太陽能輔助充電型節(jié)能爬樓梯電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)

【摘要】：從助老助殘的需要出發(fā),以節(jié)能環(huán)保和降低成本為目標(biāo),采用30W太陽能電池板作為輔助充電電源,以STM32RCT6單片機(jī)為控制芯片研制了一款電動(dòng)輪椅控制器。首先介紹了太陽能系統(tǒng)的組成,然后介紹控制器的組成功能模塊及詳細(xì)分析了其控制及驅(qū)動(dòng)電路的原理,包括H橋驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成及分類、電源芯片的選擇、通信方式選擇、電機(jī)電流、蓄電池電池電壓采集及液晶顯示等硬件電路的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制器滿足較大功率直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)需要,控制靈活,滿足老弱及下肢患者的操作需要,具有實(shí)用價(jià)值。 【作者單位】： 電子科技大學(xué)中山學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 太陽能系統(tǒng) 節(jié)能環(huán)保 單片機(jī) H橋驅(qū)動(dòng)電路
【基金】：廣東省攀登計(jì)劃項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):pdjh2015b0907) 廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項(xiàng)資金項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):pdjh2015b0907) 全國大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):201511545001)
【分類號(hào)】：TH789
【正文快照】： 我國已經(jīng)進(jìn)入老齡化社會(huì),且老齡人口在加速增長,上述人群因?yàn)橄轮顒?dòng)能力的限制,對(duì)其日常出行活動(dòng)產(chǎn)生了影響。而助老、助殘型電動(dòng)輪椅為老年人和下肢殘疾人的出行提供了方便。 太陽能屬于清潔能源,綠色環(huán)保,取之不盡。 因此對(duì)太陽能的直接利用,開創(chuàng)了人類文明發(fā)展的新水平

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