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基于健康評估和劣化趨勢預(yù)測的水電機(jī)組故障診斷系統(tǒng)研究

來源:論文學(xué)術(shù)網(wǎng)
時(shí)間:2024-08-18 12:54:41
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基于健康評估和劣化趨勢預(yù)測的水電機(jī)組故障診斷系統(tǒng)研究【摘要】:水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)診斷直接關(guān)系到水電站的安全穩(wěn)定運(yùn)行、電力質(zhì)量和電力生產(chǎn)成本等重要的經(jīng)濟(jì)效益指標(biāo),其社會(huì)效益巨大。

【摘要】:水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)診斷直接關(guān)系到水電站的安全穩(wěn)定運(yùn)行、電力質(zhì)量和電力生產(chǎn)成本等重要的經(jīng)濟(jì)效益指標(biāo),其社會(huì)效益巨大。隨著電站規(guī)模和監(jiān)測輔助系統(tǒng)的不斷擴(kuò)大,機(jī)組的控制和監(jiān)測數(shù)據(jù)信息量越來越大,運(yùn)行操作人員對機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)有效監(jiān)控、對設(shè)備故障做出迅速而準(zhǔn)確地判斷變得越來越困難,因此,研究水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)健康評估和性能劣化趨勢預(yù)測是非常必要的。 考慮到水電機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用,但現(xiàn)階段水電機(jī)組故障樣本較少,現(xiàn)有的診斷技術(shù)無法滿足工程應(yīng)用等實(shí)際情況,提出基于健康評估和劣化趨勢預(yù)測的水電機(jī)組故障診斷新思路。從研究機(jī)組運(yùn)行正常特征入手,通過建立健全的監(jiān)測特征量健康樣本來實(shí)現(xiàn)水電機(jī)組的健康診斷,診斷方法側(cè)重于設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)健康診斷,重點(diǎn)在于監(jiān)測異常和預(yù)測異常,其診斷方法與傳統(tǒng)的基于故障征兆的診斷方法有較大差異。鑒于水電機(jī)組實(shí)際運(yùn)行中,出現(xiàn)的故障概率較小,基于該診斷理念開發(fā)的診斷系統(tǒng)工程實(shí)用性很強(qiáng),且系統(tǒng)具備實(shí)時(shí)健康診斷和量化的性能退化趨勢預(yù)測功能,既能實(shí)時(shí)監(jiān)測異常,又能預(yù)測異常,可滿足現(xiàn)階段的工程應(yīng)用需求。本文從運(yùn)行狀態(tài)特征提取、健康標(biāo)準(zhǔn)及健康樣本的建立、基于特征樣本的健康評估、基于時(shí)序分解模型的狀態(tài)趨勢預(yù)測、基于LS-SVM的參數(shù)性能退化評估以及集成化故障診斷系統(tǒng)的研究與應(yīng)用六個(gè)方面,系統(tǒng)開展了基于健康評估和劣化趨勢預(yù)測的水電機(jī)組故障診斷技術(shù)與應(yīng)用研究。 以水電機(jī)組的水輪機(jī)和發(fā)電機(jī)為研究對象,在歸納總結(jié)水電機(jī)組運(yùn)行異常時(shí)可能出現(xiàn)的各種特征表現(xiàn)的基礎(chǔ)上,提出了表征水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的特征參數(shù),以及特征參數(shù)三種可以量化的特征指標(biāo):幅值、頻率、波形形狀,并給出了相應(yīng)的計(jì)算方法。 提出了可用于水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)健康評估的三種評價(jià)標(biāo)準(zhǔn):絕對評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、相對評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、類比評價(jià)標(biāo)準(zhǔn),并給出了標(biāo)準(zhǔn)限值相應(yīng)的取值計(jì)算方法。根據(jù)概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué)的極限理論,以及休哈特控制圖理論,提出了采用樣本均值作為特征量的標(biāo)準(zhǔn)值,以3σ準(zhǔn)則確定的X。=X±3σ為報(bào)警界限值的特征量健康標(biāo)準(zhǔn)。 以機(jī)組前期正常運(yùn)行條件下的振動(dòng)監(jiān)測樣本為例,分析了機(jī)組運(yùn)行條件(功率、水頭)對監(jiān)測參數(shù)特征量指標(biāo)的影響,提出以控制樣本方差的方法來對運(yùn)行條件進(jìn)行分區(qū),建立分區(qū)健康樣本的具體方法和步驟,這樣既保證了樣本的判異準(zhǔn)確性,同時(shí)也減低了樣本空間維數(shù)(樣本個(gè)數(shù))。 建立了基于時(shí)間序列變化分解的水電機(jī)組特征量趨勢預(yù)測模型,提出了基于時(shí)間序列分解模型的趨勢預(yù)測和性能退化預(yù)測的算法。采用電站實(shí)際監(jiān)測數(shù)據(jù)對分解模型和算法進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明,預(yù)測趨勢與實(shí)際監(jiān)測趨勢具有很好的吻合性,可滿足水電機(jī)組監(jiān)測特征量的趨勢預(yù)測和性能退化預(yù)測,對早期預(yù)警機(jī)組潛在異常,具有很好的實(shí)用性。 