發(fā)電機組控制策略優(yōu)化與實驗平臺研究    劉軍

風(fēng)電機組變槳距伺服控制系統(tǒng)研究    曾憲超

風(fēng)力發(fā)電機組的變槳距控制研究    李琴

風(fēng)力發(fā)電機組變槳距控制系統(tǒng)及其伺服單元的研究    朱波

風(fēng)力發(fā)電機組電動變槳距控制系統(tǒng)的設(shè)計    李永偉

自抗擾控制技術(shù)在風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)中的應(yīng)用    郭峰

1.5MW風(fēng)力發(fā)電機組液控技術(shù)研究    孫勇

兆瓦級變漿距風(fēng)力發(fā)電機組智能控制系統(tǒng)的研究    趙陽

變速變槳距風(fēng)力發(fā)電機組的滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)研究    王立軍

變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機組的運行控制與仿真研究    萬榮婭

風(fēng)力機變槳距控制策略研究    徐亮