以水電機(jī)組振動(dòng)為例,提出了基于LS-SVM的水電機(jī)組振動(dòng)參數(shù)性能退化評估三維標(biāo)準(zhǔn)模型(功率-水頭-振動(dòng)量)。將機(jī)組實(shí)時(shí)運(yùn)行的有功功率和工作水頭代入訓(xùn)練好的模型,即可獲取當(dāng)前工況下機(jī)組振動(dòng)量是否偏離正常狀態(tài),實(shí)現(xiàn)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的健康評估?;谡駝?dòng)參數(shù)性能退化時(shí)間序列,提出了基于LS-SVM的水電機(jī)組振動(dòng)參數(shù)性能退化預(yù)測模型,采用上導(dǎo)擺度和上機(jī)架振動(dòng)參數(shù)現(xiàn)場狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)對所提模型進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,該模型能較好的對水電機(jī)組振動(dòng)參數(shù)性能退化進(jìn)行評估和預(yù)測。 最后以三峽集團(tuán)公司遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)為例介紹了集成化故障診斷系統(tǒng)的研究與應(yīng)用,提出了現(xiàn)地監(jiān)測層—廠站集成層—中心診斷層分布式故障診斷系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),以標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)格式來實(shí)現(xiàn)不同監(jiān)測設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信,通過標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)平臺(tái)的集成,實(shí)現(xiàn)了狀態(tài)信息的共享和多信息的融合診斷。通過建立機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)健康樣本庫,實(shí)現(xiàn)了機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)健康評估和性能退化預(yù)測,達(dá)到了設(shè)備健康狀態(tài)定量評估的目的,可為指導(dǎo)機(jī)組狀態(tài)檢修提供技術(shù)依據(jù)。 【關(guān)鍵詞】:水電機(jī)組 健康評估 劣化趨勢預(yù)測 健康樣本 時(shí)間序列分解 最小二次支持向量機(jī)(LS-SVM)
【學(xué)位授予單位】:中國水利水電科學(xué)研究院
【學(xué)位級別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:TV738
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • Abstract6-12
  • 第一章 緒論12-33
  • 1.1 故障診斷技術(shù)研究的目的和意義12-14
  • 1.2 故障診斷技術(shù)的研究現(xiàn)狀14-17
  • 1.3 水電機(jī)組故障診斷理論及診斷方法17-26
  • 1.3.1 基于信號(hào)處理的診斷方法18-19
  • 1.3.2 基于解析模型的診斷方法19-20
  • 1.3.3 基于經(jīng)驗(yàn)知識(shí)的診斷方法20-22
  • 1.3.4 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的診斷方法22-26
  • 1.4 水電機(jī)組智能診斷原則及技術(shù)發(fā)展趨勢26-29
  • 1.4.1 水電機(jī)組故障診斷原則26-28
  • 1.4.2 水電機(jī)組故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢28-29
  • 1.5 本文研究思路和研究內(nèi)容29-33
  • 1.5.1 本文研究思路29-30
  • 1.5.2 本文結(jié)構(gòu)和主要研究內(nèi)容30-33
  • 第二章 水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)特征提取33-44
  • 2.1 引言33
  • 2.2 機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)特征參數(shù)的選擇33-35
  • 2.3 特征參數(shù)的監(jiān)測方法35-40
  • 2.3.1 機(jī)組出力和效率35-36
  • 2.3.2 機(jī)組穩(wěn)定性參數(shù)36-37
  • 2.3.3 發(fā)電機(jī)氣隙和磁場強(qiáng)度37-38
  • 2.3.4 發(fā)電機(jī)局部放電38-39
  • 2.3.5 其它特征參數(shù)39-40
  • 2.4 特征量的計(jì)算方法40-43
  • 2.4.1 幅域統(tǒng)計(jì)法40
  • 2.4.2 時(shí)域分析法40-42
  • 2.4.3 頻域分析法42-43
  • 2.5 本章小結(jié)43-44
  • 第三章 水電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)健康標(biāo)準(zhǔn)研究44-62
  • 3.1 引言44
  • 3.2 樣本統(tǒng)計(jì)理論44-49
  • 3.2.1 大數(shù)定律和中心極限定理44-45
  • 3.2.2 3σ準(zhǔn)則(萊以特準(zhǔn)則)45-46
  • 3.2.3 休哈特控制圖46-47
  • 3.2.4 主元分析法(PCA)47-49
  • 3.3 健康狀態(tài)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)49-52
  • 3.3.1 絕對評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)49-50
  • 3.3.2 相對評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)50-52
  • 3.3.3 類比評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)52
  • 3.4 振動(dòng)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)52-60
  • 3.4.1 現(xiàn)有的振動(dòng)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)52-54
  • 3.4.2 對現(xiàn)有振動(dòng)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的探討54-60
  • 3.4.3 確定振動(dòng)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的討論60
  • 3.5 本章小結(jié)60-62
  • 第四章 基于特征量健康樣本的健康評估及趨勢預(yù)測62-86
  • 4.1 引言62
  • 4.2 特征量健康樣本子集的確定62-64
  • 4.2.1 特征量健康樣本指標(biāo)的種類62-63
  • 4.2.2 特征量健康樣本指標(biāo)集63-64
  • 4.3 基于特征量健康樣本的狀態(tài)識(shí)別64-73
  • 4.3.1 數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分布特性64-66
  • 4.3.2 特征量健康樣本的建立與狀態(tài)識(shí)別66-71
  • 4.3.3 特征量健康模型的建立與狀態(tài)識(shí)別71-73
  • 4.4 基于時(shí)間序列分解模型的趨勢預(yù)測73-84
  • 4.4.1 時(shí)間序列分解模型73-76
  • 4.4.2 基于時(shí)間序列的趨勢預(yù)測算法76-79
  • 4.4.3 基于時(shí)間序列的趨勢預(yù)測實(shí)例79-84
  • 4.5 本章小結(jié)84-86
  • 第五章 水電機(jī)組振動(dòng)參數(shù)性能退化趨勢評估與預(yù)測模型86-99
  • 5.1 引言86
  • 5.2 最小二乘支持向量機(jī)回歸原理86-87
  • 5.3 基于LS-SVM的水電機(jī)組振動(dòng)參數(shù)性能退化評估模型87-88
  • 5.4 基于LS-SVM的水電機(jī)組振動(dòng)參數(shù)性能退化預(yù)測模型88-89
  • 5.5 實(shí)例分析89-98
  • 5.5.1 上導(dǎo)擺度參數(shù)退化評估與預(yù)測89-94
  • 5.5.2 上機(jī)架振動(dòng)參數(shù)退化評估與預(yù)測94-98
  • 5.6 本章小結(jié)98-99
  • 第六章 集成化故障診斷系統(tǒng)的研究及應(yīng)用99-120
  • 6.1 引言99-100
  • 6.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)100-102
  • 6.2.1 現(xiàn)地監(jiān)測層101
  • 6.2.2 廠站集成層101-102
  • 6.2.3 中心診斷層102
  • 6.3 標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)平臺(tái)的集成102-105
  • 6.3.1 診斷系統(tǒng)常規(guī)集成模式102-103
  • 6.3.2 標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)平臺(tái)103-104
  • 6.3.3 標(biāo)準(zhǔn)通訊接口104-105
  • 6.4 數(shù)據(jù)通信與存儲(chǔ)105-114
  • 6.4.1 數(shù)據(jù)通信105-112
  • 6.4.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)112-113
  • 6.4.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)內(nèi)容113-114
  • 6.5 系統(tǒng)軟件功能114-119
  • 6.5.1 實(shí)時(shí)監(jiān)測界面設(shè)計(jì)115-117
  • 6.5.2 信號(hào)分析與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)117
  • 6.5.3 健康評估與性能退化預(yù)測117-119
  • 6.5.4 共性故障的智能診斷119
  • 6.6 本章小結(jié)119-120
  • 第七章 結(jié)論與展望120-124
  • 7.1 結(jié)論120-121
  • 7.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)121-122
  • 7.3 展望122-124
  • 參考文獻(xiàn)124-135
  • 附錄一 攻讀博士期間發(fā)表的論文135-137
  • 附錄二 攻讀博士期間所取得的研究成果137-138
  • 致謝138


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